A06B-0373-B175 Fanuc AC Servomotor A06B0373B175 AO6B-O373-B175 El motor de cambio acelerado de Fanuc es el motor de cambio acelerado de Fanuc.

FANUC A06B-0373-B175 | Servomotor AC Alpha 2/3000 y Embrague Electromagnético

Número de pieza: A06B-0373-B175

También buscado como: A06B0373B175

Fabricante: FANUC Corporation (Japón)

Contexto de la serie Alpha

El A06B-0373-B175 es el servomotor Alpha 2/3000 de FANUC, un motor de 2 Nm y 3000 rpm de la serie Alpha de tapa roja, la generación que reemplazó a las series BM y BC en las máquinas herramienta CNC de FANUC a partir de principios de la década de 1990. Los motores Alpha fueron diseñados para la arquitectura de servomotores MCC (Multi-Channel Controller) utilizada en las generaciones de control 16/18/21 y relacionadas de FANUC.

Con 2 Nm continuos y 3000 rpm, este motor está dimensionado para ejes de máquinas herramienta de tamaño pequeño a mediano: una unidad de cambiador automático de herramientas (ATC) de un solo eje, un servo transportador de virutas, un eje de indexación de mesa giratoria o una pequeña alimentación de contrapunto, donde la combinación de retroalimentación de codificador absoluto y tamaño de marco compacto de la serie Alpha es la adecuada.

El codificador absoluto A64 proporciona 64.000 pulsos por revolución y almacena la posición absoluta multivuelta entre ciclos de alimentación. Al encenderse, el eje informa su posición exacta de inmediato, sin necesidad de ciclo de referencia. Esta es una ventaja práctica en máquinas con ciclos de alimentación frecuentes o donde una referencia de posición perdida requeriría una recuperación manual antes de que se reanude la producción.

Eje Cónico y Freno: Lo que significa el sufijo B175 mecánicamente

El sufijo B175 codifica dos especificaciones mecánicas que definen cómo se integra este motor en una máquina:

Eje cónico con chavetero: El eje se estrecha hacia el extremo y tiene un chavetero mecanizado. Los ejes cónicos se introducen en el orificio del cubo axialmente y se aprietan con una tuerca de bloqueo, un ajuste autocentrante que maneja cargas radiales y axiales sin depender únicamente de la fricción. El chavetero transmite el par. Esta combinación es común en los ejes de las máquinas herramienta donde el acoplamiento mecánico positivo y el centrado preciso del eje son importantes.

Freno electromagnético (accionado por resorte): El freno está activado por defecto: el resorte mantiene las pastillas de freno contra el disco siempre que la bobina del freno está desenergizada. La bobina debe estar energizada (típicamente 24V CC) para liberar el freno para el funcionamiento normal del motor. Este diseño garantiza que el freno se aplique automáticamente en caso de pérdida de alimentación, parada de emergencia o condición de alarma. Es estándar en ejes verticales, alimentaciones inclinadas y cualquier unidad donde la carga tenga un componente gravitacional y el movimiento incontrolado con el servo apagado sería peligroso.

Especificaciones Clave

Preguntas Frecuentes

P1: ¿Qué amplificadores de servo son compatibles con el A06B-0373-B175?

El Alpha 2/3000 se empareja con los módulos amplificadores de servo (SVM) FANUC Alpha de las series A06B-6079 y A06B-6096. La capacidad específica del SVM depende de la configuración del eje del sistema de accionamiento; A06B-6079-H201 (SVM2-12/12) y A06B-6096-H201 son emparejamientos típicos para este tamaño de motor. Confirme que la corriente nominal del amplificador cubre la corriente del motor de 2.6A.

P2: El freno no se libera cuando el accionamiento está activado. El suministro de la bobina del freno de 24V está confirmado en el conector del motor. ¿Está el freno defectuoso?

Con 24V confirmados en el conector del motor, la bobina del freno puede haber fallado en circuito abierto: sin corriente, sin campo magnético, el freno permanece aplicado. Mida la resistencia entre los terminales de la bobina del freno en el motor (con los 24V desconectados). Una bobina de freno en buen estado suele medir entre 15 y 30 Ω. Un circuito abierto o significativamente fuera de rango confirma una bobina de freno defectuosa.

P3: Después de retirar el cubo del eje cónico, la superficie del eje muestra marcas de fricción. ¿Afecta esto al motor?

La fricción leve en un eje cónico es cosmética y no afecta el rendimiento del motor. Si la fricción es lo suficientemente profunda como para afectar el ajuste cónico, impidiendo que el cubo asiente concéntricamente, la superficie del eje puede necesitar un ligero lijado por una empresa de reparación de motores calificada antes de volver a colocarlo. Nunca use un cubo que se balancee sobre el cono.

P4: La alarma del codificador A64 aparece intermitentemente a alta temperatura ambiente. ¿Qué es probable?

Las alarmas intermitentes del codificador correlacionadas con la temperatura apuntan a un aumento de la resistencia de contacto de los conectores a medida que los componentes se expanden térmicamente. Verifique el conector del codificador tanto en el motor como en el amplificador. Los contactos oxidados o ligeramente corroídos tienen mayor resistencia a la temperatura. Limpie los contactos y vuelva a colocarlos. Si la alarma ocurre solo cuando el motor está caliente, la electrónica del codificador dentro del motor puede estar degradada.

P5: ¿Cuál es el sucesor a largo plazo del A06B-0373-B175?

Los motores FANUC Alpha i series (αis o αif) reemplazaron a la serie Alpha original. El equivalente actual con la especificación de 2 Nm / 3000 rpm se encuentra en los motores αis de las series A06B-0202 o A06B-0371, emparejados con módulos SVM de la generación de amplificadores A06B-6114 o A06B-6124. El reemplazo mecánico directo requiere confirmar las dimensiones del eje y la brida; algunos motores αi utilizan un formato de brida diferente al de la serie original Alpha de tapa roja.