A06B-0034-B177 Fanuc AC Servo Motor A06B0034B177 AO6B-OO34-BI77 El motor de cambio de corriente es un motor de cambio de corriente que funciona con un motor de cambio de corriente.

FANUC A06B-0034-B177 | Servomotor AC Beta B6/2000 — Eje Recto con Chaveta / Freno de Muelle / Codificador i32b / IP67

B6/2000 — Servomotor Beta de Marco Medio con Freno

El A06B-0034-B177 es el servomotor B6/2000 de FANUC — el motor de 2.000 rpm de la serie Beta en la configuración de eje recto, con freno y codificador i32b. La designación B6 identifica la clase de par del motor: un servomotor Beta de marco medio con la potencia de par continua para manejar cargas de trabajo de máquina sostenidas a velocidad moderada. Con 11,2 kg, es un motor físicamente sustancial, dimensionado para ejes de máquina que soportan carga mecánica real en lugar de tareas de posicionamiento ligeras.

El freno incorporado es de muelle; se activa por defecto cuando la bobina del freno de 24V no está energizada, manteniendo el eje bloqueado. La operación normal del servomotor requiere que la bobina esté alimentada (freno liberado). Al apagar el servomotor, en parada de emergencia o pérdida de energía, la bobina se desenergiza y el muelle bloquea inmediatamente el eje.

Esto hace que la configuración B177 sea apropiada para ejes verticales, correderas inclinadas o cualquier mecanismo donde la carga tenga un componente gravitacional y se mueva por gravedad cuando el servomotor está inactivo. En ejes horizontales donde el bloqueo del servomotor es suficiente, la variante sin freno es la especificación correcta; el freno añade complejidad de circuito y mantenimiento sin beneficio funcional.

El codificador i32b es incremental, proporcionando 32 períodos de señal por revolución para la retroalimentación de velocidad y posición. Esto requiere un ciclo de retorno a referencia (homing) en cada encendido de la máquina para establecer la referencia de posición. La máquina no puede comenzar la producción hasta que este ciclo se complete.

IP67 — Sellado para Entornos de Máquinas Herramienta

IP67 confirma la exclusión total de polvo y la inmersión temporal en agua hasta un metro durante 30 minutos. En entornos de máquinas herramienta donde el rociado de refrigerante, las virutas y las operaciones de limpieza son parte de la operación normal, este índice de protección es la especificación estándar para los servomotores de eje. El retén de aceite del eje añade protección en el rodamiento delantero contra la entrada de líquidos a través del punto de penetración del eje.

Especificaciones Clave

Preguntas Frecuentes

P1: El freno no se libera cuando el eje está habilitado. Se confirma el suministro de la bobina de 24V en el conector. ¿Está el freno defectuoso?

Con 24V confirmados, mida la resistencia entre los terminales de la bobina del freno (24V desconectados). Una bobina de freno de muelle en buen estado suele leer en el rango de 15–50 Ω, dependiendo del marco del motor. Un circuito abierto confirma una bobina fallida. Si la resistencia está dentro del rango pero el freno permanece aplicado, el atasco mecánico en el disco — por contaminación o un muelle agarrotado — está impidiendo la liberación.

P2: La máquina requiere un ciclo de homing en cada encendido. ¿Es esto debido al codificador i32b?

Sí. El i32b es incremental; cuenta pulsos desde el encendido pero no tiene memoria de posición absoluta. Se requiere un ciclo de homing para establecer la referencia antes de que pueda comenzar la producción. Si la máquina necesita posición absoluta al encender sin homing, especifique una variante de servomotor Beta con un codificador absoluto.

P3: ¿Se puede usar el A06B-0034-B177 en un eje horizontal donde no se necesita freno?

El motor funciona en un eje horizontal, pero el circuito del freno aún requiere 24V para mantener el freno liberado durante la operación. Si no se necesita freno, especificar la variante sin freno elimina el circuito de la bobina del freno, el supresor de sobretensiones, el enclavamiento MBR en el PLC y la inspección periódica del freno del programa de mantenimiento. Para ejes horizontales, la variante sin freno es la especificación más simple y correcta.

P4: Después de instalar el A06B-0034-B177, el eje muestra una pequeña deriva de posición en reposo. ¿Qué se debe comprobar?

Una pequeña deriva en reposo con un motor con freno en un eje horizontal primero justifica comprobar si el freno se libera completamente; un freno parcialmente aplicado crea una resistencia mecánica que aparece como una deriva de posición aparente para el bucle del servomotor. Confirme que hay 24V presentes en el conector del freno con el servomotor habilitado. Si el freno está completamente liberado, compruebe que el parámetro del tipo de motor del amplificador del servomotor coincide con la especificación B6/2000.

P5: ¿De dónde se obtiene el A06B-0034-B177?

A través del mercado de repuestos de servomotores FANUC Beta: excedentes nuevos, reacondicionados probados y servicios de reconstrucción de motores. Confirme el número de pieza completo, incluido B177 (eje recto + freno + i32b), en la placa de identificación del motor instalado. La función del freno y el estado del codificador deben verificarse en cualquier prueba de aceptación.