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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-0243-B101 |
Número de la parte:A06B-0243-B101 Las condiciones de los servicios de seguridad
También buscado como:El valor de las emisiones de CO2 de los combustibles fósiles y de los combustibles fósiles de los combustibles fósiles y de los combustibles fósiles se calculará en función de las emisiones de CO2 de los combustibles fósiles.
Modelo del motor:A i F 12/4000
Clasificación:Fanuc Alfa iF Serie AC Servomotor sin escobillas 3 kW, 4.000 rpm, eje liso recto, freno electromagnético, codificador de pulso Alpha i i1000
ElLas condiciones de los requisitos de seguridad de los equipos de ensayo se especifican en el anexo II.es un servomotor αiF 12/4000 CA de 3 kW uno de los motores de mayor capacidad de la serie Fanuc alfa iF, configurado con un eje liso recto, un freno electromagnético,y el codificador de pulso en serie Alpha i i1000 en 1,000Hay más de 1.000 pulsos por revolución.
Tres especificaciones definen a dónde pertenece este motor.Torque de trabajo de 12 Nmlo sitúa en el extremo superior del rango de capacidad media de la familia α iF capaz de soportar una fuerza axial sustancial en los ejes de los tornillos de bolas, cargas radiales pesadas en los accionamientos de las mesas de fresado,o el par de corte sostenido en los ejes del carrito central giratorioEl.freno electromagnético, codificado con el sufijo B1xx, significa que este motor está configurado para ejes en los que la posición debe mantenerse mecánicamente cuando el servo está apagado ejes verticales, alimentaciones inclinadas,y cualquier accionamiento en el que el servo bloqueo solo es insuficienteEl.Código de pulso i1000 000El codificador en serie de.000 ppr proporciona la resolución de posición y la calidad de retroalimentación de velocidad que requiere la interpolación CNC de alta precisión de Fanuc a cualquier velocidad de alimentación.
La lectura de estos tres hechos juntos describe un motor diseñado para ejes CNC verticales en máquinas equipadas con amplificadores Fanuc αi y controles CNC 0i, 30i o 31i.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de la parte | A06B-0243-B101 Las condiciones de los servicios de seguridad |
| Modelo de motor | A i F 12/4000 |
| Producción nominal | 3 kW |
| Válvula de alimentación | 3 fases de corriente alterna 200 V |
| Velocidad nominal | 4,000 rpm |
| Torque de retención | 12 Nm |
| Corriente de parada | 18 A |
| Corriente nominal continua | 14 A |
| Polos | 8 |
| Factor de potencia | El 90% |
| Codificador de pulso | El número de unidades de producción será el siguiente: |
| Resolución del codificador | 1,000,000 pulsos/rev (increciente en serie) |
| Tipo de eje | Directo, suave (sin teclado) |
| Freno electromagnético | Sí (aplicado en primavera) |
| Calificación de protección | Protección IP65 |
| Clase de aislamiento | Clase F |
| Temperatura ambiente (operación) | Entre 0°C y +40°C |
| Amplificadores compatibles | con una capacidad de transmisión superior a 300 W |
| Controles compatibles | Las series Fanuc 0i, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i |
| Estatus de las personas | Disponible nuevo y renovado stock |
La designación αiF en el nombre del modelo de este motor indica una característica de rendimiento específica:Esta serie de motores está construida para entregar su par completo de estacionamiento a velocidad cero con un comportamiento térmico constante. The "12" in αiF 12/4000 is the stall torque in Newton-metres — the maximum torque the motor can sustain at zero or near-zero shaft speed without breaching the insulation temperature limits that Class F insulation defines.
En un tornillo de bola de 10 mm con una eficiencia del 90%, esto representa aproximadamente 6.8 kN de fuerza axial sostenida a baja velocidad transversal- para los motores de eje Z verticales pesados que transportan conjuntos de cabeza de husillo sustanciales, para los motores de eje Y en grandes centros de mecanizado horizontales con pesadas masas de silla,y para girar los motores de los vagones Z en el centro bajo cortes de cara pesados, este par de estacionamiento proporciona el presupuesto de fuerza sostenida que requiere la aplicación, no sólo durante el tránsito de alta velocidad,pero durante las exigentes fases de corte a baja velocidad en las que el motor funciona a baja rpm con carga completa.
La transición del par de pareja de estacionamiento a la potencia nominal continua funciona como en toda la familia αi: hasta la velocidad nominal de 4.000 rpm,el motor funcione dentro de su envolvente de par continuo a una potencia nominal de 3 kWPor encima de las 4.000 rpm, el motor entra en la región de debilitamiento del campo donde el par disponible disminuye a medida que aumenta la velocidad.Esta característica es particularmente relevante porque el par de carga gravitacional sostenida durante el movimiento a baja velocidad cae directamente en la región donde se aplica la capacidad de par de 12 Nm..
