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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-0089-B103 |
Número de pieza: A06B-0089-B103
Serie: Servomotor AC Beta iS (βiS)
Modelo: BiS 40 / 2000
Configuración: Eje Liso Recto (SLK, Sin Chavetero), Sin Freno, Codificador Absoluto biA128, IP65
Salida Nominal: 3 kW
Par de Bloqueo: 36 Nm
Velocidad Máxima: 2.000 RPM
Voltaje de Entrada: 200–240 VCA, Trifásico
Codificador: Absoluto biA128 (A860-2020-T301)
Protección de Ingreso: IP65
Condición: Nuevo / Reacondicionado
El Fanuc A06B-0089-B103 es el modelo estándar más grande de la gama compacta de servomotores Beta iS de Fanuc — modelo BiS40/2000, con una potencia nominal de 3 kW, un par de bloqueo de 36 Nm y una velocidad máxima de 2.000 RPM.
Configurado con un eje liso recto, sin freno y el codificador absoluto biA128, este motor se sitúa en la cima de la escala de par de la serie Beta iS:
36 Nm en un marco compacto, impulsado por imanes permanentes de neodimio de tierras raras, sellado a IP65 y acoplado al codificador absoluto que proporciona al eje un conocimiento completo de la posición en cada encendido sin necesidad de una secuencia de referencia.
El número a tener en cuenta es 36 Nm. Esto es 9 Nm más que el BiS30/2000 (A06B-0087-B103) con exactamente la misma potencia nominal de 3 kW y el mismo techo de 2.000 RPM. Ambos motores entregan 3 kW, pero el BiS40/2000 produce sus 36 Nm a una velocidad base inferior — la velocidad a la que el motor transita de su región de par constante a su región de potencia constante. Esto hace que el BiS40/2000 sea la opción correcta cuando el análisis de carga del eje muestra que 27 Nm no son suficientes para mantener la posición comandada, acelerar el mecanismo a la velocidad o mantener la velocidad contra una fuerza de corte o de proceso sostenida, y cuando la velocidad máxima de 2.000 RPM ya es adecuada para los requisitos de velocidad de desplazamiento de la aplicación.
El sufijo B103 en este motor es preciso: eje recto, taladro liso sin chavetero, codificador absoluto biA128, sin freno.
Cada elemento tiene una alternativa correspondiente en la serie A06B-0089 — B003 para eje cónico, B403 para eje liso recto con freno de 24V, B303 para eje cónico con freno. Confirmar que el B103 coincide con los requisitos reales de la máquina antes de realizar el pedido es más importante en esta clase de par que en motores más ligeros, porque la instalación mecánica de un motor de 36 Nm implica especificaciones de acoplamiento y diseño mecánico del eje que difieren sustancialmente entre las variantes de eje recto y cónico.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Salida Nominal | 3 kW |
| Par de Bloqueo | 36 Nm |
| Velocidad Máxima | 2.000 RPM |
| Corriente Nominal | aprox. 19 A |
| Voltaje de Entrada | 200–240 VCA |
| Fase | Trifásico |
| Codificador | Absoluto biA128 (A860-2020-T301) |
| Resolución del Codificador | 128.000 ppr |
| Tipo de Eje | Liso Recto (SLK, Sin Chavetero) |
| Freno | Ninguno |
| Protección de Ingreso | IP65 |
| Serie | Beta iS (βiS) — BiS40/2000 |
Tanto el BiS30/2000 como el BiS40/2000 tienen una potencia nominal de 3 kW. Esto no es una coincidencia ni un error — refleja cómo la serie Beta iS utiliza su diseño compacto de imanes permanentes de neodimio para lograr diferentes características de par dentro del mismo rango de potencia variando la velocidad base del motor.
La potencia nominal de un motor en kilovatios es el producto de su par y su velocidad de rotación en el punto en que ambos están en sus valores máximos sostenidos.
El BiS30/2000 alcanza su par de bloqueo de 27 Nm a una velocidad base que, multiplicada por 27 Nm, produce 3 kW. El BiS40/2000 alcanza su par de bloqueo de 36 Nm a una velocidad base inferior — multiplicada por 36 Nm, sigue siendo 3 kW.
Por encima de la velocidad base de cada motor, la potencia nominal permanece aproximadamente constante mientras que el par se reduce proporcionalmente con la velocidad. A la velocidad máxima (2.000 RPM para ambos), los pares convergen más.
El significado práctico: el BiS40/2000 produce su mayor par de bloqueo en un rango de velocidad más amplio antes de que la limitación de potencia comience a reducir la curva de par.
Para ejes donde el rango de velocidad de trabajo se centra en la región de baja velocidad — mesas giratorias de giro lento, ejes lineales de carga pesada a baja velocidad, o ciclos de posicionamiento que pasan la mayor parte de su tiempo por debajo de 1.000 RPM — la ventaja de par del BiS40/2000 sobre el BiS30/2000 está presente y es significativa en la mayor parte del rango de operación real.
