A06B-0075-B403 Servomotor de CA Fanuc A06B0075B403 AO6B-OO75-B4O3

Fanuc A06B-0075-B403

Número de la parte:A06B-0075-B403 Las condiciones de los contratos de seguros de seguros de seguros de seguros

La serie:Servomotor de cambio de velocidad beta i (βi)

Modelo:BiS 8 / 3000

Configuración:Se aplicará el método de ensayo de la prueba de la velocidad.

Parte del codificador:A860-2020-T301 Las condiciones de las ayudas

Condición:Nuevo / Renovado

Resumen general

ElLas condiciones de los requisitos de seguridad de los equipos de seguridad de los equipos de seguridad de los equipos de seguridad de los equipos de seguridad de los equipos de seguridad de los equipos de seguridad de los equipos de seguridad.es un servomotor CA de 1,2 kW de la serie Beta i de Fanuc, modelo BiS8/3000, con tres elementos de configuración definitorios: un eje recto sin llave, un freno de resorte de 24 V de corriente continua,y el codificador absoluto biA128Con un par nominal de 7 Nm, un motor de 153 V trifásico a 133 Hz, que extrae 4,9 A a carga nominal de una red eléctrica de 200 ‰ 240 VAC, y que inclina las balanzas a 9,62 kg, este motor fue construido para vehículos compactos.ejes de posicionamiento de alto ciclo de máquinas herramientas CNC y equipos de automatización en los que se mantenga la posición absolutaSe requiere simultáneamente un rendimiento fiable a través del rango de velocidad total de hasta 3.000 RPM.

El eje liso recto, a veces llamado SLK o eje lisa, distingue a esta variante B403 de las variantes B203 y B303 dentro de la misma familia BiS8/3000.

Cuando el B203 lleva un eje recto con llave y el B303 lleva un eje cónico con freno, el B403 presenta un eje limpio,eje recto sin llave que transmite el par completamente a través de la fuerza de sujeción del acoplamiento.

Con un par de frenado de 7 NmEsta es una interfaz adecuada y fiable para los elementos de accionamiento a los que este motor se conecta normalmente, siempre que el acoplamiento esté especificado correctamente y el par de instalación se aplique correctamente..

The combination of biA128 absolute encoder and 24V brake makes the B403 a motor configured for axes where position certainty through both active operation and power-off conditions is a design requirementNo es una opción.

Especificaciones clave

BiS8/3000 en la familia Beta i

La designación BiS8 identifica a un motor de la clase de par de pareja de 8 Nm dentro de la serie Beta i.El límite máximo de 1000 rpm complementa esta capacidad de par ̇ produciendo un motor cuyo rango de funcionamiento de par constante va desde una velocidad baja hasta una velocidad base, y cuya zona de potencia constante se extiende a 3.000 RPM.

A velocidad nominal, el codificador biA128 genera 384 millones de pulsos por segundo a través de su resolución de 128.000 ppr,proporcionando la densidad de retroalimentación de posición y velocidad que el servoamplificador Beta i necesita para cerrar sus bucles de control con precisión en todo el rango de velocidades.

Junto con el B403 relacionado, la familia BiS8/3000 también incluye el B103 (sin freno, eje plano recto), B203 (sin freno, eje de llave recta) y B303 (eje cónico con freno). Understanding which variant is installed on a machine before ordering a replacement is essential — the shaft geometry and brake presence change the mechanical and electrical installation requirements in ways that prevent straightforward cross-variant substitution without modification.

Proyecto de construcción de un puente recto

El eje liso del A06B-0075-B403 presenta una superficie cilíndrica lisa e ininterrumpida. Torque is transmitted to the coupling hub by the friction between shaft and bore surfaces — generated entirely by the clamping force applied when the coupling hub's retention fasteners are tightened to specification.

Para un motor con un par nominal de 7 Nm,un acoplamiento de servo debidamente especificado sujetado a la especificación de par del fabricante es más que adecuado para las cargas del eje que este motor encuentra en el funcionamiento CNC normal.

El eje plano ofrece una ventaja práctica sobre la versión con llave en algunas instalaciones: no hay orientación angular de la llave para conciliar durante la instalación,y la ausencia de una ranura de la llave significa que el cubo de acoplamiento se puede colocar en cualquier orientación angular alrededor del eje.

Para las aplicaciones en las que la posición del eje de acoplamiento en relación con el eje es importante por razones mecánicas, esta libertad puede simplificar la instalación.

El parámetro crítico de instalación es el par de sujeción del acoplamiento.que producen inicialmente pequeños errores de posición que se acumulan sin activar una alarma de servo inmediata, lo que con el tiempo conduce a la dispersión del posicionamiento del eje visible.

