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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-6079-H303 |
Número de pieza: A06B-6079-H303
Tipo: Módulo Amplificador Servo de Tres Ejes
Modelo: SVM3-12/20/20
Serie: Fanuc Alpha (A06B-6079)
Interfaz: Serie Tipo A
Entrada de Bus DC: 283–325 VDC
Potencia de Entrada Nominal: 3.1 kW
Voltaje de Salida Máximo: 230 VAC
Corriente de Salida Eje L: 3 A nominal
Corriente de Salida Eje M: 5.9 A nominal
Corriente de Salida Eje N: 5.9 A nominal
Ancho: 90 mm
CNC Compatible: Serie 0, 15, 16, 18, 20, 21
Condición: Nuevo / Reacondicionado
El Fanuc A06B-6079-H303 es un módulo amplificador servo serie Alpha de tres ejes — modelo SVM3-12/20/20 — que controla tres ejes de servomotor independientes desde un único módulo de 90 mm de ancho, compartiendo el bus DC suministrado por el Módulo de Fuente de Alimentación Alpha.
Es el tercer paso en la gama SVM de tres ejes A06B-6079: el H301 (SVM3-12/12/12) controla tres ejes de pequeña capacidad a 3A cada uno; el H302 (SVM3-12/12/20) añade un canal N más grande a 5.9A; el H303 aumenta aún más la asimetría manteniendo el eje L a 3A mientras actualiza ambos ejes M y N a 5.9A.
El H304 (SVM3-20/20/20) ejecuta los tres a la clasificación más alta.
El H303 ocupa la posición para máquinas herramienta con un eje pequeño y dos ejes de capacidad media — típicamente un centro de mecanizado CNC compacto o una máquina EDM con un eje Z o W más pequeño en el canal L y ejes X/Y o U/V estándar en M y N.
La integración de tres ejes en un solo módulo de 90 mm es el valor central del factor de forma SVM3.
Una máquina que de otro modo requeriría tres módulos de accionamiento de un solo eje separados, o un SVM2 más un SVM1, encaja los tres canales en una sola unidad — reduciendo el ancho del gabinete, acortando las rutas de cableado entre módulos separados y proporcionando una unidad de reemplazo única si falla el sistema de accionamiento.
Para el fabricante de máquinas herramienta, el A06B-6079-H303 fue una opción lógica cuando los requisitos de corriente del eje coincidían con el perfil 12/20/20: tres ejes de control de movimiento desde un módulo compacto, interconectándose directamente con el CNC a través de una única conexión serie Tipo A.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | SVM3-12/20/20 |
| Ejes | 3 (L, M, N) |
| Entrada de Bus DC | 283–325 VDC |
| Potencia de Entrada Nominal | 3.1 kW |
| Voltaje de Salida Máximo | 230 VAC |
| Corriente Nominal Eje L | 3 A |
| Corriente Nominal Eje M | 5.9 A |
| Corriente Nominal Eje N | 5.9 A |
| Interfaz | Serie Tipo A |
| Método de Control | PWM de Transistor |
| Ancho | 90 mm |
| CNC Compatible | Serie 0, 15, 16, 18, 20, 21 |
| Refrigeración | Disipador de calor y ventilador internos |
| Serie | Fanuc Alpha — A06B-6079 |
La serie de productos A06B-6079 cubre la gama completa de módulos amplificadores servo Alpha de Fanuc en configuraciones de un solo eje (SVM1), dos ejes (SVM2) y tres ejes (SVM3). Dentro del subgrupo SVM3, el sufijo H identifica la capacidad de corriente en cada uno de los tres canales:
H301 — SVM3-12/12/12: Los tres ejes a 3A nominal. Aplicación típica: tres motores Alpha pequeños como α1/3000 o α2/2000 en X, Y, Z en una máquina compacta.
H302 — SVM3-12/12/20: Canales L y M a 3A, canal N a 5.9A. Un canal aumenta para servir a un motor ligeramente más grande — común en máquinas con un cuarto eje o donde el motor del eje Z es más grande que X e Y.
H303 — SVM3-12/20/20: Canal L a 3A, canales M y N a 5.9A. Dos canales con la clasificación más alta, uno con la más pequeña. El canal L típicamente sirve al eje más pequeño, con M y N impulsando los ejes de posicionamiento primarios.
H304 — SVM3-20/20/20: Los tres canales a 5.9A. Adecuado cuando los tres ejes requieren la clase de corriente de motor más grande.
Seleccionar el sufijo correcto es importante — la clasificación de corriente en cada canal determina qué servomotores Alpha se pueden conectar. Conectar un motor que demanda más corriente de la que el canal está clasificado causará que los módulos de transistores IPM se disparen por sobrecorriente bajo cualquier carga de eje significativa.
