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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-0241-B101 |
ElLas condiciones de los requisitos de seguridad de los equipos de ensayo se especifican en el anexo II.pertenece a la serie alfa i C, una línea de motores construida en torno a una prioridad de diseño: un par elevado sostenido a velocidades moderadas.
El par de paridad de 12 Nm es el número que define la identidad de trabajo de este motor. No es el motor el que debe seleccionar si el desplazamiento axial rápido y de carga ligera es el requisito principal;es el motor para seleccionar cuando el eje debe empujar contra una carga mecánica real a través de todo el ciclo de corte sin el amplificador de desencadenamiento sobre corriente.
La velocidad nominal de 2000 rpm crea el emparejamiento natural: con 12Nm disponibles y un techo de 2000 rpm, el motor ofrece aproximadamente 2,5 kW de potencia mecánica continua.entrega ese par a velocidades muy por debajo de 2000rpm , cuando las operaciones de perforación pesada someten el eje Z a cargas de empuje sostenidas, o cuando un mecanismo de transporte de palets debe mantener su posición bajo la gravedad.
La geometría de diseño de la serie C prioriza exactamente esta densidad de par a baja velocidad,y el control del vector de corriente del amplificador alfa i mantiene la precisión en el par de salida en todo el rango de velocidades del motor.
El codificador i1000 utiliza 1000 líneas de período senoidal por revolución como su resolución de disco base.
El procesamiento de interpolación y cuadratura del amplificador deriva datos de posición a una resolución muy superior al recuento de líneas en bruto de 1000,proporcionando una retroalimentación de posición adecuada para los controles 30i/31i/0i-C/D para los que este motor está diseñado.
Debido a que el i1000 es un tipo incremental, el CNC requiere un ciclo de retorno de referencia al arranque para establecer el dato de posición del eje.Para aplicaciones en las que se requiere la retención de posición a través de ciclos de potencia, las variantes B100 y B400 de la misma carrocería del motor llevan codificadores absolutos.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Designación del motor | AC12/2000i (serie Alfa i C) |
| Torque de retención | 12 Nm |
| Velocidad nominal | Las demás partidas |
| Potencia máxima | ~ 2,5 kW |
| El codificador | i1000 (incremental) |
| El eje | Directo, suave (sin teclado) |
| Freno | No hay |
| Suministro | Serie de corriente alterna de 200 V de 3 fases |
| Clasificación de propiedad intelectual | Protección IP65 |
| Manual de trabajo | B-65262 el Consejo de Ministros |
| Compatibilidad CNC | El número de unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción. |
Dentro de la familia de servomotores alfa i, Fanuc utiliza la designación "C" para indicar un tipo de motor que intercambia el rango de velocidades por la densidad de par a velocidades más bajas.Un motor alfa iS o iF estándar con un tamaño de marco similar alcanzaría velocidades máximas más altas pero con una curva de velocidad de par diferente.
Los motores de la serie C utilizan una geometría con un diámetro de hueco de aire mayor en relación con la longitud de la pila.mayor número de polos que produce una mayor densidad de flujo en el rotor y, por lo tanto, un par continuo más alto por ampere de corriente del estator.
El resultado práctico es un motor que se ajusta a una envoltura de brida de 130 mm (similar a los motores alfa iS de marco medio) al tiempo que ofrece características de par adecuadas para ejes de trabajo pesado.Los constructores de máquinas utilizan motores de la serie C en ejes donde la ventaja mecánica es insuficiente para ocultar un motor modesto , grandes mesas giratorias o mecanismos de línea de transferencia que deben circular con fiabilidad bajo carga completa a través de millones de ciclos de la máquina.
IP65 proporciona una exclusión completa del polvo y una protección contra chorros de agua dirigidos desde cualquier ángulo, adecuado para la niebla de refrigerante y el aire cargado de astillas de la mecanización CNC estándar.Las máquinas con refrigerante de inundación agresivo o lavado periódico a alta presión están mejor servidas por la actualización de sellado # 7076 (IP67), pero para la mayoría de los centros de mecanizado cerrados y centros de torneado, IP65 ofrece una protección cómoda durante la vida útil normal de la máquina.
Cuando se monte el motor en ejes verticales donde el líquido de enfriamiento pueda correr a lo largo de la carcasa del motor hacia el sello del eje, hay que prestar atención al labio del sello en el orificio del eje.
