El A06B-0372-B588 es el servomotor Alpha A2/2000 de FANUC en la configuración de eje recto y codificador A1000. Con 0.4 kW y 2 Nm de par de bloqueo, maneja ejes de CNC compactos que necesitan un rendimiento de trabajo real en un marco pequeño: ejes de avance en centros de torneado y centros de mecanizado pequeños, unidades de mesa giratoria, conjuntos de posicionamiento y posiciones de servomotor auxiliares donde obtener el reemplazo exactamente correcto importa más que encontrar algo que encaje físicamente.
La designación de clase A2 significa 2 Nm de par de bloqueo continuo y— el par que el motor entrega sin exceder su clasificación térmica bajo carga sostenida. El par máximo de 16 Nm proporciona margen para transitorios de aceleración durante ciclos de posicionamiento rápido
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de pieza | A06B-0372-B588 |
| Clase de motor | A2/2000 |
| Salida nominal | 0.4 kW |
| Par de bloqueo | 2.0 Nm |
| Par máximo | 16 Nm |
| Velocidad nominal | 2,000 rpm |
| Corriente de bloqueo | 2.2 A |
| Inercia del rotor | 0.00060 kg·m² |
| Eje | Recto |
| Codificador | Incremental A1000 |
| Freno | Ninguno |
El codificador A1000 es de tipo incremental y proporciona 1,000 períodos de señal por revolución. La electrónica del amplificador servo de FANUC multiplica este recuento a una resolución efectiva más alta. La implicación clave: el codificador A1000 requiere un ciclo de retorno de referencia (homing) en cada encendido de la máquina para restablecer la referencia de posición del eje. Si la máquina instalada depende de la posición absoluta sin homing, se requiere la variante del motor con un codificador absoluto.
El eje recto es el otro punto de confirmación. El estilo del eje determina el acoplamiento: un motor con eje recto se acopla con un cubo de acoplamiento de sujeción por fricción; un motor con eje cónico requiere un diseño de cubo completamente diferente. En un trabajo de reemplazo, mezclar tipos de eje significa que el motor físicamente no encaja en la interfaz mecánica existente. Confirme el tipo de eje del motor instalado en su placa de identificación antes de pedir.
Dentro de la familia A06B-0372, las variantes de sufijo adyacentes difieren en el tipo de codificador, el estilo del eje o la configuración del freno. El B588 especifica eje recto y codificador A1000 sin freno. Confirme el sufijo completo del motor instalado antes de buscar un reemplazo.
P1: ¿Qué amplificadores son compatibles con el A06B-0372-B588?
La serie A06B-0372 Alpha A2/2000 se empareja con módulos amplificadores servo FANUC Alpha SVM de las familias A06B-6079 y A06B-6096. La variante SVM específica depende de la configuración del eje del sistema de accionamiento. Confirme que la corriente nominal del amplificador cubre el requisito de corriente de bloqueo de 2.2A del motor.
P2: El eje muestra error de seguimiento después de que el motor fue reemplazado por el A06B-0372-B588. ¿Qué se debe verificar?
El error de seguimiento después de un cambio de motor generalmente indica que el parámetro de tipo de motor del amplificador servo no coincide con el motor instalado, o que el cable del codificador no está completamente asentado en el conector de retroalimentación del amplificador. Verifique que el parámetro de tipo de motor en el CNC coincida con la clase Alpha A2/2000 y confirme que no haya pines doblados o contaminados en el conector del codificador.
P3: ¿Es el codificador A1000 absoluto o incremental?
Incremental. El A1000 requiere un ciclo de retorno de referencia en cada encendido para establecer la referencia de posición del eje. Si la máquina necesita posición absoluta al encender sin un ciclo de homing, se requiere la variante del motor con un pulscodificador absoluto FANUC. Confirme el comportamiento de homing de la máquina instalada antes de pedir.
P4: ¿Incluye el A06B-0372-B588 un freno?
No. El sufijo B588 especifica que no tiene freno. El bucle de posición cerrado del amplificador servo mantiene el eje en reposo durante el funcionamiento normal. Para ejes verticales o mecanismos cargados por gravedad que necesitan sujeción mecánica cuando el servo está apagado, especifique la variante de freno con el sufijo B correspondiente.
P5: ¿Dónde se obtiene el A06B-0372-B588?
Los motores FANUC Alpha A2/2000 están disponibles en el mercado de repuestos de CNC y— excedentes nuevos, reacondicionados probados y servicios de reconstrucción de motores. Confirme el sufijo B588 (eje recto, A1000, sin freno) en la placa de identificación del motor instalado antes de pedir. Los motores reconstruidos deben incluir la verificación de alineación del codificador como parte del proceso de reconstrucción.
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