Fanuc A06B-0087-B103 ∙ Beta iS Serie AC Servo Motor BiS30/2000 ∙ 3kW, 27Nm, eje recto, biA128 Encoder Absoluto, IP65

Número de la parte:A06B-0087-B103 Las condiciones de los contratos de seguros de vidaLa serie:Servomotor de cambio activo beta iS (βiS)

Modelo:BiS 30 / 2000.

Configuración:En el caso de los motores de combustión interna, el valor de la carga de la carga de combustión interna es el valor de la carga de combustión interna.

Producción nominal:3 kW

Torque de retención:27 Nm

Velocidad máxima2, 000 RPM

Voltado de entrada:200 ̊240 VAC, de 3 fases

Protección contra la entrada:Protección IP65

Parte del codificador:A860-2020-T301 Las condiciones de las ayudas

Condición:Nuevo / Renovado

Resumen general

ElEl número de unidades de producción será el siguiente:es un servomotor de corriente alterna de la serie Beta iS de 3 kW, modelo BiS30/2000, configurado con un eje recto, sin freno, y el biA128 pulsecoder absoluto, con un par de frenado de 27 Nm y un techo de 2.000 RPM,es el motor más grande de la gama compacta Beta iS estándar antes de subir al BiS40/2000, y se posiciona firmemente en el territorio donde la inercia de la carga, el par de retención sostenido y la rigidez del eje bajo fuertes fuerzas de corte son los que impulsan la decisión de selección, no la velocidad bruta.

El sufijo B103 define esta configuración específica exactamente: eje recto, orificio plano (sin llave), biA128 codificador absoluto y sin freno.

Cada uno de estos elementos es importante de forma independiente. El eje recto transmite el par sólo a través de la fuerza de sujeción.El biA128 significa que el eje tiene conocimiento de la posición completa en el momento en que el sistema de servo se enciende, que no requiere una devolución de referencia de localización.

La ausencia de un freno significa que el motor no es adecuado según lo especificado para ejes verticales desequilibrados o para cualquier aplicación en la que el servo-off genere un riesgo de movimiento impulsado por la gravedad.Comprender los tres antes de ordenar un reemplazo evita problemas de instalación que sólo se descubren en la puesta en marcha.

El BiS30/2000 aparece con mayor frecuencia en los ejes de alimentación más pesados de centros de mecanizado CNC de tamaño mediano a grande,en ejes de mesa giratoria de accionamiento directo en los que la limitación de diseño es el par de retención en lugar de la velocidad de posicionamiento, y en equipos de automatización de varios ejes en los que las piezas de trabajo grandes o los accesorios cargan el servoeje significativamente por encima de lo que los motores Beta iS más ligeros pueden controlar con confianza.

Especificaciones clave

BiS30/2000 en la escalera de torsión Beta iS

La serie Beta iS es la gama de servomotores compactos de Fanuc con imán de neodimio, designed for the feed and positioning axes of CNC machine tools and industrial automation equipment where the Beta i amplifier architecture's cost-effectiveness matters more than the peak-performance envelope of the Alpha i series.

Dentro de la familia de BiS, el "30" identifica la clase de par de par en Newton-metros,y el par de frenado de 27 Nm del BiS30/2000 lo coloca claramente en el extremo superior de lo que el marco Beta iS compacto puede ofrecerLa progresión se realiza: BiS8 a 7 Nm, BiS12 a 11 Nm, BiS22 a 20 Nm, BiS30 a 27 Nm y BiS40 a 36 Nm.

En comparación con el BiS22/2000 que lo precede, el BiS30/2000 agrega un par de pareja de 35 por ciento más dentro de la misma velocidad máxima de 2.000 RPM.Esto importa directamente en los ejes donde la diferencia entre 20 Nm y 27 Nm determina si el motor puede mantener la posición comandada bajo la carga sin generar un servo después de la alarma de error.

El límite de velocidad /2000 es consecuencia de la densidad de par que este motor alcanza dentro de su tamaño de marco.

Un motor más grande que produzca un par de imán permanente de neodimio de 27 Nm a 2.000 RPM funciona a una frecuencia eléctrica diferente que un motor más pequeño que produzca menos par a velocidades más altas.

