A06B0373B169 Fanuc AC Servomotor AO6B-O373-B169 A06B-0373-B169 El motor de cambio de corriente está diseñado para ser utilizado en el motor de cambio de corriente

FANUC A06B-0373-B169 ∙ Alfa 1/3000 AC Servo Motor ∙ 2 Nm / 3000 rpm / Eje cónico / Freno de resorte

Alfa 1/3000 con freno de resorte

El A06B-0373-B169 es el servomotor Alpha 1/3000 de FANUC en el eje cónico, con configuración de freno.maneja ejes compactos de la máquina herramienta CNC, el eje Z alimenta a los pequeños centros de mecanizado, a las mesas giratorias y a otras posiciones donde un motor de velocidad media y de par controlado es el adecuado.

El freno aplicado con resorte es la especificación que define esta variante.La bobina debe estar encendida para liberar el freno para el funcionamiento normal del servoCuando el servo se apaga, se detiene o pierde energía, la bobina se desactiva y el resorte bloquea el eje inmediatamente.y cualquier mecanismo en el que la carga tenga un componente gravitacional en la dirección de rotación cuando el servo no esté activamente comandando el movimiento.

El eje cónico se centra en el agujero del cubo.El cubo se tira axialmente sobre el cónico y se fija con una tuerca de bloqueo un ajuste auto alineado que maneja tanto la carga radial como la axial sin depender solo de la sujeción por fricción. Instalación del cubo: utilizar el hilo del extremo del eje y una tuerca para tirar del cubo axialmente en posición.Nunca presione o martille en un eje cónico. La carga por impacto viaja a través del eje hasta el disco de codificación y el rodamiento trasero..

A06B-0373 Descripción general de las variantes

Dentro de la serie A06B-0373, el sufijo B codifica la configuración del eje y las opciones de freno:

Todas las variantes comparten las mismas especificaciones eléctricas Alpha 1/3000: par de estacionamiento de 2 Nm, 3.000 rpm, 2.9A. El tipo de eje y la presencia de frenos son las únicas diferencias.

Especificaciones clave

Preguntas frecuentes

P1: El freno de resorte no se libera cuando el eje está activado. El suministro de bobina de 24V se confirma en el conector. ¿El freno está defectuoso?

Con 24 V confirmados en el conector, medir la resistencia a través de los terminales de la bobina de freno en el motor (con 24 V desconectados).Una bobina de freno de resorte saludable en esta clase de motor generalmente se lee en el rango de 15 40 ΩSi la resistencia está dentro del rango pero el freno aún no se libera,comprobar la sujeción mecánica en el disco de freno contaminación entre el disco y las superficies de fricción puede impedir la liberación incluso con la bobina correctamente energizada.

P2: ¿Cuál es la diferencia entre B169 (este motor) y B175?

Ambos son motores Alpha 1/3000 con especificaciones eléctricas idénticas y un freno de resorte aplicado.El cubo del componente accionado determina cuál es el correcto un cubo perforado para un cónico requiere B169; un eje con un orificio de llave requiere B175.

P3: ¿Puede utilizarse el A06B-0373-B169 sin el freno en un eje horizontal?

El motor funcionará en un eje horizontal con el freno siempre liberado (24V continuamente aplicado a la bobina), pero esto desperdicia la potencia de la bobina de freno y acelera el desgaste del freno.En los ejes horizontales en los que la gravedad no carga el eje, la variante sin freno (B069 conical eje, sin freno) es la especificación correcta.

P4: El eje cónico del eje está atascado después de un choque. ¿Cómo se debe quitar?

Nunca golpee el extremo del eje ni lo empuje contra la carcasa del motor ∙ La fuerza de impacto en un eje cónico daña el disco codificador y el rodamiento trasero.Si el cubo no se libera con un tirador estándar, aplique el calor de una pistola de calor (no una antorcha) al cuerpo del eje para expandir el orificio antes de tirar.

P5: ¿Qué tipo de codificador utiliza el A06B-0373-B169?

Los motores Alfa de la serie A06B-0373 utilizan el codificador de pulsos absoluto A64 de FANUC (64.000 pulsos por revolución).El A64 proporciona posición absoluta de múltiples vueltas en encendido sin un ciclo de autocontrol. La máquina sabe su posición exacta inmediatamente al reiniciarEl respaldo de posición absoluta se mantiene por una batería en el servoamplificador, no en el motor.Reemplazar la batería en el amplificador cuando la alarma de baja batería parece preservar el contador de posición absoluta.