El sufijo B1xx que distingue al A06B-0243-B101 de su homólogo sin freno no es un accesorio menor.el freno electromagnético es un componente de seguridad primario la barrera mecánica que impide que el eje caiga cuando se elimina la corriente de servo.
Al igual que todos los frenos de retención de servomotor de la serie alfa de Fanuc, el freno del A06B-0243-B101 escon una presión de más de 20 kPa,Cuando el Fanuc CNC activa el eje y suelta el freno, una señal eléctrica activa la bobina de freno.levantando el disco contra la presión del resorte y liberando el eje para girarSi se retira la señal de un comando de E-stop, de una interrupción de alimentación o de una secuencia de servo-apagado prevista, el muelle vuelve a activar inmediatamente el disco de freno.sin depender de ningún sistema electrónico activo para mantener esa retención.
Esta arquitectura a prueba de fallos es importante porque el bloqueo de servo alternativo del amplificador αi requiere que el amplificador esté encendido, que el CNC esté operativo,y el circuito de retroalimentación de servo para estar funcionandoEstas condiciones se cumplen durante el funcionamiento normal, pero no durante los eventos que crean el mayor riesgo en un eje vertical.el eje se mantiene mecánicamente bajo cualquier condición que elimine la potencia.
El cableado y la secuenciación de frenos.La bobina de freno requiere una fuente de corriente continua de 24 V del panel de la máquina, separada de la fuente principal del servoamplificador.La señal de liberación del freno del Fanuc CNC (disponible a través de la interfaz de la máquina) debe tener una secuencia correcta.: servobloqueo confirmado antes de la liberación del freno, eje en reposo antes del accionamiento del freno.Seguir la secuencia correcta prolonga significativamente la vida útil del freno y evita los errores de posición por el enganche del freno en un eje en movimiento.
La configuración del eje en el A06B-0243-B101 designado "ST, SLK" en la descripción del modelo Fanuc es un eje cilíndrico recto sin una llave.En el contexto de los servomotores de las máquinas herramienta Fanuc, esta es la configuración estándar del eje para ejes que utilizan servoacoplamientos de precisión, acoplamientos de disco flexibles o centros de acoplamiento diseñados para una instalación de conducto liso.
Un eje liso y recto se basa en un acoplamiento de cubo dividido o acoplamiento de contracción para transmitir el par a través de la fricción.acoplamientos de disco, y acoplamientos directos de tornillo de bola esto es totalmente adecuado cuando el acoplamiento está adecuadamente dimensionado para el rango de par del motor.A 12 Nm, par de frenado con mayor par máximo disponible durante la aceleración, la selección del acoplamiento debe dimensionarse con el valor del par máximo, no sólo con el valor de la parada.
El eje liso también facilita el reemplazo del motor durante el servicio de campo.Retirando un acoplamiento de un eje liso, aflojar la abrazadera de cubo dividido y deslizar el cubo fuera, toma segundos y no requiere ninguna alineación de la llaveCuando un eje vertical requiere el reemplazo de emergencia del motor para restablecer la producción de una máquina, la configuración del eje liso es operacionalmente más rápida para el servicio que un eje cónico con llave.
Para las aplicaciones en las que el componente accionado tiene un orificio de conducción y requiere un motor de eje con llave, está disponible una variante diferente del sufijo A06B-0243.El número de pieza B101 especifica la configuración del eje liso, y esto debe confirmarse con el diseño mecánico de la máquina antes de ordenar.
El codificador de pulso montado en el A06B-0243-B101 es elFanuc Alfa i i1000El número de pieza de Fanuc A860-2000-T301. La designación "i1000" indica un codificador serie incremental en 1,000Se cuentan 1000 por revolución.
Incremental contra el absoluto.El i1000 es un codificador incremental, lo que lo distingue del A1000 absoluto instalado en otros motores de la serie αi.Cuando el CNC está alimentado con un motor i1000 en el eje, el controlador no conoce la posición del eje hasta que un ciclo de referencia de retorno mueve el eje a su marcador de posición de origen.Esta es una diferencia fundamental de los motores de codificación absoluta y tiene implicaciones operativas: cada encendido CNC o recuperación de alarma requiere una vuelta de referencia antes de que el eje pueda utilizarse.
For vertical axis applications — where this motor is most commonly specified — the reference-return procedure requires careful attention because it involves axis movement while the brake is being sequencedEl procedimiento de arranque de la máquina debe gestionar esto correctamente para evitar errores de accionamiento del freno durante la secuencia de dirección.
