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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-0078-B103 |
Número de la parte:A06B-0078-B103 Las condiciones de los contratos de seguros de seguros de seguros de seguros
La serie:Servomotor de cambio activo beta iS (βiS)
Modelo:BiS 12 / 3000
Configuración:El eje de la línea recta (SLK, sin llave), sin freno, biA128 Encoder absoluto, IP65
Parte del codificador:A860-2020-T301 Las condiciones de las ayudas
Condición:Nuevo / Renovado
ElEl número de unidades de producción será el siguiente:es un servomotor de 1,8 kW CA de la serie Beta iS de Fanuc modelo BiS12/3000 construido con un eje recto plano, el codificador absoluto biA128 y sin freno.
Con un par de frenado nominal de 11 Nm, hasta 3.000 rpm, a partir de una fuente trifásica de 200-240 VAC, y protegido hasta IP65,Este motor ocupa la clase de par de 12 Nm dentro de la familia Beta iS un paso por encima de la BiS8/3000, dimensionado para ejes en los que el mayor par de frenado en lugar de una mayor potencia nominal impulsa la decisión de selección del motor.
La variante B103 define este motor con precisión entre varias configuraciones disponibles en la serie A06B-0078.
El codificador es el biA128 pulsecoder absoluto, lo que significa que no se necesita ninguna orientación al inicio; el eje tiene conocimiento de posición completa desde el momento en que se activa el servoamplificador.No hay freno el sufijo B103 indica que no hay freno.
Comprender estos tres elementos de configuración en combinación es la única forma fiable de determinar si el A06B-0078-B103 corresponde a lo que requiere un eje de máquina determinado,porque el intercambio de una variante de eje cónico por un motor de eje recto, o la instalación de una unidad equipada con frenos donde no se espera ninguno, crea problemas de instalación que no son visibles hasta que la máquina está en marcha.
El BiS12/3000 aparece en los ejes de alimentación y los ejes de posicionamiento de las máquinas-herramienta CNC de tamaño compacto a mediano, en las mesas giratorias y en los indicadores del cuarto eje,y en equipos de automatización en los que el par de retención sea de 11 Nm y 3,000 RPM la velocidad máxima define la envolvente de rendimiento del eje.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Producción nominal | 1.8 kW |
| Torque de retención | 11 Nm |
| Velocidad máxima | 3, 000 RPM |
| Válvula de entrada | 200 ̊240 VAC |
| Fase | 3 fases |
| El codificador | La cantidad de agua que se puede extraer de las aguas residuales de la planta de cultivo se calculará en función de la cantidad de agua que se puede extraer. |
| Resolución del codificador | 128,000 ppr |
| Tipo de eje | Plano recto (sin llave) |
| Freno | No hay |
| Protección contra la entrada | Protección IP65 |
| Tipo de codificador | Absoluto |
| Serie | Beta iS (βiS) BiS12/3000 |
La serie Beta iS utiliza imanes permanentes de neodimio de tierras raras en el rotor, la misma tecnología de imán que da a la serie Alpha i su densidad de par compacta.disponible en una arquitectura de accionamiento económica que se combina con los servoamplificadores Beta i de Fanuc y el módulo integrado βiSVSP combinado de servo-huso.
Con un par de 11 Nm y una potencia nominal de 1,8 kW, el BiS12/3000 se sitúa entre el BiS8/3000 (7 Nm, 1.2 kW) y el BiS22/2000 (20 Nm, 2.5 kW) en la alineación clasificada por par.
La designación del modelo contiene directamente los parámetros de funcionamiento pertinentes: BiS denota Beta i Strong (diseño de imán de neodimio), 12 identifica la clase de par en Newton-metros,y /3000 establece la velocidad máxima de funcionamiento.
La elección entre las variantes BiS12/2000 y BiS12/3000 se reduce al requisito de velocidad en el eje. El modelo /2000 proporciona un par de 11 Nm dentro de un techo de 2.000 RPM.mientras que el /3000 extiende el rango de velocidades con el mismo par.
Ambos tienen el mismo par de parada, lo que hace que el techo de velocidad sea la especificación diferenciadora para la compatibilidad de aplicaciones.
El sufijo B103 significa específicamente: eje recto (S), interfaz de acoplamiento de perforación plana (LK de SLK), codificador biA128 (103), sin freno.
