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El A06B-0113-B075 es el B0.5/3000 de FANUC el motor más ligero de la serie Beta con tapa roja, con 0,2 kW y 1 kg.era el ajuste estándar para machinerías de mediana y pequeña tamaño donde un compactoEl servo ligero es más importante que el torque de gran estancia.y ejes auxiliares en máquinas multifunción están todos dentro de su perfil de capacidad.
El codificador A32B proporciona 32.768 posiciones por revolución ¢ alta resolución para un motor de este tamaño.El amplificador procesa este conteo para un control preciso de velocidad y posiciónEl A32B es un codificador incremental: se requiere un ciclo de referencia-retorno en cada encendido de la máquina antes de que el eje sea utilizable en una posición conocida.
El eje recto con llavero mecanizado proporciona una transmisión de par positivo.pero el compromiso positivo mecánico que proporciona es más confiable que una interfaz de abrazadera de fricción bajo la carga de inversión y vibración que se acumula durante la vida útil de la producción.
El sello IP67 y el sello de aceite del eje protegen al motor en el ambiente de rociado de refrigerante y neblina de aceite de un gabinete de máquinas herramienta.
Especificaciones clave
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Producción nominal | 0.2 kW |
| Torque de retención | 0.65 Nm |
| Velocidad nominal | 3,000 rpm |
| Corriente nominal | 2.8 A |
| Voltagem del motor | 49 V, 200 Hz |
| El codificador | A32B (32.768 ppr) |
| El eje | Directo + teclado |
| Freno | No hay |
| Protección | Protección IP67 |
| Peso | - 1 kg |
La serie A06B-0113 cubre motores B0.5/3000 en diferentes configuraciones de eje, freno y codificador.el sufijo después de # identifica las opciones de eje y frenoConfiguraciones comunes:
| El sufijo | El eje | Freno |
|---|---|---|
| B075#0008 | Directo + teclado | No hay |
| B075#0005 | Directo + teclado | No hay |
| B075#7008 / #7000 | Más afilado / recto | No hay |
Confirmar el número completo de la pieza, incluido el sufijo # de la placa de identificación del motor instalado. La configuración del eje afecta a la compatibilidad del acoplamiento.
P1: El eje requiere un ciclo de direccionamiento en cada encendido. ¿Es esto debido al codificador A32B?
Sí, el A32B es un codificador incremental que establece la posición contando desde un punto de referencia en cada encendido.Este es el comportamiento esperado para las máquinas que utilizan motores de codificación incremental Beta.Si se requiere una posición absoluta sin orientación, se necesita una variante del motor con un codificador absoluto.
P2: ¿Qué amplificadores son compatibles con el A06B-0113-B075?
La serie B0.5/3000 se combina con los servoamplificadores FANUC Beta SVU y SVM de la familia de motores Beta compatibles.Confirmar la corriente nominal del amplificador es apropiado para el motor 2.8A de corriente nominal.
P3: ¿Puede este motor estar equipado con un cubo de acoplamiento de eje recto en el eje de la llave?
El eje recto puede aceptar un centro de acoplamiento con llave (usando el canal de llave) o un centro de sujeción por fricción (con la llave omitida o dejada en su lugar).el sujeción por fricción es mecánicamente adecuada para la mayoría de las aplicacionesLa llave proporciona una retención positiva adicional contra las cargas de inversión y las vibraciones durante un servicio prolongado.
P4: El A06B-0113-B075 está descontinuado. ¿Todavía está disponible?
Sí, a través del mercado de reutilización de los motores de la serie FANUC Beta, el nuevo excedente, las unidades probadas y renovadas y los servicios de reconstrucción del motor (encodador, rodamientos, sellos, eje).La clase 5/3000 tiene una gran base instalada y sigue siendo activamente comercializadaConfirme el número completo de la pieza incluyendo el sufijo # antes de ordenar, y verifique el funcionamiento del codificador y el estado del sello IP67 en cualquier unidad usada.
P5: Después de instalar el motor de repuesto, el eje muestra un error errático siguiente. ¿Qué se debe verificar?
Confirme que el parámetro del tipo de motor del servoamplificador corresponde a la especificación B0.5/3000.Verificar que el cable de codificación está completamente instalado en el conector de retroalimentación del amplificador y que el escudo del cable está conectado a tierra en el extremo del amplificador. Compruebe el acoplamiento para detectar cualquier desalineación o suelta después de la instalación del motor.
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