Hogar
>
productos
>
Servomotor industrial
>
|
| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-0087-B403 |
Número de pieza: A06B-0087-B403
Serie: Servomotor AC Beta iS (βiS)
Modelo: BiS 30 / 2000
Configuración: Eje Recto Liso (SLK), Freno de Muelle de 24V CC, Codificador Absoluto biA128, IP65
Potencia Nominal: 3 kW
Par de Bloqueo: 27 Nm
Velocidad Máxima: 2.000 RPM
Tensión de Entrada: 200–240 VCA, Trifásico
Suministro del Freno: 24V CC
Peso: 29 kg
Codificador: Absoluto biA128 (A860-2020-T301)
Condición: Nuevo / Reacondicionado
El Fanuc A06B-0087-B403 es la variante con freno del BiS30/2000 — un servomotor AC Beta iS de 3 kW y 27 Nm configurado con un eje liso recto, freno de muelle de 24V CC y pulscodificador absoluto biA128, y sellado IP65.
El sufijo "403" es el patrón de sufijo en toda la familia Beta iS de Fanuc para eje liso recto, freno, codificador biA128 — la misma lógica de sufijo utilizada en el BiS8/3000-B403, el BiS22/2000-B403 y otros.
Con 29 kg, este es un motor sustancial: el más grande de la gama compacta Beta iS antes del BiS40/2000 que está por encima, y la especificación correcta para ejes que necesitan tanto un alto par de retención como un freno de seguridad mecánico.
El freno es para lo que está diseñado este motor, más allá del rendimiento del BiS30/2000.
La variante B103 ofrece el mismo par de bloqueo de 27 Nm, el mismo codificador absoluto, la misma protección IP65 — pero no lleva freno. Cuando un eje puede moverse por gravedad, presión de muelle o energía elástica almacenada siempre que se elimina el par del servo, el B103 no es el motor adecuado, independientemente de lo bien que su par se ajuste a la carga.
El A06B-0087-B403 existe específicamente para esos ejes: los ejes Z verticales de centros de mecanizado verticales, los ejes de inclinación de plataformas de máquinas de cinco ejes, los ejes rotativos de posicionadores e indexadores grandes, y cualquier eje de automatización donde el apagado del servo signifique movimiento mecánico incontrolado a menos que haya un freno presente.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Potencia Nominal | 3 kW |
| Par de Bloqueo | 27 Nm |
| Velocidad Máxima | 2.000 RPM |
| Tensión de Entrada | 200–240 VCA |
| Fase | Trifásico |
| Tensión de Suministro del Freno | 24V CC |
| Tipo de Freno | De Muelle, Liberación Eléctrica |
| Codificador | Absoluto biA128 (A860-2020-T301) |
| Resolución del Codificador | 128.000 ppr |
| Tipo de Eje | Recto Liso (SLK, Sin Chavetero) |
| Protección de Entrada | IP65 |
| Peso | 29 kg |
| Serie | Beta iS (βiS) — BiS30/2000 |
El freno instalado en el A06B-0087-B403 es de muelle y se libera eléctricamente — el estado predeterminado es activado, y el freno requiere un suministro activo de 24V CC para abrirse.
Cuando hay energía y el servo está funcionando normalmente, el suministro de 24V CC del freno energiza la bobina del freno, el electroimán vence la fuerza del muelle y el disco de freno se separa de la superficie de fricción. El eje gira libremente.
Cuando se retira el suministro de 24V — ya sea por un comando deliberado de apagado del servo, parada de emergencia, o interrupción de energía — el muelle impulsa inmediatamente las superficies del freno juntas y retiene el eje mecánicamente.
Esta lógica a prueba de fallos es la razón de ser del freno. Ninguna lógica de control puede proporcionar una seguridad mecánica equivalente.
Si el amplificador del servo falla, si la fuente de alimentación del control falla, si la máquina pierde el suministro de red, o si el circuito de parada de emergencia se dispara — en todos estos casos el freno se activa sin ninguna señal activa del CNC o del PLC.
El eje mantiene la posición mecánicamente, independientemente de lo que esté sucediendo en el sistema eléctrico.
Con un par de bloqueo de motor de 27 Nm, el par de retención del freno está diseñado para igualar la clase de carga del motor.
El par de retención específico del freno del A06B-0087-B403 está dimensionado para el rango de aplicación del BiS30/2000 — suficiente para mantener el eje cargado estáticamente cuando el motor no está energizado, contra la gravedad, la precarga del muelle, o la fuerza neumática residual dependiendo de la configuración del eje de la máquina.
El freno no está diseñado para ser utilizado como una parada dinámica mientras el motor está funcionando con par completo — es un freno de estacionamiento, no un freno de fricción para la desaceleración.
La especificación de 24V CC debe ser correcta. Los frenos de la serie Beta iS utilizan 24V CC, no los 90V CC que se encuentran en los motores Alpha de Fanuc de mayor tamaño. Aplicar 90V a una bobina de 24V quemará inmediatamente el devanado del freno.
