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Fanuc A06B-0085-B100 | Servomotor AC Serie Beta iS BiS22/2000 — 2.5kW, 20Nm, Encoder Absoluto biA128, IP65

Número de pieza: A06B-0085-B100 Serie: Servomotor AC Serie Beta iS (βiS) Modelo: BiS 22 / 2000 Encoder: biA128 Absoluto (A860-2020-T301) Velocidad Máxima: 2.000 RPM Protección de Ingreso: IP65 Condición: Nuevo / Reacondicionado / Disponible para cambio

Descripción general

El Fanuc A06B-0085-B100 es un servomotor AC de 2.5 kW de la serie Beta iS de Fanuc — modelo BiS22/2000. Con un par de parada de 20 Nm, una velocidad máxima de 2.000 RPM, funcionamiento trifásico de 200–240 VCA, sellado IP65 y el codificador absoluto biA128, este motor ocupa la gama alta de la gama compacta de servomotores Beta iS. Está diseñado para los ejes de avance más pesados de máquinas herramienta CNC pequeñas y medianas, para mesas giratorias e indexadores de cuarto eje que requieren un par de retención sustancial, y para equipos de automatización donde el par de parada de 20 Nm y la retención de posición absoluta a través de interrupciones de energía son requeridos por el diseño del eje.

El "22" en BiS22/2000 identifica la clase de par — 20 Nm de parada — y "/2000" establece la velocidad máxima de funcionamiento. Dentro de la serie de productos A06B-0085, el B100 es una de varias variantes construidas sobre el mismo núcleo electromagnético.

Lo que distingue a las variantes específicas entre sí es la geometría del eje y la presencia de freno; la especificación eléctrica, la interfaz del codificador y la construcción IP65 se comparten en toda la serie.

Verificar que la configuración del eje B100 coincida con lo que requiere el arreglo de acoplamiento de la máquina es la verificación más importante antes de realizar el pedido, ya que la instalación física es lo que cambia entre las variantes, no el rendimiento fundamental del motor.

El BiS22/2000 es el motor de mayor par de la gama compacta BiS antes de pasar a clases de bastidor más grandes.

Ese par de parada de 20 Nm — casi tres veces los 7 Nm del BiS8/3000 — sirve a ejes con mayor inercia de carga, husillos de bolas más largos, sujeción de piezas más pesada o las demandas de par sostenido de un accionamiento de mesa giratoria que los motores BiS más pequeños no pueden acomodar cómodamente.

Especificaciones clave

BiS22/2000 — Motor con prioridad de par para ejes exigentes

La serie Beta iS utiliza imanes permanentes de tierras raras de neodimio, la misma tecnología de imanes que otorga a los servomotores Alpha i su densidad de par compacta, disponible a un nivel de costo de sistema apropiado para las máquinas herramienta CNC económicas y los equipos de automatización de nivel de entrada a los que apunta la arquitectura Beta i.

Dentro de la familia BiS, la "S" denota este fuerte diseño de imán de neodimio, que ofrece un mayor par por unidad de volumen que los motores de imanes de ferrita anteriores de tamaño de bastidor comparable.

Con un par de parada de 20 Nm y una potencia nominal de 2.5 kW, el BiS22/2000 está especificado para ejes donde el requisito de par de carga, no solo el requisito de potencia, impulsa la selección del motor. La velocidad máxima de 2.000 RPM es inferior a la del BiS12/3000 (3.000 RPM) o la del BiS8/3000 (3.000 RPM), pero el BiS22/2000 no es un motor de alta velocidad; es un motor de alto par.

Los ejes a los que sirve se caracterizan por la necesidad de mantener las posiciones comandadas frente a una carga sustancial, acelerar mecanismos de mayor inercia sin error de posición y recuperarse de perturbaciones externas, propiedades que dependen del par de parada de forma más directa que de la velocidad máxima.

En un centro de mecanizado CNC, los ejes más propensos a llevar un BiS22/2000 son los ejes lineales más pesados de una mesa más grande o el eje rotatorio de una mesa basculante de trunnion, ejes donde la masa de la mesa, el peso de la pieza y las cargas de sujeción se combinan para crear una demanda de par de carga que los motores Beta iS más ligeros no pueden mantener sin errores de seguimiento del servo.