1,000Hay más de 1.000 pulsos por revolución.A pesar de ser incremental en lugar de absoluta, la resolución del i1000 coincide con la cifra del A1000 ¢ un millón de cuentas por revolución.Esto se resuelve a 4 nanómetros por número de codificadoresEl bucle de posicionamiento CNC se cierra en esta resolución, lo que permite la repetibilidad de posicionamiento submicrónico que anuncian los centros de mecanizado Fanuc.El bucle de retroalimentación de velocidad recibe actualizaciones de posición lo suficientemente fina como para producir salida de par suave a cualquier velocidad de alimentación desde la travesía rápida hasta la alimentación de acabado más lenta.
El protocolo de serie.Al igual que el A1000, el i1000 se comunica con el servoamplificador αi a través de un enlace serial dedicado en lugar de señales de pulso diferencial paralelo.El formato en serie es inmóvil al ruido a lo largo de las longitudes de cable prácticas y compacto en el cableado. Un solo cable transporta tanto datos de posición como información de estado del codificador al amplificador..
El A06B-0243-B101 está diseñado paracon una capacidad de transmisión superior a 300 W- específicamente el αiSV 40 o αiSV 80 a este nivel de potencia, dependiendo de la configuración del eje de la máquina y la capacidad del bus.La corriente continua nominal de 14A y la potencia de 3 kW están dentro de la capacidad del αiSV 40 para la mayoría de los ciclos de trabajoLas máquinas con exigencias de aceleración agresivas pueden utilizar el αiSV 80 para mantener un espacio de cabeza de corriente de pico adecuado.
Los controladores CNC compatibles incluyenLas series Fanuc 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i-MB, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B y 32iEl protocolo del codificador de pulso en serie del motor y la entrada de la base de datos de parámetros del motor están emparejados con la plataforma de amplificadores Fanuc αi y no pueden usarse con amplificadores anteriores de la serie α o no Fanuc.
Configuración de parámetros en la instalación.Cuando se instale el A06B-0243-B101 como reemplazo, el conjunto de parámetros del eje CNC de Fanuc deberá verificarse en relación con la entrada del tipo de motor αiF 12/4000 en la base de datos de parámetros del motor de Fanuc.Los parámetros clave incluyen el número del tipo de motorLa guía de parámetros de Fanuc para la serie CNC específica documenta las entradas correctas.En sistemas CNC con detección automática del motor, the amplifier may read the motor type from the pulse coder and populate parameters automatically — verify that the detected configuration matches the expected motor before proceeding to the reference-return cycle.
La serie αiF (Alpha iF) ocupa el mismo espacio físico que la serie αiS (Alpha iS) en el catálogo de motores de Fanuc,pero está orientado a aplicaciones que requieren un par elevado a baja velocidad con función de freno. Dentro del rango αiF a 4.000 rpm:
| Modelo | Torque de retención | Producción nominal | Freno |
|---|---|---|---|
| A i F 4/4000 | 4 Nm | ~1,7 kW | Disponible |
| - el número de unidades de producción | 8 Nm | ~ 2,5 kW | Disponible |
| A i F 12/4000 | 12 Nm | 3 kW | Si (A06B-0243-B101) |
| El número de personas afectadas por el accidente | 22 Nm | - 5 kW | Disponible |
El A06B-0243-B101 en αiF 12/4000 con freno se encuentra en el punto medio del 4,La familia de los motores de 8 Nm más pesados que los generalmente utilizados en ejes verticales más ligeros y más ligeros que los motores de 22 Nm para las cabezas de husillo más pesadas y los grandes ejes Z de pórtico.
Eje Z vertical en los centros de mecanizado verticales.La solicitud definitiva para el A06B-0243-B101.Centros de mecanizado vertical de tamaño medio a grande en los que la masa de ensamblaje de la cabeza del husillo y el deslizamiento en Z requiere un par de 12 Nm para sostener el par de contrapeso gravitacional durante el movimientoLa potencia nominal de 3 kW cubre la carga combinada de gravedad y de corte en los ejes Z dentro de esta clase de máquinas.
Eje vertical en los centros de mecanizado horizontales.Ejes transversales verticales y del eje W en centros de mecanizado horizontales en los que el eje transporta una masa de columna o de sedal de husillo que requiere frenado mecánico en reposo.El perfil de par del αiF 12/4000 es adecuado para componentes verticales de peso medio donde el codificador i1000 proporciona un control preciso de la posición vertical durante todo el ciclo de mecanizado.