Aplicar solo 24V a una bobina de 90V producirá una liberación electromagnética parcial — el muelle nunca se vence por completo, el freno roza contra el disco durante el funcionamiento del motor, y tanto el freno como el motor sufren daños térmicos y mecánicos progresivos.
Antes de poner en servicio un motor de reemplazo, mida la tensión de suministro del freno de la máquina en los terminales del conector del freno para confirmar 24V CC.
El par de bloqueo de 27 Nm del BiS30/2000 es el parámetro definitorio para los tipos de ejes que este motor sirve. El par de bloqueo es el par máximo disponible del motor en reposo — el par que el amplificador del servo entrega para mantener una posición comandada contra una carga aplicada.
Para un eje Z vertical que soporta un cabezal de husillo pesado, el requisito de par de bloqueo incluye el peso del cabezal, la fricción de los sellos del carro de la guía lineal, y cualquier componente de fuerza de corte transmitido de vuelta a través del husillo.
Para una mesa inclinable, incluye el momento combinado de la masa de la mesa, la pieza de trabajo y el accesorio actuando sobre el pivote del eje de inclinación.
A 2.000 RPM de velocidad máxima, el BiS30/2000 no es un motor de alta velocidad.
La contrapartida inherente en el diseño Beta iS es que un mayor par de bloqueo en un tamaño de marco compacto tiene un costo en la velocidad máxima de operación. El rango de trabajo del BiS30/2000 está optimizado para 0–2.000 RPM — el rango de velocidad típico de los ejes accionados que sirve.
Las tasas de desplazamiento rápido en ejes verticales pesados están más limitadas por la capacidad de aceleración del eje (que depende del par disponible menos el par de carga) que por la velocidad del motor, y 2.000 RPM en el paso de tornillo de bola típico y la relación de engranajes para aplicaciones de ejes pesados suele ser suficiente.
El eje liso transmite el par de bloqueo completo de 27 Nm al componente accionado solo por fricción — el cubo del acoplamiento sujeta el eje y lo mantiene mediante presión de contacto en la superficie del orificio.
Con un freno añadido al conjunto, hay una consideración adicional: cuando el freno se activa y mantiene el eje estacionario mientras una fuerza externa intenta moverlo — durante una parada de emergencia mientras se mecaniza, por ejemplo — la interfaz de acoplamiento puede experimentar cargas de par de impacto que exceden la capacidad de par estático para la que se dimensionó la sujeción por fricción.
Esto vale la pena abordarlo en la etapa de especificación del acoplamiento.
La fuerza de sujeción del cubo debe dimensionarse para el par de retención del freno, no solo para el par de funcionamiento del motor, y debe tener en cuenta la carga dinámica durante la activación del freno.
Un cubo de acoplamiento que sea adecuado para un par de funcionamiento de 27 Nm pero subdimensionado para el choque mecánico de la activación del freno contra una carga en movimiento se desgastará progresivamente, y el desgaste se manifestará como excentricidad del eje y degradación de la repetibilidad de la posición antes de que el acoplamiento falle por completo.
En la práctica, esto significa: confirmar la clasificación de par dinámico del fabricante del acoplamiento, no solo la clasificación de par estático, al especificar el acoplamiento para una instalación de motor con freno.
El pulscodificador biA128 (A860-2020-T301) retiene la referencia de posición completa del eje a través de ciclos de energía sin ninguna batería de respaldo. Cuando el sistema servo se enciende — ya sea después de un apagado planificado o después de un evento de pérdida de energía no planificado — el CNC lee la posición real del eje directamente del biA128. Sin retorno de referencia, sin recorrido de referencia, sin retraso de inicio para el establecimiento de la posición.
En un eje vertical o un eje inclinable con un freno mecánico, esta combinación es particularmente práctica. El eje no se mueve durante el apagado de energía porque el freno lo retiene. Cuando se restablece la energía, el biA128 lee la posición del eje — todavía en el mismo ángulo que tenía cuando se retiró la energía — y el CNC tiene inmediatamente datos de posición correctos.
La máquina puede reanudar la producción exactamente desde donde se detuvo sin ningún ciclo de reposicionamiento. En sistemas de codificadores incrementales, se requeriría un retorno de referencia antes de que se pudiera aceptar cualquier comando de eje, lo que agregaría tiempo de inicio proporcional a la longitud del eje y la velocidad de retorno de referencia.
El sellado IP65 protege el A06B-0087-B403 contra la niebla de refrigerante y la exposición a chorros de agua incidentales típicas de un entorno de mecanizado de producción. Con 29 kg, este motor es lo suficientemente grande como para que el sello del eje — parte del ensamblaje IP65 — soporte una carga radial significativa del acoplamiento y cualquier tensión de correa si el eje utiliza una transmisión por correa.
La condición del sello del eje debe incluirse en las comprobaciones de mantenimiento periódicas junto con la condición de los rodamientos.
El motor está diseñado para la familia de amplificadores servo Beta i de Fanuc — unidades de un solo eje βiSV y el módulo combinado servo-husillo βiSVSP — dimensionados para la clase de salida de 3 kW del BiS30/2000. Se integra con controles CNC Fanuc, incluyendo las series 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i y 32i.