El H303 se adapta a configuraciones de máquina donde los ejes primarios X/Y o U/V utilizan motores de la clase αC6 o α3/2000, mientras que un motor más pequeño — α1/3000 o α2/2000 — maneja el tercer canal.
El A06B-6079-H303 utiliza comunicación serie Tipo A entre el módulo amplificador servo y el CNC. Esta interfaz transmite comandos de posición del eje desde el CNC al SVM3 y devuelve la retroalimentación de posición de los encoders del motor al bucle de control de posición del CNC.
La interfaz funciona como una cadena margarita serie a través del sistema de amplificación — el CNC se conecta al primer módulo de la cadena, y la cadena pasa a través de los módulos amplificadores de husillo y servo en secuencia.
Tipo A es el estándar de interfaz para la generación de accionamiento Fanuc Alpha, cubriendo las series CNC 0, 15, 16, 18, 20 y 21, incluidas sus designaciones variantes (0-C, 0-MD, 0-MF, 15-B, 16-B, 18-B, 21-B y similares).
El sucesor de esta interfaz — FSSB (Fanuc Serial Servo Bus), implementado a través de fibra óptica — se introdujo con la generación Alpha i.
El equivalente de esta interfaz en FSSB es el A06B-6096-H303. Los dos no son intercambiables: los CNC FSSB no pueden usar el módulo Tipo A, y los CNC Tipo A no pueden usar módulos FSSB.
Al adquirir un reemplazo A06B-6079-H303, confirmar que el CNC de la máquina utiliza la interfaz Tipo A (familia de módulos A06B-6079) en lugar de FSSB (familia de módulos A06B-6096) es el primer paso de verificación.
Las dos series de módulos comparten el mismo factor de forma físico y las mismas clasificaciones de potencia, pero difieren en la conexión de la interfaz.
El SVM3-12/20/20 utiliza un inversor de transistor PWM — modulación por ancho de pulso — para convertir el voltaje del bus DC de la PSM en la salida de CA de frecuencia y amplitud variables que requiere cada servomotor.
El módulo alberga tres conjuntos de ensamblajes de transistores IPM (Módulo de Potencia Inteligente), uno para cada canal de eje, junto con la placa de cableado (serie A16B-2202-078x) y la tarjeta de control Tipo A (serie A20B-2001-094x) que maneja la comunicación con el CNC y el control de posición y velocidad de servo de bucle cerrado.
Los módulos de transistores IPM son los componentes más susceptibles a fallas por sobrecorriente sostenida, transitorios de voltaje del bus excesivos y estrés térmico por enfriamiento inadecuado del gabinete o flujo de aire bloqueado a través del ventilador interno del módulo.
Un módulo IPM defectuoso típicamente se presenta como una alarma IPM en el CNC — códigos de alarma 8, 9, A, b, C, d, E en la pantalla de 7 segmentos roja en la cara del módulo, dependiendo de qué IPM del canal se haya disparado y la naturaleza de la falla.
Es importante destacar que las placas en sí mismas — placa de cableado y tarjeta de control — no están disponibles por separado para reemplazo en campo.
Cuando falla un módulo de transistor y la unidad no se puede reparar a nivel de componente, el módulo SVM3 completo debe ser reemplazado o canjeado a través de un centro de reparación especializado que tenga stock de los componentes IPM individuales, fusibles, ventiladores y módulos de transistores como piezas de servicio internas.
El A06B-6079-H303 se alimenta del bus DC proporcionado por un Módulo de Fuente de Alimentación Alpha de Fanuc (PSM). La PSM maneja la entrada de CA de la red (200–240 VAC), la convierte al bus de 283–325 VDC y gestiona la regeneración de energía durante la desaceleración del motor — devolviendo la energía de frenado a la red en lugar de disiparla como calor en una unidad de descarga resistiva.
El SVM3-12/20/20 con 3.1 kW de entrada, junto con los otros módulos de accionamiento conectados a la misma PSM, no debe exceder la capacidad de salida continua nominal de la PSM.
Al especificar un módulo de reemplazo o diseñar un gabinete de accionamiento mejorado, la capacidad de la PSM debe confirmarse contra la demanda de corriente simultánea total de todos los módulos de servo y husillo que comparten el mismo bus DC.
Los módulos SVM3 comparten la barra de bus que se conecta a la PSM; cada SVM3-12/20/20 debe estar dentro de la capacidad restante de la PSM después de tener en cuenta la contribución del módulo amplificador de husillo a la carga total.
Canal L (3A): Adecuado para servomotores pequeños de la serie Alpha, incluidos α1/3000 y α2/2000. La corriente nominal de 3A coincide con la demanda de corriente pico de estos motores en la máxima aceleración del eje en máquinas CNC pequeñas a medianas.
