A06B-0075-B303 Servomotor de CA Fanuc A06B0075B303 AO6B-OO75-B3O3

Fanuc A06B-0075-B303

Número de la parte:A06B-0075-B303 Las condiciones de los contratos de seguros de seguros de seguros de seguros de seguros

La serie:Servomotor de cambio de velocidad beta i (βi)

Modelo:BiS 8 / 3000

Configuración:El eje cónico con llavero, freno de corriente continua de 24 V, codificador incremental B128iA, IP65

Estado:Suspendido por el fabricante

Condición:Rehabilitado / Excedente

Resumen general

ElEl número de unidades de producción será el siguiente:es un servomotor de CA compacto y totalmente especificado de la serie Beta i de Fanuc modelo BiS8/3000 un eje cónico con llavero para acoplamiento mecánico de precisión, un freno de resorte de corriente continua de 24 V para mantener la posición de seguridad y el codificador B128iA para retroalimentación incremental.

con una potencia de salida continua de 1,2 kW con un par de frenado de 7 Nm, funcionando a una velocidad máxima de 3.000 rpm a partir de una fuente trifásica de 153 V a 133 Hz y 4,9 A,este es un servo compacto bien especificado para los ejes secundarios y auxiliares de máquinas herramientas CNC y equipos de automatización industrial.

La serie Beta i ocupa un lugar específico en la arquitectura de productos de Fanuc ¢ diseñada para los ejes de baja potencia de los sistemas CNC donde no se requiere la capacidad completa de la serie ALPHA,pero donde el control de movimiento confiable, una retroalimentación precisa y una protección ambiental adecuada no son negociables.

El BiS8/3000 a 7 Nm y 1,2 kW fue una especificación estándar para mesas giratorias de cuarto eje, accionamientos de revistas de herramientas, ejes de cola,y los mecanismos de posicionamiento compactos que circulan miles de veces por turno y deben ofrecer, posicionamiento preciso con certeza mecánica en cada punto de alojamiento.

Especificaciones clave

El BiS8/3000 Compact Torque para Ejes de Ciclo Alto

The BiS8 designation puts this motor in the 8 Nm stall torque class of the Beta i series — a class sized for the auxiliary and secondary axes where the mechanical load is moderate but the motion cycle rate is high and the positioning accuracy must be consistent across thousands of cycles per shift.

El techo de 3.000 RPM proporciona el rango de velocidad necesario para una travesía rápida adecuada a través de un tornillo de bola típico o arreglos de engranajes en mecanismos compactos, mientras que el 1.2 kW de potencia nominal continua cubre el requisito de potencia sostenida de la carga de funcionamiento normal sin empujar el motor hacia su límite térmico.

Con una corriente nominal de 4,9 A, este motor exige modestas demandas al módulo de servoamplificador Beta i que lo impulsa.

El sistema Beta i fue diseñado por Fanuc como una arquitectura de servo rentable y eficiente en el espacio para ejes que no requieren la totalidad del envase de rendimiento de la serie ALPHA lower current,huella del amplificador más pequeña, y una integración adecuada para los sistemas CNC a los que sirve esta familia de motores.

El diseño electromagnético de 8 polos a 133Hz y 153V refleja la geometría eléctrica de la serie BiS en esta clase de velocidad y par.

La velocidad nominal de 2.000 RPM junto con la máxima de 3.000 RPM es digna de mención.

El motor funciona en servicio nominal continuo dentro del rango de 0 ‰ 2.000 RPM; por encima de eso entra en la región de debilitamiento del campo hacia el techo de 3.000 RPM.

Para las aplicaciones que pasan la mayor parte de su tiempo de ciclo a velocidades moderadas con travesías ocasionales más rápidas, este es un perfil de funcionamiento normal y adecuado.

Eje cónico con llavero

The tapered shaft with keyway on the A06B-0075-B303 is the mechanical configuration that defines how this motor transmits torque to the driven mechanism — and how it needs to be matched when a replacement is sourcedEl cónico crea un ajuste de interferencia autocentrada: cuando el cubo de acoplamiento o el componente accionado se tira sobre el eje, se asienta concéntricamente por geometría,eliminación de las pequeñas excentricidades que pueden acumularse en las conexiones de eje recto de solo sujeción durante años de ciclo térmico y vibración.