En la búsqueda del motor de reemplazo adecuado, el sufijo completo es importante B003 es la variante del eje cónico del mismo motor eléctrico, and fitting a plain-shaft coupling hub to a taper shaft motor (or a taper-bored hub to a plain shaft motor) is a mechanical mismatch that requires either a different motor or a different coupling element.
El eje de deslizamiento del A06B-0078-B103 transmite el par al cubo de acoplamiento exclusivamente a través de la fricción de sujeción.
El orificio del cubo de acoplamiento aprieta el diámetro del eje con la fuerza generada por los sujetadores de retención del cubo, y esa interfaz de fricción lleva la carga del eje.No hay llave ️ no hay bloqueo mecánico entre el eje y el eje, y no se requiere una orientación angular durante la instalación.
A 11 Nm de torque de retención, la interfaz del eje plano es fiable y adecuada cuando el acoplamiento está correctamente especificado e instalado según la especificación del torque de sujeción del fabricante.El paso crítico de la instalación es aplicar y verificar el par de sujeción del cubo con una llave calibrada, no trasladarlo de una instalación anterior sin medición y no reutilizar un eje que muestre signos de distorsión del orificio debido a un deslizamiento anterior.
Un cubo de acoplamiento que se ha dejado deslizar sobre un eje plano deja marcas de fretamiento tanto en la superficie del eje como en el orificio del cubo.pero su efecto en la concentricidad del eje al eje y la corriente progresiva que resulta de un orificio de eje desgastado son.
En cualquier instalación de reemplazo,tanto la superficie del eje como el orificio del cubo se deben inspeccionar antes de instalar el nuevo motor. Un cubo con trastes existente montado en un nuevo eje establece la misma condición de deslizamiento en el motor de reemplazo..
El codificador de pulsos biA128 (A860-2020-T301) es un codificador rotativo absoluto a 128.000 pulsos por revolución.
Absoluto significa que el codificador conserva su posición angular de referencia a través de las interrupciones de alimentación, cuando el servosistema se encende después de cualquier apagado, planeado o no,el servoamplificador lee la posición del eje directamente del biA128 y tiene datos precisos de posición del eje antes de que se ordene cualquier movimiento.
El valor práctico de esto es sencillo: no se requiere un ciclo de orientación.
En los ejes con codificadores incrementales, el arranque implica una secuencia de orientación, normalmente una lenta travesía a un interruptor de referencia, para establecer la referencia de posición antes de que el eje pueda usarse.
En máquinas con múltiples ejes, el encaminamiento de todos los ejes en secuencia aumenta el tiempo de inicio y crea el modo de fallo del encaminamiento interrumpido,donde la pérdida de potencia en la secuencia media deja indeterminada la referencia de posiciónEl biA128 elimina ambos.
Para los ejes de equipos de automatización o líneas de transferencia en los que el tiempo de reinicio de la máquina afecte directamente a la productividad de la línea,la diferencia entre un eje de codificación absoluto y uno incremental puede medirse en la producción por turno.
En las máquinas herramientas CNC, el beneficio aparece más claramente después de paradas de emergencia o eventos de pérdida de energía no planificados, donde la recuperación al estado listo para la producción es más rápida cuando los ejes no necesitan volver a casa.
El cuerpo del biA128 pulsecoder se monta en el extremo trasero del motor dentro de la carcasa IP65.
El conector del cable de codificación (interfaz A860-2020-T301) sale de la cara trasera y se conecta a la entrada de retroalimentación del servoamplificador.
En los motores usados,Los pines de conexión y el alivio de la tensión de salida del cable son los puntos de inspección principales ambos son más vulnerables a los daños causados por la exposición al medio ambiente y el manejo del cable que el propio cuerpo del pulsecoder.
La protección IP65 cubre el A06B-0078-B103 contra la entrada completa de polvo y los chorros de agua desde cualquier dirección.maneja la niebla del refrigerante, el contacto incidental con fluidos, la limpieza periódica y el entorno de partículas del mecanizado activo.
El sello del extremo del eje es parte del conjunto IP65 y justifica la inspección de motores con historial de servicio superior a unos pocos años,especialmente en ejes con una carga radial significativa en el eje que acelera el desgaste de los labios del sello.
La clasificación de protección se aplica a la carrocería del motor montada.
El conector del cable de codificación, cuando está sentado y bloqueado, mantiene la envolvente IP65 en la parte trasera.