Canales M y N (5.9A cada uno): Adecuado para motores Alpha, incluidos αC3/2000, αC6/2000 y motores de clase similar.
La clasificación de 5.9A cubre los requisitos de corriente nominal y pico de estos servomotores Alpha de capacidad media utilizados en ejes de posicionamiento primarios.
Conectar un motor cuya demanda de corriente pico excede la clasificación del canal — por ejemplo, un α6/3000 en el canal L — arriesga disparos por sobrecorriente del IPM durante la aceleración desde parado o el desplazamiento rápido a alta velocidad de avance. Los parámetros del tipo de motor en el CNC también deben configurarse correctamente para que coincidan con los motores conectados; parámetros de tipo de motor incorrectos producen un control de corriente subóptimo y pueden causar inestabilidad o alarmas.
P1: ¿Cuál es la diferencia entre el A06B-6079-H303 y el A06B-6096-H303?
Ambos son módulos servo de tres ejes SVM3-12/20/20 con clasificaciones de corriente y especificaciones de potencia idénticas.
La diferencia es la interfaz servo: el A06B-6079-H303 utiliza una interfaz serie Tipo A para las series CNC Fanuc 0, 15, 16, 18, 20 y 21; el A06B-6096-H303 utiliza FSSB (Fanuc Serial Servo Bus, a través de fibra óptica) para los controles CNC de la generación Alpha i.
Los dos módulos son físicamente similares pero eléctricamente incompatibles — el conector de interfaz CNC y el protocolo de comunicación difieren completamente. Siempre confirme qué interfaz utiliza el CNC de la máquina antes de realizar el pedido.
P2: ¿Qué servomotores se pueden conectar a cada canal?
El canal L (3A nominal) es adecuado para motores Alpha pequeños como α1/3000 y α2/2000. Los canales M y N (5.9A nominal cada uno) son adecuados para motores Alpha de capacidad media, incluidos αC3/2000 y αC6/2000.
La clasificación de corriente del canal no debe ser excedida por la demanda de corriente pico del motor durante la máxima aceleración — motores sobredimensionados en canales subdimensionados se dispararán con alarmas de sobrecorriente bajo carga del eje. Los parámetros del tipo de motor en el CNC deben configurarse para que coincidan con cada motor conectado antes de operar el sistema servo.
P3: El módulo muestra un código de alarma en la pantalla de 7 segmentos — ¿qué significa esto?
La pantalla LED de 7 segmentos en la cara del módulo muestra un código de alarma hexadecimal cuando se detecta una falla. Los códigos 8 a E indican fallas de IPM (módulo de transistores) en ejes específicos: estas típicamente resultan de sobrecorriente sostenida, una falla de aislamiento del devanado del motor o sobrecarga térmica.
El procedimiento de diagnóstico comienza desconectando los cables de alimentación del motor (U, V, W) del canal con alarma y probando la resistencia de aislamiento entre cada cable y el terminal PE — cientos de megaohmios es aceptable, cualquier valor significativamente menor apunta al motor en lugar del módulo.
Si la alarma persiste con el motor desconectado, la falla está en el ensamblaje IPM del módulo.
P4: ¿Se puede reparar el A06B-6079-H303 o debe ser reemplazado?
El módulo es reparable en centros de reparación especializados de accionamientos CNC. Los componentes de falla más comunes — módulos de transistores IPM, fusibles, condensadores electrolíticos y el ventilador de enfriamiento interno — se almacenan como stock de servicio en talleres de reparación experimentados y se pueden reemplazar a nivel de componente.
Las placas de circuito impreso (placa de cableado A16B-2202-078x y tarjeta de control A20B-2001-094x) no están disponibles como piezas de repuesto de campo separadas, pero la reparación a nivel de placa es posible a nivel especializado. Los programas de canje — donde se suministra una unidad reacondicionada probada en base de intercambio — son la ruta más rápida de regreso a la producción cuando la máquina está parada.
P5: ¿Cuál es el requisito de capacidad de la Alpha PSM para este módulo?
El A06B-6079-H303 extrae 3.1 kW del bus DC compartido Alpha. La PSM debe suministrar esto más la demanda del módulo amplificador de husillo y cualquier otro módulo SVM en el mismo bus, simultáneamente.
Si varios módulos de eje operan a corriente pico al mismo tiempo — por ejemplo, durante un desplazamiento rápido multieje simultáneo — la PSM debe tener suficiente margen.
Si la demanda simultánea total excede la capacidad nominal de la PSM, la PSM alarmará por sobrecarga. El dimensionamiento de la PSM debe confirmarse sumando las demandas pico de todos los módulos que comparten el bus y comparándolo con la especificación de salida continua y pico nominal de la PSM.
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