La vía clave añade la segunda función crítica: el compromiso de rotación positiva.

Con una llave correctamente instalada en su lugar, el cubo no puede deslizarse rotativamente sobre el eje independientemente de la carga del par, la frecuencia de las inversiones de dirección,o las fuerzas de choque generadas durante la aceleración por los mecanismos pesados.

En un motor que maneja una mesa de cuarto eje o un carrusel de revistas de herramientas que indexa miles de operaciones por día,El deslizamiento del acoplamiento es un modo de fallo que no puede permitirse la combinación cónica más llave asegura que no.

La implicación práctica para la compra de un motor de repuesto es precisa: el motor de repuesto debe tener la misma geometría cónica y especificación de la llave.No se puede instalar un motor de eje recto en un cubo de acoplamiento de perforación cónica sin sustituir o volver a perforar el cubo.

El sufijo B303 del número de pieza confirma la combinación del eje cónico y el freno ∙ cualquier sustitución del motor debe corresponder a ambas características mecánicas.

Freno de corriente continua de 24 V  Sostenibilidad a prueba de fallos en cada ciclo de potencia

El freno electromagnético de resorte de 24 V integrado en el A06B-0075-B303 es un dispositivo de retención, no un freno de servicio.el resorte activa el freno mecánicamente siempre que la bobina no tenga 24 V de corriente continua bien porque la máquina haya sido apagada intencionalmente, porque se ha activado un E-stop, o porque se ha perdido energía inesperadamente.

El servoaccionamiento libera el freno suministrando 24V antes de ordenar cualquier movimiento, y vuelve a activarlo después de que el eje se haya detenido y el servo se haya desactivado.

Esta lógica de seguridad hace que el freno de 24 V sea la especificación correcta para cualquier eje donde el movimiento incontrolado bajo gravedad o carga mecánica residual es un riesgo.

en una mesa vertical, un eje giratorio inclinado o cualquier mecanismo en el que la carga impulsada no se bloquee automáticamente a través de la transmisión,el freno proporciona seguridad mecánica de la posición cuando el motor no está controlado activamente, independientemente de lo que esté haciendo el servoaccionamiento.

La tensión de alimentación de 24V es el parámetro de instalación crítico. Este motor utiliza 24V DC 90V, que se utiliza en los frenos instalados en los motores de la serie ALPHA en clases de potencia más grandes.La aplicación de 24V DC a una bobina de freno de 90V produce un enganche parcial que daña el freno y el motor.

La especificación de 24 V deberá confirmarse en la fuente de alimentación del freno de la máquina antes de poner en marcha cualquier unidad de repuesto en esta posición.

B128iA Encoder Incremental Feedback en 128,000 ppr

El B128iA es el codificador incremental de 128,000 pulsos por revolución de Fanuc para la serie Beta i proporcionando retroalimentación de posición y velocidad a través de la interfaz de codificador serie del servoamplificador Beta i.,Velocidad máxima de 1000 RPM, el codificador genera 6,4 millones de pulsos por segundo,dando al accionamiento una densidad de retroalimentación suficiente para mantener un control de velocidad suave y una precisión precisa del punto final de posición en todo el rango de velocidades de funcionamiento.

El funcionamiento incremental requiere una secuencia de direccionamiento en cada arranque de la máquina para restablecer la posición absoluta del eje. El CNC conduce el eje a su posición de referencia, se lee en el marcador del codificador,y establece el contador de posición desde ese dato.

En los ejes auxiliares y secundarios típicos del BiS8/3000,Homing es una breve rutina de inicio que se completa rápidamente y funciona sin incidentes cuando tanto el codificador como el interruptor de posición de referencia están en buenas condiciones.

En los motores usados, el conector del codificador B128iA y la salida del cable son los primeros componentes a inspeccionar.