El BiS30/2000 no es un motor de alta velocidad; su diseño eléctrico y mecánico está optimizado para la entrega de un par alto en el rango de trabajo de 0 ‰ 2.000 RPM.Para aplicaciones que requieren tanto un par elevado como una velocidad elevada, se requiere una clase motora diferente.

Eje recto de plano Torque por sujeción

El eje de deslizamiento del A06B-0087-B103 transmite 27 Nm de par de frenado a su componente de acoplamiento exclusivamente a través de la fricción generada por la fuerza de sujeción del nodo de acoplamiento.No hay llave.

A 27 Nm, la especificación de acoplamiento se convierte en un ejercicio de ingeniería más serio que para los motores Beta iS más ligeros el diámetro del eje debe coincidir correctamente, y el cubo deberá estar instalado con el par de sujeción especificado por el fabricante, verificado con una llave inglesa de par calibrada.

Un acoplamiento que sea marginalmente adecuado a 20 Nm puede no serlo a 27 Nm, especialmente en ejes con frecuentes inversiones de dirección, aceleración agresiva o posicionamiento sostenido con una gran carga.

El primer síntoma de un acoplamiento que se está acercando a su límite de fricción es generalmente la dispersión de posición que el umbral de alarma de servo no detecta inmediatamente:errores de repetibilidad pequeños que se acumulan antes de que el eje falle en un ciclo de verificación de posicionamiento.

La identificación del acoplamiento como fuente requiere la comparación de la posición comandada con la posición real en la interfaz del cubo de acoplamiento en diferentes condiciones de carga.no sólo leer la pantalla de error de posicionamiento del CNC.

Para aplicaciones con frecuentes inversiones de dirección de gran carga,las variantes de eje cónico de la serie A06B-0087 (si están disponibles) ofrecen un ajuste de interferencia autocentrada que elimina la dependencia de la fricción de la interfaz del eje plano.

La configuración del eje plano B103 es correcta para la gran mayoría de los dispositivos de acoplamiento estándar, pero la especificación de acoplamiento debe ajustarse al par de salida real del motor.

BiA128 Encoder absoluto

El codificador de pulsos biA128 (A860-2020-T301) montado en la parte trasera del A06B-0087-B103 es un codificador absoluto con 128,000 pulsos por revolución.El valor absoluto significa que el codificador conserva su referencia de posición del eje de forma permanente a través de los ciclos de potencia, eventos de parada eléctrica, y pérdida de energía no planificada sin ninguna batería de respaldo.

Cuando se activa el servoamplificador, lee la posición del eje directamente del biA128 y tiene datos precisos de la posición del eje antes de que se emita cualquier comando de movimiento.

For an axis carrying the BiS30/2000 — a heavy-load axis with significant inertia and load torque — this absolute position retention has operational consequences beyond the convenience of faster machine startup.

En un eje con un codificador incremental, la devolución de referencia (homing) debe completarse antes de que el CNC acepte cualquier comando del eje.

En un eje muy cargado, las travesías de orientación se realizan a una velocidad reducida, el enfoque del interruptor de referencia debe ser lo suficientemente lento como para evitar el exceso,y cualquier interrupción de energía en el medio de la ubicación deja la posición indefinida, requiriendo un reinicio completo de la secuencia de localización.

El biA128 elimina estas tres restricciones.

En entornos de producción en los que el tiempo de actividad de la máquina después de los eventos de E-stop o las interrupciones de alimentación afecta directamente a la producción, el tiempo ahorrado al eliminar los ciclos de retorno de referencia se compone a lo largo de un turno.Esto es particularmente relevante en los ejes que son lentos para llegar a casa debido a las restricciones de carga.

Construcción IP65 y el amplificador Beta iS

Sellado IP65 exclusión total del polvo,protección contra chorros de agua desde cualquier dirección es estándar en el BiS30/2000 y adecuado para los entornos de producción de máquinas herramienta en los que este motor opera.

La niebla de refrigerante, la exposición al lavado y el contacto incidental con el fluido durante la carga y descarga de piezas están dentro de la envolvente de diseño IP65.

Con una potencia de 3 kW de un marco compacto, este motor funciona más caliente que los motores Beta iS más ligeros en ciclos de trabajo comparables.

The IP65 shaft seal at the front end of the motor is the component most susceptible to accelerated wear when the axis carries significant radial shaft loading — bearing radial load limits should be checked against the application before installation, y el estado del sello del eje incluido en la inspección periódica de mantenimiento.

