A06B-0061-B203 Fanuc AC Servomotor A06B0061B203 AO6B-OO6I-B2O3

FANUC A06B-0061-B203 ∙ Beta iS 2/4000 AC Servo Motor ∙ 2 Nm / 4000 rpm / Eje de llave recta / b128iA Encoder

Una beta iS de gama media para ejes CNC compactos

El motor A06B-0061-B203 es el βiS 2/4000 de FANUC, de la clase 2 Nm, motor de 4.000 rpm de la serie Beta iS.cubre el tipo de eje CNC que no necesita una gran fuerza de corte, pero necesita una precisión, posicionamiento receptivo: índices de carrusel de herramientas, accionamientos de subeje en centros de torneado compactos, ejes de alimentación en centros de mecanizado pequeños y posiciones de servo auxiliares en máquinas multifunción.

La configuración B203 especifica el eje de llave recta sin freno.El eje de llave recta proporciona transmisión de par positivo en el acoplamiento la llave toma la carga en lugar de depender sólo de la fuerza de sujeción de fricción, que es más fiable a través de inversiones repetidas de dirección y carga por vibración durante la vida útil.

El codificador β128iA proporciona 128 períodos de señal por revolución, procesados por el servoamplificador a una resolución efectiva más alta para el control de posición.Este es un codificador incremental la máquina debe completar un ciclo de referencia-retorno (homing) después de cada encendido antes de que pueda comenzar la producciónSi la aplicación requiere posición absoluta sin orientación, una variante Beta iS con un codificador absoluto es la especificación correcta.

No hay freno es la opción adecuada para ejes horizontales y mecanismos en los que el circuito de posición cerrada del servoamplificador mantiene el eje en reposo durante el funcionamiento normal de la máquina.Los ejes verticales y los toboganes con carga de gravedad requieren la variante de freno correspondiente (sufijo B503) con freno de retención de 24 V aplicado por resorte..

Especificaciones clave

Preguntas frecuentes

P1: La máquina requiere un ciclo de direccionamiento en cada encendido. ¿Es esto debido al codificador β128iA?

Sí, el β128iA es un codificador incremental, la posición se determina contando los pulsos desde un punto de referencia en cada encendido.Se requiere un ciclo de orientación después de cada ciclo de potencia para establecer el eje de referencia. Este comportamiento es normal para máquinas construidas con motores de codificación incremental Beta iS. Si se necesita una posición absoluta sin ciclo de búsqueda, especifique una variante Beta iS con un codificador absoluto.

P2: ¿La configuración B203 (sin freno) afecta al eje cuando el servo está apagado?

Cuando el servo se apaga en E-stop, se elimina el bloqueo del servo.Un motor sin frenado sobre un eje horizontal o equilibrado mantendrá su posición adecuadamente en la mayoría de las condiciones mecánicas sin el servo activoEn los ejes verticales o con carga de gravedad, se requiere la variante B503 con freno de resorte para mantener el eje de forma segura cuando se retira la potencia.

P3: ¿Qué amplificadores son compatibles con el A06B-0061-B203?

El βiS 2/4000 se combina con los amplificadores FANUC Beta SVU y SVM de la serie compatibles con los motores Beta iS.El modelo de amplificador específico depende del número de ejes del sistema de accionamiento y de la configuración de corrienteConfirme que la corriente nominal del amplificador cubre la corriente de 3.3A de este motor.

P4: El eje tiene una llave. ¿Qué dimensiones de la llave se deben especificar al ordenar el cubo de acoplamiento?

Las dimensiones de la llave para el βiS 2/4000 siguen las especificaciones del manual de instrucciones del servomotor Beta de FANUC para este tamaño del marco del motor.y profundidad del conducto de la placa de identificación del motor o de la ficha de especificaciones del motor FANUC antes de mecanizar o ordenar el cubo.

P5: ¿Se mantiene comúnmente este motor como pieza de repuesto?

Sí, para las instalaciones que utilizan varias máquinas con ejes βiS 2/4000, es práctico mantener un reemplazo igualado en el inventario.y la especificación específica del motor (modeloEl B203 (sin freno, con llave) debe estar equipado específicamente; el B503 (freno, con llave) debe estar equipado de forma específica.motor con llave) es un motor diferente y no un sustituto directo en máquinas configuradas sin freno.