Aquí es donde se toma la decisión de selección del motor: si el par de retención requerido bajo carga máxima es inferior a 27 Nm, el BiS30/2000 es apropiado. Si el análisis de carga pone el par de retención pico entre 27 y 36 Nm, el BiS40/2000 es necesario.
Pasar al BiS40/2000 no aumenta la potencia nominal — aumenta la capacidad del motor para entregar par contra cargas pesadas a bajas velocidades, que es exactamente lo que requieren las aplicaciones CNC de ejes pesados.
A 36 Nm, la interfaz de acoplamiento del eje liso y liso es la más exigente dentro de la familia Beta iS.
Toda la transmisión de par depende de la fricción entre la superficie del eje y el orificio del cubo de acoplamiento — generada por la fuerza de sujeción del cubo, aplicada a través de los sujetadores de retención apretados según especificación. Sin chavetero, sin enclavamiento mecánico, sin mecanismo de acoplamiento secundario.
A este nivel de par, la especificación de acoplamiento exige una atención de ingeniería adecuada en lugar de una estimación.
El cubo de acoplamiento debe tener una clasificación de par dinámico — no solo una clasificación estática — que cubra el par pico del eje durante la aceleración, desaceleración y cualquier evento de perturbación de carga. El ajuste del orificio del cubo al diámetro del eje debe confirmarse según la especificación de tolerancia del fabricante del acoplamiento.
Y el par de apriete de instalación debe aplicarse con una llave calibrada y verificarse, no aplicarse una vez y asumirse correcto a través de operaciones sucesivas.
Un cubo de acoplamiento instalado con el par de apriete correcto en una superficie de eje limpia y sin daños transmitirá 36 Nm de manera confiable durante una vida útil prolongada.
Un cubo instalado con un par de apriete reducido — ya sea por estimación, herramientas no calibradas o distorsión del orificio del cubo debido a un evento de deslizamiento anterior — comenzará a micro-deslizarse bajo ciclos de carga, desgastando progresivamente tanto la superficie del eje como el orificio del cubo.
En un motor de este tamaño, el daño por desgaste se acumula más rápido y se vuelve más costoso de abordar que en motores Beta iS más ligeros. La inspección de la superficie del eje y la condición del orificio del cubo antes de instalar un nuevo acoplamiento es el estándar mínimo para la instalación de un motor de reemplazo.
El codificador biA128 (A860-2020-T301) montado en la parte trasera del A06B-0089-B103 proporciona datos de posición del eje que sobreviven a las interrupciones de energía sin ninguna batería de respaldo. Cuando el sistema servo se inicializa, el CNC lee la posición absoluta del eje directamente del biA128 y tiene datos de posición del eje correctos antes de que se acepte cualquier comando de movimiento.
Para un eje de carga pesada que funciona con el BiS40/2000, esta arquitectura de codificador elimina una restricción operativa específica.
En los sistemas de codificador incremental, cada arranque — incluyendo los posteriores a eventos de parada de emergencia inesperados — requiere un recorrido de retorno de referencia antes de que el eje pueda aceptar comandos de posición.
En un eje con carga pesada, este recorrido debe ser lento, el enfoque del interruptor de referencia debe permitir la velocidad de aproximación y la distancia de desaceleración, y la secuencia de reinicio general añade tiempo a la recuperación de la producción.
Una parada de emergencia en un momento inoportuno de un ciclo de producción, con un eje con carga pesada que necesita volver a referenciarse antes de poder moverse, añade tiempo de inactividad que se acumula a lo largo de un turno.
El biA128 elimina esta secuencia por completo.
El eje se enciende, lee su posición y está listo inmediatamente para el movimiento comandado — independientemente de lo que haya sucedido durante el apagado anterior y de dónde se detuvo el eje en su rango de recorrido. Para aplicaciones CNC intensivas en procesos donde el tiempo de recuperación de la máquina es importante, esto no es una conveniencia menor.
La clasificación IP65 en el BiS40/2000 proporciona el nivel de protección estándar de Beta iS — exclusión total de polvo y protección contra chorros de agua desde cualquier dirección.
A la clase de par del BiS40/2000, es probable que el eje sea accionado por un husillo de bolas o un engranaje sin fin con una carga mecánica más significativa que la que experimentan los motores Beta iS más ligeros. Asegurar que el sello del eje esté correctamente intacto y que el acoplamiento no imponga cargas radiales más allá de la especificación de carga del eje nominal del motor, es parte de la verificación de puesta en marcha para cualquier instalación a este nivel de par.
El A06B-0089-B103 se acopla con la familia de amplificadores servo Beta i de Fanuc — unidades de un solo eje βiSV y módulos servo-espinales combinados βiSVSP — en la clase de corriente apropiada para la corriente nominal de aproximadamente 19A del BiS40/2000.