En cualquier instalación de repuesto, el par de sujeción del eje de acoplamiento deberá ajustarse al valor del fabricante del acoplamiento medido con una llave de torsión calibrada, no estimado por tacto.

Encuadrador biA128 ️ Posición absoluta, 128.000 ppr

El biA128 (unidad de codificación A860-2020-T301) es el codificador absoluto Beta i de Fanuc a 128,000 pulsos por revolución.El valor absoluto significa que el codificador conserva su referencia de posición a través de interrupciones de alimentación sin ninguna batería de respaldo.Cuando el sistema de servo se enciende después de apagado, E-stop, o pérdida de energía,el servo accionamiento lee la posición absoluta del eje directamente desde el biA128 ¢ y el eje tiene conocimiento de la posición completa antes de cualquier movimiento se ordenaNo se necesita una secuencia de localización.

Esto es importante desde el punto de vista operativo de varias maneras.

El arranque de la máquina es más rápido porque los ejes auxiliares no añaden tiempo de búsqueda.El modo de fallo de secuencias de homing interrumpidas que puede surgir en sistemas incrementales cuando la energía se pierde a mitad de homing no existe con el biA128.

Y para los ejes en cualquier orientación,la referencia absoluta proporciona una protección continua contra la deriva contraria de posición que puede producirse en los sistemas incrementales a través del ruido eléctrico acumulado en la línea de retroalimentación.

El cuerpo del biA128 pulsecoder está montado en la parte trasera del motor, protegido dentro de la carcasa IP65.

En los motores usados, el conector de codificación (interfaz A860-2020-T301) y su salida de cable son el foco principal de inspección y el desgaste del cable en el alivio de la tensión son los modos de falla más comunes en esta familia de codificadoresEstos producen errores de posición, códigos de alarma del codificador o inestabilidad de velocidad en la unidad antes de que el codificador sea identificado como la causa raíz.

Freno de corriente continua de 24 V

El freno montado en el A06B-0075-B403 se aplica con resorte y se libera eléctricamente requiere una fuente de corriente continua activa de 24 V para abrirse y se activa mecánicamente cada vez que se retira esa fuente.La lógica de compromiso es segura.: pérdida de energía, E-stop, y apagado normal, todos activan el freno sin ninguna acción positiva del sistema de control.

En los ejes, este motor sirve para: accionamientos verticales, mesas giratorias, mecanismos de posicionamiento gravitatorios,o cualquier eje en el que el movimiento incontrolado en reposo es un problema el freno proporciona una seguridad de posición mecánica que la retención del par servo por sí sola no puede garantizar durante todos los estados posibles de la máquina.

La fuerza de activación del resorte está calibrada para la clase de par de 7 Nm de este motor, ajustando el requisito de retención al par de salida del motor.

La especificación de 24V es el parámetro de instalación crítico. Se trata de un motor de la serie Beta i y su freno utiliza 24V DC, no la fuente de 90V DC utilizada en los frenos de la serie ALPHA en clases de potencia más grandes.Aplicando 90V a una bobina de 24V inmediatamente quema los devanados de la bobina.

La aplicación de sólo 24 V a una bobina de 90 V produce un compromiso parcial con la resistencia mecánica durante el funcionamiento del motor, causando daño progresivo al freno y al motor.

Antes de poner en marcha cualquier motor de repuesto, medir la tensión de alimentación del freno en el conector del cable de freno de la máquina para confirmar que suministra 24 V de CC.

IP65 y Clase térmica F ¢ Diseño ambiental y térmico

IP65 sealing protects the B403 against dust ingress and directed water jets — the standard protection level across the BiS8/3000 family that covers the routine environmental exposure of a production CNC machine toolLa niebla de refrigerante, las operaciones de limpieza y el contacto incidental con el fluido están dentro del rango IP65.

El sello del eje en el extremo delantero del motor forma parte del conjunto IP65 y debe inspeccionarse para detectar endurecimiento o daños en los motores con historial de servicio prolongado.

El aislamiento térmico de la clase F está calificado para un funcionamiento continuo de enrollamiento hasta 155 °C.

Con una corriente nominal de 4,9 A y un factor de potencia del 97%, this motor runs with minimal reactive current losses — the high power factor reflects an efficient electromagnetic design that generates less heat per unit of mechanical output than lower power factor designsCon un tamaño de marco de 9,62 kg, el motor tiene una masa térmica adecuada para los ciclos de trabajo típicos de las aplicaciones de eje auxiliar CNC.