Ingreso de humedad en el conector, corrosión de los pines por exposición prolongada a la humedad del entorno de la máquina,Los daños en los cables y en el alivio de la tensión de salida son los resultados de servicio más comunes relacionados con el codificador y producen un error de posición del eje., códigos de alarma del codificador, o inestabilidad de velocidad que pueden ser diagnosticados erróneamente como fallas del amplificador antes de que el codificador sea confirmado como la fuente.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia clave entre las variantes B303 y B203 del BiS8/3000?

Ambos llevan un eje cónico, freno de 24V y codificador B128iA dentro de la misma especificación eléctrica de 1.2 kW / 7 Nm / 3,000 RPM.El B203 lleva un eje recto con llavero en lugar del cónico del B303En la interfaz de acoplamiento, éstos son mecánicamente incompatibles, un cubo con agujero cónico no aceptará un motor de eje recto sin volver a perforar.

Cuando se sustituya el B303, se debe ajustar la especificación del eje cónico; el montaje de un B203 requiere modificar o reemplazar el cubo de acoplamiento de la máquina.

P2: El freno se enumera como 24V DC ¿por qué este voltaje importa tanto?

Los motores más grandes de la serie Fanuc ALPHA utilizan frenos de resorte de 90 V. Si una bobina de 24 V recibe 24 V, se libera limpiamente; si recibe 90 V, se quema inmediatamente.una bobina de 90 V que recibe sólo 24 V proporciona un enganche parcial el resorte no se supera completamente y el motor funciona con resistencia mecánicaAntes de cualquier instalación, confirme que la tensión de alimentación del freno de la máquina en el conector corresponde a la especificación de 24 V del B303.

Esto toma dos minutos con un voltímetro y evita un fallo de freno que es costoso y demorado de diagnosticar después del hecho.

P3: ¿Qué servoamplificador Beta i es compatible con el A06B-0075-B303?

El BiS8/3000 requiere un servoamplificador de la serie Beta i de Fanuc, de tamaño para la clase de corriente continua 4.9A y compatible con la interfaz de codificación B128iA.El amplificador deberá estar parametrizado con el código de tipo de motor para el BiS8/3000 antes del funcionamiento del eje..

En las máquinas en las que la unidad ha sido actualizada o sustituida desde la construcción original,Confirmar que la generación de amplificador instalada admite el protocolo de codificador Beta i B128iA. La compatibilidad de la interfaz del codificador debe verificarse antes de su puesta en marcha..

P4: ¿Es el codificador B128iA absoluto o incremental, y qué significa esto en el arranque de la máquina?

El B128iA es un codificador incremental ∙ no retiene la posición a través de las interrupciones de energía.el CNC debe ejecutar una secuencia de orientación para establecer la posición absoluta de este eje antes de que se ordene el movimiento de producción.

En la mayoría de los ejes auxiliares que utilizan el BiS8/3000, este es un proceso corto y rutinario. the absolute encoder variants within the BiS8/3000 family (B128iA suffix replaced by an absolute encoder suffix) would be the appropriate specification — but these require matching parameter changes in the servo drive.

P5: ¿Cuáles son los pasos de inspección más importantes para un A06B-0075-B303 usado?

En primer lugar, ensaye el freno a fondo: aplique 24 V de corriente continua y verifique que el eje gire libremente sin resistencia mecánica.Luego quitar el poder y confirmar el eje bloquea firmemente sin arrastrarse bajo el par de mano moderada.

El freno que se suelte parcialmente o no se mantenga debe ser sometido a servicio antes de su instalación en cualquier eje en el que el mantenimiento de la posición mecánica sea un requisito de seguridad o calidad.Luego inspeccionar la superficie del eje cónico para puntuación, molestias o daños por choque: los daños en la superficie cónica no se pueden corregir en el campo.

Compruebe si el conducto de la llave se encuentra agitado en las caras de contacto de la llave, el conector del codificador B128iA por pines corroídos y la salida del cable por daños.Medir la resistencia de enrollamiento de tres fases para el equilibrio de fases y verificar la resistencia del aislamiento a la tierraLa evaluación previa a la instalación se completa con una ejecución de banco con verificación de la señal del codificador en una unidad Beta i.