El sello de aceite de los motores alfa i maneja bien la niebla de refrigerante estándar; el flujo de refrigerante sostenido que se agrupa contra el labio del sello representa una condición más exigente para la que IP67 está mejor equipado.
El A06B-0241-B101 es totalmente reparable. Reemplazo de rodamientos (normalmente la intervención de mantenimiento más común), reemplazo de codificador,y los servicios de rebobinado completo están disponibles en los proveedores de servicios especializados de Fanuc.
Para un tiempo de inactividad mínimo, los grupos de intercambio administrados permiten que los motores defectuosos se intercambien por reemplazos probados inmediatamente, y que el motor defectuoso se vuelva a construir en el grupo de stock de intercambio después.
P1: ¿Cuál es la diferencia clave entre el A06B-0241-B101 (i1000) y el A06B-0241-B100 (encodador absoluto)?
El B101 utiliza un codificador i1000 incremental y requiere una devolución de referencia al inicio.
El B100 utiliza un codificador absoluto αiA que retiene la posición de giro múltiple a través del apagado a través de la batería del amplificador, lo que permite el arranque sin orientación.Ambos motores comparten las mismas características de carrocería y velocidad de par.
Para las máquinas en las que los operadores requieren la comodidad de estar inmediatamente listos en el eje después de cualquier apagado, la variante absoluta B100 es la especificación preferida.
P2: ¿Se puede actualizar el codificador i1000 en el B101 a un tipo absoluto en el campo?
Sí, el conjunto de codificadores puede cambiarse del tipo i1000 al tipo αiA.La instalación física consiste en reemplazar el conjunto de codificador en la tapa trasera del motor y ajustar el parámetro de servo del CNC (específicamente el parámetro de tipo de codificador de pulso) para que coincida.
Después del intercambio del codificador, un ciclo de regreso de referencia y escritura de posición establece el dato absoluto del nuevo codificador en la máquina.Confirme que el amplificador instalado admite el tipo de codificador de destino antes de continuar.
P3: ¿Qué módulo de amplificador SVM es adecuado para el motor AC12/2000i?
La selección del SVM depende de la corriente de parada del motor y de la corriente máxima requerida durante la aceleración en el peor caso de la aplicación.La designación AC12 con par de 12 Nm coloca la corriente nominal en el rango que un SVM1-80 maneja cómodamente para la instalación de un solo eje.
Si el perfil del eje requiere una aceleración rápida que exija una corriente superior a la nominal continua del SVM1-80, el SVM1-130 es el siguiente paso.Utilice la guía de selección del servo Fanuc con el perfil de par-velocidad-tiempo específico para determinar la clase correcta del amplificador.
P4: Cuando se especifique un reemplazo, ¿es el eje B101 compatible con el acoplamiento de la máquina sin modificaciones?
Verifique el sufijo específico del eje del motor actualmente en la máquina antes de ordenar.
El eje A06B-0241-B101 es un eje liso recto (sin llave). Si la máquina utiliza un acoplamiento que requiere un eje con llave, se debe ordenar la serie A06B-0241 en la variante con llave.
El código del sufijo añadido después del guión (#7008 para claves, #7000 para el deslizamiento) determina la configuración del eje.Ordenar el tipo de eje equivocado da como resultado un motor que se ajusta físicamente a la máquina, pero no puede transmitir de manera confiable el par a través del acoplamiento original.
P5: El motor está clasificado como IP65 ¿se necesita protección adicional para aplicaciones del eje del husillo en centros de torneado con herramientas en funcionamiento?
El estándar IP65 es adecuado para la disposición de la carcasa y la protección de las virutas de la mayoría de los tornos CNC.
La consideración crítica es la orientación del eje en relación con el flujo del líquido de refrigeración si el motor está montado con el eje apuntando hacia arriba y el líquido de refrigeración puede correr hacia abajo a lo largo del eje,asegurarse de que el enrutamiento evita el contacto sostenido del refrigerante en el sello del eje.
La actualización IP67 de Fanuc (sufijo # 7076) agrega una etapa de sellado de labio adicional y un sellado mejorado del hueco del eje, adecuado para entornos de refrigerante de alta presión.
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