En equipos de automatización, el BiS22/2000 aparece en ejes de posicionadores de soldadura, brazos de manipulación de materiales de alta resistencia y fijaciones multieje donde mantener la posición bajo carga es tan importante como moverse rápidamente entre posiciones.

Encoder biA128 — Posición Absoluta a 128.000 ppr

El codificador biA128 (A860-2020-T301) instalado en el A06B-0085-B100 es un codificador rotatorio absoluto de 128.000 pulsos por revolución. La codificación absoluta significa que el codificador retiene su referencia de posición angular de forma continua, a través de paradas planificadas, paradas de emergencia y eventos de pérdida de energía no planificados por igual.

Cuando el variador de servo se enciende después de cualquiera de estos eventos, lee la posición real del eje del biA128 inmediatamente y la pasa al CNC.

Sin retorno a referencia, sin recorrido de referenciado, sin retraso de arranque para el establecimiento de la posición.

En ejes más pesados como los que sirve el BiS22/2000, esto tiene un valor práctico específico más allá de la conveniencia de un arranque de máquina más rápido. Los sistemas de codificador incremental requieren una secuencia de referenciado que recorre el eje hasta una posición de referencia antes de que el CNC acepte comandos de posición; en una mesa giratoria pesada o un eje lineal de masa grande, este recorrido debe realizarse a velocidad reducida, agrega tiempo a cada ciclo de arranque y representa un modo de falla real si la energía se interrumpe a mitad del referenciado.

El biA128 elimina los tres problemas.

El cuerpo del codificador biA128 se monta en la parte trasera del motor, protegido dentro de la carcasa IP65.

El cable del codificador sale por la parte trasera del motor y se conecta a la entrada de retroalimentación del amplificador servo Beta i a través del conector A860-2020-T301.

En motores que regresan del servicio o se obtienen como excedentes, el conector del codificador y el alivio de tensión de salida del cable son los dos componentes más vulnerables a daños por manipulación y exposición ambiental; la inspección de ambos es un primer paso estándar antes de cualquier prueba de retorno al servicio.

IP65 — Sellado para el entorno de producción

La clasificación de protección IP65 en el A06B-0085-B100 proporciona exclusión total de polvo y protección contra chorros de agua de cualquier dirección, la base apropiada para un servomotor que opera dentro de una máquina herramienta de producción o una celda de automatización industrial. La niebla de refrigerante, el lavado periódico y la exposición incidental a fluidos de un entorno de mecanizado están dentro del alcance del IP65.

El sello del eje en el extremo frontal del motor es parte del ensamblaje IP65. En ejes con carga radial significativa en el eje, lo que se aplica a muchas de las aplicaciones que sirve el BiS22/2000, la inspección del sello del eje vale la pena incluirla en el mantenimiento periódico, ya que la carga radial acelera el desgaste del labio del sello con el tiempo.

Un sello de eje desgastado permite que el vapor de refrigerante o aceite migre al cuerpo del motor, degradando el aislamiento del bobinado antes de que aparezca cualquier otro síntoma de falla visible.

El conector del codificador, cuando está correctamente asentado y bloqueado, mantiene el límite IP65 en la parte trasera del motor.

Un conector mal asentado o dañado crea una brecha en el sello que expone la interfaz del codificador al mismo entorno contra el que está sellado el cuerpo del motor, produciendo corrosión en los pines que se manifiesta como errores de posición o códigos de alarma del codificador.

Compatibilidad con amplificador Beta i

El A06B-0085-B100 es compatible con los amplificadores servo de la serie Beta i de Fanuc, el módulo de accionamiento de un solo eje βiSV o el módulo combinado servo-husillo βiSVSP, en la clase de corriente apropiada para la potencia nominal del BiS22/2000.

Se integra con controles CNC Fanuc, incluidos los de la serie 0i-C, 0i-D, 0i-F y la familia 30i/31i/32i. El amplificador debe estar parametrizado con el código de tipo de motor BiS22/2000 y tener habilitada la interfaz de codificador absoluto biA128 antes de operar el eje.