Compatibilidad con el amplificador beta i

El A06B-0075-B403 está diseñado para su uso con los servoamplificadores de la serie Beta i de Fanuc, el βiSVSP o equivalente, e integra con los controles CNC de Fanuc, incluidas las series 0i-C, 0i-D, 30i, 31i y 32i.El servoamplificador debe llevar el parámetro correcto del tipo de motor para el BiS8/3000 y tener activada la interfaz de codificador absoluto biA128..

La fuente de alimentación de los frenos de 24 V es un circuito separado del servoamplificador, que debe ser alimentado independientemente de una fuente de corriente continua de 24 V de la máquina y bloqueado para activarse antes de que se indique la desactivación del servo.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre el B403 y el B303 en la familia BiS8/3000?

Ambos llevan un freno de resorte de 24V DC y el codificador absoluto biA128, y ambos comparten la misma especificación eléctrica de 1.2 kW / 7 Nm / 153V / 133Hz / 4.9A.

La diferencia es la geometría del eje:el B303 tiene un eje cónico con un eje de llave un ajuste de interferencia autocentrático que coloca el componente accionado concéntricamente y proporciona un compromiso de rotación positivo.

El B403 tiene un eje recto y plano sin transmisión de torque por fuerza de sujeción solamente.Un cubo con agujero cónico no aceptará un motor de eje recto sin reemplazo.

P2: ¿Por qué el codificador absoluto biA128 elimina la necesidad de direccionamiento en el inicio?

El biA128 conserva los datos de posición del eje a través de ciclos de potencia sin una batería se lee la posición real del eje cada vez que el servo sistema se enciende,independientemente de cuánto tiempo la máquina ha estado apagada o si el eje se movió durante el apagado.

Esto significa que el eje CNC tiene un conocimiento preciso de la posición antes de que se ordene cualquier movimiento, eliminando el recorrido de orientación que los sistemas de codificación incremental requieren en cada inicio.

Para las máquinas con múltiples ejes que utilizan codificadores absolutos, esto reduce el tiempo de arranque y elimina el riesgo de errores de posición introducidos por secuencias de direccionamiento interrumpidas.

P3: El freno está calificado en 24V ¢ ¿por qué es este voltaje crítico para que se haga bien?

La bobina de freno BiS8/3000 está diseñada para 24V DC. Los motores de la serie ALPHA en clases de potencia más grandes utilizan frenos de 90V DC.

La aplicación de 90 V a esta bobina de 24 V quema al instante el enrollamiento.generando calor y daños mecánicos progresivos.

Antes de instalar este motor, mida la tensión de alimentación del freno de la máquina en el conector del cable de freno.Esto toma menos de un minuto con un voltímetro y evita un fallo costoso que no será inmediatamente obvio en el primer encendido.

P4: ¿Cuál es la ventaja del eje recto plano (SLK) en comparación con un eje recto con llave?

El eje plano permite que el cubo de acoplamiento se coloque en cualquier orientación angular alrededor del eje,que puede simplificar la instalación cuando la posición angular del cubo en relación con el eje es importante por razones de disposición mecánica.

También presenta una superficie de rotación totalmente simétrica sin ranuras de llave que podrían afectar el equilibrio a velocidades más altas.

La compensación es que la transmisión del par se basa completamente en la fuerza de sujeción del acoplamiento, sin bloqueo mecánico.

Para aplicaciones de 7 Nm con acoplamientos correctamente especificados y con torsión adecuada, esto es fiable.La variante con llave (B203) proporciona un engranaje de rotación positivo para aplicaciones en las que el riesgo de deslizamiento del acoplamiento debe eliminarse mecánicamente..

P5: ¿Cuáles son los controles más importantes cuando se evalúa un A06B-0075-B403 usado?

Pruebe primero el freno: aplique 24 V de corriente continua y confirme que el eje gira libremente sin arrastre, luego retire la energía y verifique que el eje se bloquea firmemente sin arrastrarse.Un freno que se suelte parcialmente o no pueda mantenerse necesita servicio antes de que el motor entre en cualquier eje de producción..

Compruebe si el extremo del eje recto no presenta trastes o marcas de la instalación de acoplamiento anterior.Inspeccionar el conector biA128 para el codificador (A860-2020-T301) para detectar pines corroídos o dañados y la salida del cable para evitar el desgaste..

Compruebe si el sello del eje IP65 está intacto, mida la resistencia de enrollamiento para el equilibrio de tres fases y compruebe la resistencia del aislamiento a la tierra.000 RPM con verificación de la posición del codificador absoluto en un amplificador Beta i es la verificación final correcta antes de la puesta en marcha.