El suministro del freno de 24V CC es un circuito separado de la salida del amplificador del servo — debe alimentarse de forma independiente del suministro de control de 24V CC de la máquina e interbloquearse correctamente para que el freno se libere antes de la habilitación del servo y se active antes de la deshabilitación del servo.
Un circuito de freno interbloqueado incorrectamente — uno que se libera demasiado tarde o se activa demasiado pronto en relación con el tiempo de habilitación/deshabilitación del servo — produce alarmas de sobrecarga del servo (motor luchando contra el freno durante el arranque) o deriva de posición incontrolada (freno liberándose mientras el servo aún está deshabilitado).
P1: ¿Cuál es la diferencia entre el A06B-0087-B403 y el A06B-0087-B103?
Ambos son motores BiS30/2000 que comparten la misma potencia nominal de 3 kW, par de bloqueo de 27 Nm, velocidad máxima de 2.000 RPM, eje liso recto, codificador absoluto biA128 y construcción IP65. La única diferencia es el freno: el B403 lleva un freno de muelle de 24V CC; el B103 no. El B403 está especificado para ejes donde la eliminación del par del servo permite un movimiento incontrolado por gravedad, muelle o carga — ejes verticales, ejes de inclinación y ejes rotativos de carga. El B103 es correcto para ejes horizontales y equilibrados donde este riesgo está ausente. Instalar un B103 en un eje que requiere un freno crea un peligro de seguridad.
P2: El suministro del freno es de 24V CC. ¿Por qué es crítica esta tensión?
La bobina del freno del BiS30/2000 está diseñada para 24V CC. Los motores Alpha de Fanuc de mayor tamaño utilizan frenos de 90V CC. Aplicar 90V a la bobina del freno de 24V de este motor quema el devanado inmediatamente.
Aplicar 24V a una bobina de 90V produce una liberación electromagnética parcial — el muelle no se vence, el freno roza contra el disco de fricción durante el funcionamiento, generando calor y causando daños mecánicos progresivos tanto a los rodamientos del freno como del motor.
Antes de conectar la alimentación, mida la tensión de suministro del freno de la máquina en el conector del cable del freno y confirme 24V CC.
P3: ¿Se puede utilizar el freno como una parada dinámica mientras el motor está girando?
No. El freno de muelle del A06B-0087-B403 es un freno de retención (freno de estacionamiento), no un freno de fricción dinámico. Está diseñado para mantener el eje estacionario cuando se elimina el par del servo — en reposo, o durante la desaceleración a cero.
Activar el freno contra un motor giratorio a una velocidad significativa genera calor por fricción que excede el diseño térmico del freno, degrada rápidamente el material de la pastilla del freno y puede dañar el rodamiento del eje del motor debido a la carga radial creada por la deflexión del disco del freno bajo impacto.
La parada dinámica es responsabilidad del amplificador del servo, a través de la desaceleración controlada por corriente.
P4: Después de una parada de emergencia con pérdida de energía, ¿necesita el eje ser referenciado de nuevo antes de que la producción pueda reanudarse?
No. El codificador absoluto biA128 retiene la posición del eje a través de interrupciones de energía — cuando el sistema servo restaura la energía, el CNC lee el ángulo real del eje directamente del codificador.
Debido a que el freno mecánico mantiene el eje estacionario durante el intervalo de apagado, el eje no se ha movido.
El CNC tiene datos de posición precisos inmediatamente después de la restauración de la energía, y la máquina puede reanudar desde exactamente la posición en la que estaba cuando ocurrió la parada de emergencia, sin ningún retorno de referencia o recorrido de referencia.
P5: ¿Cuáles son las comprobaciones de inspección más importantes para un A06B-0087-B403 usado?
Pruebe el freno primero — aplique 24V CC y confirme que el eje gira libremente sin arrastre; retire los 24V y confirme que el eje se bloquea sólidamente sin deslizamiento bajo torque manual. Un freno que se libera parcialmente o no se retiene por completo requiere servicio antes de que el motor se instale en cualquier eje. Inspeccione la superficie del eje liso en busca de desgaste por un cubo de acoplamiento previamente deslizante.
Con 27 Nm, el desgaste en la superficie del eje es más significativo que en los motores Beta iS más ligeros — evalúe si la superficie del eje está dentro de la tolerancia dimensional antes de instalar un nuevo acoplamiento.
Compruebe el conector del codificador biA128 (A860-2020-T301) en busca de pines corroídos, y el alivio de tensión de salida del cable en busca de grietas. Mida la resistencia del devanado entre las tres fases y compruebe la resistencia de aislamiento a tierra.
Una prueba en banco hasta 2.000 RPM en un amplificador Beta i con el freno correctamente interbloqueado, la posición del codificador absoluto verificada y la corriente de carga monitorizada es la comprobación final correcta antes de que el motor se instale en la máquina.
Contacta con nosotros en cualquier momento