Dada la mayor salida del BiS22/2000 en comparación con los motores Beta iS más pequeños, confirmar que la corriente nominal del amplificador servo coincide con la demanda de corriente pico del BiS22/2000 en la máxima aceleración es un paso de puesta en marcha importante, particularmente en ejes donde los ciclos de aceleración y desaceleración agresivos forman parte del ciclo de producción.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué diferencia al BiS22/2000 del BiS12/3000 o BiS8/3000?

Los tres son motores Beta iS que utilizan imanes de neodimio y el codificador absoluto biA128. Las diferencias clave son el par y la velocidad: el BiS8/3000 ofrece 7 Nm de par de parada a hasta 3.000 RPM; el BiS12/3000 ofrece 11 Nm a hasta 3.000 RPM; el BiS22/2000 ofrece 20 Nm a hasta 2.000 RPM. El BiS22/2000 es el motor de prioridad de par de los tres, correcto para ejes con alta inercia de carga o alto par de carga sostenido donde el límite de menor velocidad de 2.000 RPM es aceptable a cambio de casi tres veces el par de parada del BiS8/3000.

P2: ¿El codificador biA128 requiere una batería de respaldo para retener la posición?

No. El biA128 es un codificador absoluto verdadero que retiene la posición del eje a través de interrupciones de energía sin batería. Los datos de posición son mantenidos por el mecanismo interno del codificador y son leídos directamente por el variador de servo cada vez que se enciende.

Esto es diferente de algunos diseños de codificadores absolutos que utilizan un condensador o celda con respaldo de batería para mantener un contador de revoluciones; el biA128 no depende de ninguna fuente de alimentación de respaldo para su retención de posición absoluta.

P3: ¿Qué amplificador servo Beta i es compatible con el A06B-0085-B100?

El BiS22/2000 opera con módulos amplificadores servo Fanuc Beta i, el accionamiento de un solo eje βiSV o el módulo combinado servo-husillo βiSVSP, dimensionados para la potencia nominal de 2.5 kW del BiS22/2000 y la corriente pico asociada.

Se integra con controles CNC Fanuc, incluidos los de las series 0i-C, 0i-D, 0i-F y 30i/31i/32i.

El parámetro de tipo de motor del amplificador debe coincidir con el BiS22/2000, y la interfaz de codificador absoluto biA128 debe estar habilitada. A esta clase de potencia, verificar la clasificación de corriente pico del amplificador frente a la demanda máxima de aceleración del eje es un paso de puesta en marcha importante.

P4: ¿Se puede usar el A06B-0085-B100 en ejes verticales sin un freno de retención externo?

La variante B100 no lleva freno. En ejes verticales donde el motor es el único medio para evitar el descenso por gravedad durante condiciones de servo apagado o parada de emergencia, se requiere un mecanismo de freno de retención separado, ya sea un motor con la variante de freno B403 o un freno de eje externo.

Operar un motor sin freno en un eje vertical desequilibrado crea un riesgo de caída cada vez que se retira la alimentación del servo. Para ejes horizontales o ejes verticales equilibrados donde este riesgo no se aplica, la ausencia de freno en el B100 es irrelevante para la seguridad.

P5: ¿Cuáles son las verificaciones más importantes al inspeccionar un A06B-0085-B100 usado?

Mida la resistencia del bobinado entre las tres fases para verificar el equilibrio, luego verifique la resistencia de aislamiento a tierra con un megóhmetro; a 20 Nm y 2.5 kW, este motor trabaja más que los motores Beta iS más ligeros, y el aislamiento del bobinado vale la pena verificarlo, especialmente si el motor ha estado expuesto a refrigerante u operado en un ambiente húmedo.

Inspeccione el conector del codificador biA128 (A860-2020-T301) en busca de pines corroídos o doblados y la salida del cable en busca de rozaduras.

Verifique el sello del eje IP65 en busca de endurecimiento o daño en el labio. Gire el eje a mano para sentir la aspereza de los rodamientos.

Una prueba completa en banco hasta 2.000 RPM en un amplificador Beta i con verificación de posición absoluta y monitoreo de corriente del amplificador es la verificación final correcta antes de que el motor regrese al servicio de producción.