An unseated or damaged connector exposes the pulsecoder interface to the same environment the motor body is sealed against — corrosion on the signal pins produces position errors or encoder alarm codes before the cause is identified.
El A06B-0078-B103 está diseñado para los servoamplificadores de la serie Beta i de Fanuc el accionamiento de un solo eje βiSV o el módulo de servo-huso combinado βiSVSP, en la clase actual apropiada para el BiS12/3000.
Se integra con los controles CNC de Fanuc, incluidas las series 0i-C, 0i-D, 0i-F y la familia 30i/31i/32i.El servoamplificador deberá llevar el parámetro de tipo de motor correcto para el BiS12/3000 y tener activada la interfaz de codificador absoluto biA128 antes de operar el eje..
P1: ¿Qué significa "SLK" en el A06B-0078-B103, y cómo difiere de la variante B003?
SLK es la sigla de slick un eje recto sin llave. El par se transmite completamente a través de la fricción generada al sujetar el cubo de acoplamiento al diámetro del eje.
El A06B-0078-B003 lleva un eje cónico: una interfaz cónica autocentrada que proporciona tanto un posicionamiento concéntrico como un compromiso mecánico positivo entre el motor y el elemento de acoplamiento.
Los dos tipos de eje requieren componentes de acoplamiento fundamentalmente diferentes y no son intercambiables sin sustituir el cubo de acoplamiento.
Confirme el tipo de eje en el motor instalado antes de ordenar un reemplazo.
P2: El codificador biA128 se enumera como absoluto ¿significa eso que no se requiere ninguna búsqueda después de la pérdida de energía?
El biA128 conserva la referencia de posición del eje a través de ciclos de energía sin batería.o una pérdida de potencia no planificada el servo le lee la posición absoluta del eje del biA128 y tiene datos precisos de la posición del eje inmediatamente.
Esto contrasta con los sistemas de codificadores incrementales, que requieren una secuencia de localización en cada inicio para establecer la referencia de posición.
P3: El B103 no tiene freno ¿Cuándo se necesita una variante de freno y qué número de pieza se aplica?
Se requiere un freno en los ejes en los que el movimiento incontrolado bajo gravedad o carga en reposo es un problema: ejes verticales, ejes de inclinación,o en cualquier eje en el que la posición de retención del par servo se retire durante las condiciones de parada en E o apagado.Para el BiS12/3000 con freno de corriente continua de 24 V, la variante adecuada es A06B-0078-B403 (eje recto, freno) o A06B-0078-B303 (eje cónico, freno).La instalación del A06B-0078-B103 (sin freno) en un eje que requiera uno crea un riesgo de caída o deriva cada vez que el servo está desactivado.
P4: ¿Qué servoamplificador Beta i se requiere para el A06B-0078-B103?
El BiS12/3000 es compatible con los servoamplificadores Beta i de Fanuc, el accionamiento de un solo eje βiSV o el módulo combinado de servo-huso βiSVSP, de la clase actual para la nomenclatura de par BiS12/3000.
Se integra con los controles CNC de Fanuc, incluidos 0i-C, 0i-D, 0i-F y 30i/31i/32i.El amplificador debe tener configurado el parámetro de tipo de motor BiS12/3000 y activada la interfaz de codificador absoluto biA128.Verificar que la corriente de salida nominal del amplificador cubre el requisito de corriente de pico del BiS12/3000 a la demanda máxima de aceleración del eje.
P5: ¿Cuáles son los controles más importantes al inspeccionar un A06B-0078-B103 usado?
Comience con el eje plano: inspeccione la superficie del eje para detectar marcas de frenos o marcas de un acoplamiento anterior que se deslizó.El fret en la superficie del eje indica que el acoplamiento estaba bajo el par o el cubo estaba dañado un eje fretted que no ha sido molido causará problemas de concentricidad con el siguiente acoplamiento. Compruebe el conector de codificador biA128 (A860-2020-T301) para detectar pines corroídos o doblados e inspeccione la salida del cable en el alivio de la tensión para detectar rasgaduras o grietas.
Compruebe que el sello del eje IP65 esté intacto y flexible. Mide la resistencia de enrollamiento en las tres fases para el equilibrio y compruebe la resistencia del aislamiento a la tierra con un megger.El control de la posición del codificador absoluto y la vigilancia de la corriente es la verificación final correcta antes de que el motor vuelva al servicio de producción.
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