The A06B-0087-B103 is designed for Fanuc's Beta i servo amplifier family — βiSV single-axis drives and the βiSVSP combined servo-spindle module — in the current class appropriate for the BiS30/2000's 3 kW rated output.

Se integra con los controles CNC de Fanuc, incluidas las series 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i y 32i.

El amplificador deberá llevar el parámetro de tipo de motor BiS30/2000 y tener activada la interfaz de codificador absoluto biA128 antes de que el eje sea accionado.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué diferencia el BiS30/2000 del BiS22/2000 (serie A06B-0085) y cuándo tiene sentido utilizar el motor más grande?

Ambos funcionan a 2.000 RPM como máximo y comparten el mismo eje, codificador y construcción IP65.El BiS30/2000 ofrece 27 Nm un aumento del 35%.

El BiS30/2000 es la opción adecuada cuando el análisis de la carga en el eje muestra que 20 Nm son insuficientes para mantener la posición controlada contra el efecto combinado del peso de la pieza de trabajo, las fuerzas de sujeción del aparato,y torque de carga de corte sin generar servo a raíz de errores o que requiera ganancias de servo desajustadas que comprometan el rendimiento dinámico.

Si 20 Nm es suficiente, el BiS22/2000 es la opción más ligera y económica.

P2: El B103 no tiene freno. ¿Es un problema en los ejes verticales?

En cualquier eje en el que el motor sea el único medio para impedir el movimiento gravitacional cuando se elimine el servomomentoo condiciones de desactivación del servo: la ausencia de un freno supone un riesgo para la seguridad y la protección del equipo.

El BiS30/2000 con un freno de corriente continua de 24 V está disponible como la variante B403 de la serie A06B-0087.debe especificarse la variante de freno.

El B103 sin freno es adecuado para ejes horizontales o ejes verticales equilibrados donde la deriva gravitacional durante las condiciones de desactivación del servo no es un problema.

P3: ¿El codificador absoluto biA128 necesita una batería para mantener la posición?

No se requiere batería.El biA128 es un verdadero codificador absoluto sin batería que conserva la referencia de posición del eje a través de las interrupciones de alimentación por medio de su sistema de detección óptica o magnética interna.

Cuando se activa el servo, los datos de posición se leen directamente desde el codificador sin ninguna secuencia de travesía de inicio o de orientación.

Esto lo distingue de algunos diseños de codificadores absolutos más antiguos que dependen de contadores respaldados por baterías para mantener su referencia de posición.

P4: ¿Qué amplificador Beta i se necesita para el A06B-0087-B103?

El BiS30/2000 requiere un servoamplificador Beta i βiSV o βiSVSP calificado para la clase de salida de 3 kW y la demanda de corriente máxima del motor.0i-F, 30i, 31i y 32i.

El parámetro del tipo de motor del amplificador debe estar configurado para el BiS30/2000 y la interfaz de codificador absoluto biA128 habilitada.

Cuando se especifique el amplificador, se comprobará que la salida de la corriente máxima corresponde al requisito de corriente de aceleración máxima del motor a la velocidad de aceleración de diseño del eje ¢ en un eje de alta inercia.la demanda de corriente máxima es proporcionalmente mayor que en ejes más ligeros.

P5: ¿Cuáles son los pasos de inspección más importantes al evaluar un A06B-0087-B103 usado?

Comience con la inspección de la superficie del eje llano para detectar marcas de fretamiento del deslizamiento anterior del enganche, lo que indica que el enganche tenía un par bajo o que el orificio del cubo está dañado.Una superficie de eje con trastes compromete la concentricidad en la siguiente instalación de acoplamiento.

Compruebe si el conector de codificación biA128 (A860-2020-T301) presenta pines corroídos o dañados y si el cable de salida de salida está agrietado.

Se medirá la resistencia de enrollamiento en las tres fases para determinar el equilibrio, y luego se comprobará la resistencia del aislamiento a la tierra a 3 kW.vale la pena verificar la exposición del aislamiento de enrollamiento al refrigerante o al funcionamiento prolongado a altas temperaturas..

Gire el eje a mano y anote cualquier aspereza del rodamiento.y el ensayo de carga es la verificación final correcta antes de que el motor vuelva al servicio de producción.