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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-0034-B577 |
El A06B-0034-B577 es el servomotor B6/2000 de FANUC en el eje cónico, configuración de codificador i32b.2 kg es un motor físicamente sustancial diseñado para accionamientos de eje CNC que llevan una carga real sostenida en lugar de tareas de posicionamiento ligeras.
El eje cónico es la característica mecánica que define esta variante.La geometría cónica centra el cubo de acoplamiento mientras se tira axialmente sobre el eje con un perno de tracción a través del hilo del extremo del ejeEl eje se coloca en la misma posición geométrica cada vez que se instala por primera vez y durante el mantenimiento posterior, la eliminación y la reinstalación, sin necesidad de ajustes manuales o herramientas de realineación.Esta repetibilidad significa que el rendimiento del eje después de un cambio de motor es predecible desde el momento en que se instala el nuevo motor..
A una velocidad máxima de 2.000 rpm con especificación eléctrica de 199V/133Hz, la clase B6/2000 opera en el extremo de velocidad moderada de la gama de motores Beta.199V/133Hz es la condición terminal del motor generada por el servoamplificador de una entrada de red eléctrica de tres fases AC estándar de 200V estos son los parámetros de salida del motor para este motor, no el voltaje de la red.
Instalación del eje:Utilice el agujero roscado en el extremo del eje y un perno de tracción para tirar del eje axialmente sobre el eje cónico.La carga de impacto viaja directamente a través del eje hasta el codificador i32b y el rodamiento trasero.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de la parte | A06B-0034-B577 Las empresas que no cumplen con los requisitos de la presente Directiva deben tener un registro de los mismos. |
| Modelo de motor | B6/2000 |
| Velocidad máxima | 2,000 rpm |
| Válvula de tensión | 199 V, 133 Hz, de tres fases |
| El eje | En forma cónica |
| El codificador | i32b incremental |
| Protección | Protección IP67 |
| Peso | 11.2 kg |
El i32b es un codificador incremental que proporciona 32 períodos de señal por revolución para la velocidad y la retroalimentación de posición.El servo amplificador procesa este recuento a una resolución efectiva más alta para el control de posiciónLa posición de los medios de tipo incremental se establece contando los pulsos desde un punto de referencia en cada encendido.Si la máquina necesita posición absoluta en encendido sin orientación, la variante del motor Beta con un codificador absoluto es la especificación correcta
P1: ¿Cuál es la diferencia entre A06B-0034-B577 (eje cónico) y A06B-0034-B177 (eje recto)?
Ambos son motores B6/2000 con la misma especificación eléctrica.El tipo de eje determina la interfaz de acoplamiento un cubo perforado para un cónico requiere el B577; un eje con un orificio de llave requiere el B177.
P2: La máquina requiere de homing en cada encendido. ¿Es por el codificador i32b?
Sí, el i32b es un codificador incremental que determina la posición contando desde una referencia en cada encendido.Este es el comportamiento normal esperado para las máquinas que utilizan motores de codificación incremental Beta.Para la posición absoluta sin orientación, se requiere una variante del motor con un codificador absoluto.
P3: ¿Cómo se instala correctamente el eje del eje cónico?
Utilice el orificio roscado del extremo del eje del motor con un perno de tracción (nut + lavadora) para tirar del eje axialmente sobre el cónico.Nunca presione o martillo fuerza de impacto en un eje cónico transmite directamente al disco de codificación y el rodamiento trasero, causando daños que normalmente aparecen semanas después como alarmas de codificación intermitentes bajo vibración en lugar de inmediatamente en la instalación.
P4: Después de sustituir por A06B-0034-B577, el eje muestra el siguiente error. ¿Qué se debe comprobar?
Verificar que el parámetro del tipo de motor del servoamplificador corresponde a la especificación B6/2000 ∙ una incompatibilidad de parámetros produce un error de seguimiento persistente.También confirmar el cable codificador está completamente sentado en el conector de retroalimentación del amplificador y que el escudo del cable está correctamente conectado a tierra en el extremo del amplificadorLa desalineación del eje cónico después de la instalación añade fricción mecánica que aumenta después del error y debe comprobarse antes de ajustar las ganancias de servo.
P5: ¿Qué servoamplificadores son compatibles con el A06B-0034-B577?
El modelo B6/2000 se combina con los servoamplificadores de la serie FANUC Beta SVU y SVM de la familia de motores compatibles con Beta.Confirmar la corriente nominal del amplificador cubre la corriente nominal del motor B6/2000 antes de la instalación.
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