Se integra con controles CNC de Fanuc, incluyendo las series 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i y 32i.
El parámetro de tipo de motor del amplificador debe configurarse para el BiS40/2000 y la interfaz del codificador absoluto biA128 debe estar habilitada.
El BiS40/2000 también es compatible con los amplificadores servo Alpha i de Fanuc (αiSV), lo que proporciona flexibilidad para las máquinas herramienta que utilizan la generación de amplificadores servo Alpha i.
P1: ¿Cuál es la diferencia entre el BiS40/2000 (A06B-0089-B103) y el BiS30/2000 (A06B-0087-B103)?
Ambos entregan una potencia nominal de 3 kW y una velocidad máxima de 2.000 RPM. La diferencia es el par de bloqueo: 36 Nm para el BiS40/2000 frente a 27 Nm para el BiS30/2000 — un aumento del 33%.
El BiS40/2000 produce este par más alto a una velocidad base inferior, lo que significa que su ventaja de par sobre el BiS30/2000 es más pronunciada en la parte inferior del rango de velocidad, que es exactamente donde operan típicamente los ejes con carga pesada.
Si el análisis de carga del eje muestra un par de retención pico inferior a 27 Nm, el BiS30/2000 es suficiente. Entre 27 y 36 Nm, el BiS40/2000 es la selección correcta.
P2: El B103 no tiene freno. ¿Requiere el BiS40/2000 a este nivel de par un freno para ejes verticales?
A 36 Nm, la capacidad de par de bloqueo del motor no sustituye a un freno mecánico en ejes cargados por gravedad. Cuando se retira la alimentación del servo — parada de emergencia, apagado o fallo del amplificador — el motor no produce par de retención, independientemente de su clasificación de par de bloqueo.
Para ejes verticales, ejes inclinados o cualquier eje portador de carga donde el servo apagado permita el movimiento por gravedad, la variante equipada con freno (A06B-0089-B403, eje liso recto con freno de CC de 24V) es la especificación correcta. El B103 sin freno es apropiado para ejes horizontales y configuraciones equilibradas donde el servo apagado no crea riesgo de movimiento.
P3: ¿Necesita el codificador biA128 alguna batería de respaldo para mantener la posición durante una interrupción de energía?
No. El biA128 es un codificador absoluto genuinamente sin batería.
Conserva la referencia de posición del eje a través de interrupciones de energía mediante su mecanismo de detección interno y no requiere batería de respaldo, condensador o fuente de alimentación externa.
Cuando el amplificador servo se enciende después de cualquier apagado, lee la posición absoluta del eje directamente y tiene datos del eje correctos de inmediato. No se requiere recorrido de referencia.
P4: ¿Qué amplificador Beta i se requiere para el A06B-0089-B103?
El BiS40/2000 requiere un amplificador servo Beta i — βiSV o βiSVSP — clasificado para una corriente de salida de aproximadamente 19A. También funciona con módulos amplificadores servo Alpha i de Fanuc (αiSV) donde estos estén presentes en la máquina.
Se integra con controles CNC de Fanuc, incluyendo 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i y 32i. El parámetro de tipo de motor del amplificador debe coincidir con el BiS40/2000, y la interfaz del codificador absoluto biA128 debe estar habilitada.
Con una corriente nominal de 19A y una demanda de corriente pico durante la aceleración de un eje de alta inercia, confirme que la capacidad de corriente pico del amplificador coincide con el requisito de aceleración máxima del eje antes de la puesta en marcha.
P5: ¿Qué pasos de inspección son más importantes para un A06B-0089-B103 usado?
A 36 Nm de par de bloqueo, la condición del acoplamiento y del eje son la primera prioridad. Inspeccione la superficie del eje en busca de desgaste por deslizamiento previo del acoplamiento — el desgaste en esta clase de par es más severo y más dañino para la tolerancia dimensional del eje que en motores más ligeros.
Evalúe si la superficie del eje está dentro del rango de diámetro aceptable de la especificación del acoplamiento antes de instalar cualquier componente de acoplamiento nuevo.
Compruebe el conector del codificador biA128 (A860-2020-T301) en busca de pines corroídos o doblados, y el alivio de tensión de salida del cable en busca de grietas o endurecimiento. Mida la resistencia del bobinado en las tres fases para verificar el equilibrio y la resistencia de aislamiento a tierra.
Gire el eje a mano para detectar aspereza en los rodamientos. Una prueba en banco hasta 2.000 RPM en un amplificador compatible con la posición absoluta biA128 verificada, la corriente nominal monitorizada y el eje inspeccionado en busca de excentricidad bajo carga es la verificación de puesta en marcha correcta antes de que el motor se instale en un eje de producción.
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