Centros de giro CNC en el eje Y y accionamientos en el eje de herramientas de banda.Live tool turret Y-axis drives and gang tool positioning axes on multi-axis turning centres where the axis carries tool post mass under a gravitational load component and requires controlled deceleration and mechanical holding between operations.
Cambiador de palets vertical y ejes elevadores de cargadores de herramientas.Mecanismos de elevación de palets con accionamiento por servo y ejes verticales de indicación de cargadores de herramientas en células de mecanizado donde el servo debe levantar una carga útil definida, posicionarla con precisión,y mantenerlo mecánicamente entre operacionesEl freno mantiene el mecanismo en cualquier posición en el rango de movimiento; el codificador i1000 admite un posicionamiento preciso en todo el rango de elevación.
Ejes inclinados de alimentación en máquinas de rectificación y máquinas de propósito especial.Mecanismos de alimentación inclinados de las máquinas de rectificación de perfiles, mecanismos inclinados de alimentación de herramientas de los equipos de propósito especial y cualquier eje en el que la carga tenga un componente gravitacional a lo largo de la dirección de desplazamiento.El freno de resorte mantiene el eje en cualquier posición cuando no hay potencia de servo.
P1: ¿Cuál es la diferencia entre el A06B-0243-B101 y el A06B-0243-B001?
La diferencia del sufijo indica la configuración del freno.El sufijo B1xx (B101) indica un freno electromagnéticoEl motor está equipado con un freno de retención de resorte que se activa mecánicamente cuando se quita la potencia de la bobina de freno.El sufijo B0xx (B001) indica que no hay freno.. Todas las demás especificaciones del torque de parada (12 Nm), la potencia nominal (3 kW), el codificador de pulso (i1000), el tipo de eje (liso recto) y la compatibilidad con el amplificador son idénticas.Utilizar el B101 en ejes verticales y cualquier mecanismo con un componente de carga gravitacional que causaría un movimiento incontrolado si se quita el servocerrojo.
P2: ¿Tiene el A06B-0243-B101 un codificador absoluto?
No, elEl codificador de pulso i1000 en el A06B-0243-B101 es incrementalDespués de cualquier encendido CNC o pérdida de potencia iniciada por alarma, la posición del eje es desconocida hasta que un ciclo de referencia de retorno (homing) establece la coordenada del eje.Para aplicaciones que requieran conocimiento de la posición absoluta en el encendido sin orientación, un motor equipado con elA1000 codificador de pulsoEn los ejes verticales con frenos, la secuencia de orientación debe tener en cuenta el momento de liberación del freno antes de que comience el movimiento de referencia de retorno.
P3: ¿Qué servoamplificador Fanuc es compatible con el A06B-0243-B101?
El A06B-0243-B101 requiere unaServoamplificador de la serie Fanuc αi (αiSV)Por lo generalEl valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero.Las plataformas CNC compatibles incluyen las series 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i y 31i.Este motor no es compatible con amplificadores de la serie α anteriores a la generación αi, ni con los amplificadores de la serie β de Fanuc. Siempre verifique que la configuración de los parámetros del eje en el CNC coincida con la entrada de tipo de motor αiF 12/4000 en la base de datos de parámetros de Fanuc antes de ponerla en marcha.
P4: ¿Qué significa "ST, SLK" en la descripción completa del motor?
Sector de actividaddesigna unaeje recto(a diferencia de un eje cónico).SLKdesigna unaeje liso sin llaveroEl eje OD es un cilindro plano sin ranura de llave mecanizada. El par se transmite al eje de acoplamiento mediante sujeción por fricción (acoplamiento de split-hub o de contracción).Esta configuración es estándar para servoacoplamientos de precisión en ejes CNCPara las aplicaciones que requieren una interfaz de eje con llave, se necesitaría una variante diferente del sufijo A06B-0243 con especificación de la clave.
P5: ¿Qué se debe verificar antes de instalar el A06B-0243-B101 como reemplazo?
Cuatro comprobaciones son críticas. Primero, confirme que el reemplazo es el sufijo correctoB101En el caso de los motores de combustión interna, el sistema de frenado de los motores de combustión interna es el que se utiliza en el caso de los motores de combustión interna, y en el caso de los motores de combustión interna, el sistema de frenado de los motores de combustión interna es el que se utiliza.Parámetros del eje CNC de FanucEn tercer lugar, confirme que la velocidad de frenado del motor es igual a la de entrada del motor αiF 12/4000, incluidos los parámetros de liberación del freno.Conexión de frenos de 24 V de corriente continuaEn cuarto lugar, dado que el i1000 es un codificador incremental, asegúrese de que elprocedimiento de devolución de referenciase complete correctamente después de la instalación del motor antes de intentar cualquier movimiento del eje o corte de producción.
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