Fanuc A06B-0235-B000 ¢ αiS 8/4000 Servomotor de CA, eje cónico, sin freno, codificador de pulso Alpha i A1000

Resumen del producto

Número de la parte:A06B-0235-B000: el número de personas a las que se refiere el apartado 1 del presente artículo.

También buscado como:El número de unidades de producción de las empresas de la Unión incluidas en el anexo I del Reglamento (UE) n.o 1308/2013 será el siguiente:La serie:Se aplicará el procedimiento de ensayo de la serie FANUC MELSERVO Alfa iS (αiS)Clasificación:Servomotor sin escobillas de CA de 2.5 kW, 4.000 rpm, eje estrecho con llave, sin freno, codificador de pulso Alpha i A1000

Resumen general

ElLas condiciones de los requisitos de seguridad de los equipos de ensayo deberán ser las siguientes:es un servomotor αiS 8/4000 AC estándar de fábrica, uno de los motores de eje de alimentación más utilizados en máquinas-herramientas CNC controladas por Fanuc a nivel mundial.2.5 kW con una velocidad nominal de 4.000 rpmy unEl par de frenado de 8 Nm, se sitúa en el rango medio productivo de la familia Fanuc αiS: suficiente par para ejes de alimentación de centros de me­dio a pesado mecanizado, suficiente velocidad para una travesía rápida y rápida,y una interfaz de eje cónico que ha sido estándar en los ejes de alimentación de la máquina herramienta desde que se introdujo la plataforma.

La designación "B000" en el número de la pieza codifica una configuración mecánica específica: sin freno electromagnético, eje cónico estándar con llave.Este es el motor que los ingenieros de Fanuc especifican por defecto para ejes de alimentación horizontales en centros de mecanizado, centrar los ejes Z, y una amplia gama de mecanismos de alimentación de la máquina herramienta donde el servo bloqueo mantiene la posición en reposo y ninguna carga gravitacional actúa a lo largo de la dirección del eje en el servo apagado.

Equipado con elCódigo de pulso Alpha i A1000- un codificador absoluto en serie a 1,000,000 pulsos por vuelta este motor ofrece la resolución de posición y la capacidad de posición absoluta que los sistemas Fanuc CNC utilizan para la precisión de posicionamiento submicrónico, dirección directa del eje,y ondulación de velocidad cero a bajas velocidades de alimentaciónEs la unidad completa que se entrega de serie con la designación de motor αiS 8/4000 de Fanuc: cuerpo del motor, eje cónico y el codificador de pulso A1000 montado y alineado en la fábrica.

Especificaciones técnicas

αiS 8/4000: Lectura de los números de rendimiento

La designación de modelo αiS 8/4000 codifica los dos parámetros de funcionamiento más importantes en una forma compacta que los ingenieros de servicio de Fanuc leen directamente de la placa de motor.El "8" es el par de retención en Newton-metros el par máximo que el motor puede soportar a velocidad cero sin exceder el límite térmicoEl "4000" es la velocidad nominal en rpm. Juntos, definen la envolvente de trabajo del motor antes de consultar cualquier tabla de especificaciones.

En elEl par de frenado de 8 Nmy4,000 rpm, el αiS 8/4000 coloca este motor en un punto de funcionamiento productivo para los ejes de las máquinas herramienta.El par de retención determina la capacidad máxima de fuerza sostenida del motor a bajas velocidades la fase de corte pesado de una operación de fresado profundo, la fase de fuerza constante de un corte de cara a través de una pieza de trabajo grande, o la fuerza de alimentación sostenida durante un ciclo de perforación largo.Ocho Newton-metros de torque de estacionamiento impulsa un tornillo de bola de 10 mm contra aproximadamente 4.5 kN de fuerza axial sostenida suficiente para eje de mesa central de mecanizado de trabajo medio y la mayoría de eje de carro central giratorio con cargas de corte de producción realistas.

El5Torque nominal de 0,97 Nma 4.000 rpm derivada de la potencia nominal de 2,5 kW es la cifra continua para el funcionamiento a alta velocidad. En la región plana de la curva de velocidad del par hasta 4.000 rpm,el motor funcione a una velocidad igual o inferior a esta cifra durante las fases de corte rápido y de velocidad constantePor encima de las 4.000 rpm (cuando el motor entra en el rango de debilitamiento del campo), el par disponible disminuye mientras el motor continúa suministrando potencia hasta el límite de velocidad máxima.

ElCódigo de pulso Alpha i A1000a las 1,000,000 ppr proporciona una resolución de retroalimentación de posición que es aproximadamente 64 veces más fina que un codificador de 14 bits y aproximadamente 8 veces más fina que un codificador de 17 bits.esto resuelve el ángulo del eje a una fracción de un minuto de arco por ciclo de actualización finamente lo suficiente como para que el bucle de velocidad no tenga esencialmente ningún error de cuantización en cualquier velocidad de alimentación práctica, y el bucle de posición puede ordenar incrementos submicrónicos repetibles en el eje de la máquina.

El eje del condensador: estándar de herramienta de máquina CNC

El eje cónico con llave en el A06B-0235-B000 es la interfaz mecánica que define las instalaciones de servomotores de máquinas herramienta CNC y la razón por la que este motor se inserta directamente en los centros de mecanizado,centros de giro, y las máquinas de rectificación sin ninguna modificación del material de acoplamiento.

En el montaje del servomotor de la máquina herramienta, el eje cónico cumple dos funciones simultáneamente. The taper geometry — a defined cone angle matching a corresponding bore in the ball-screw coupling hub or gear coupling — provides a self-centring interface that achieves precise geometric alignment of the motor and driven shaft axes without the tolerance stack-up that a cylindrical bore interface introducesLa llave en el eje transmite el par mecánicamente a través de la sección transversal de cizallamiento de la llave, independientemente de la carga de sujeción axial que sostiene el cubo en el cónico.

La consecuencia práctica es una conexión motor-mecanismo que es geométricamente precisa y mecánicamente positiva.la llave impide la rotación, y un perno de tracción a través del extremo del eje tira el cubo firmemente en el cónico.o servicio de acoplamiento devuelve el eje a la misma posición geométrica sin ningún procedimiento de alineación.

Para los fabricantes de máquinas herramienta, esta interfaz es estándar en toda la gama αiS porque permite que el mismo diseño del cubo de acoplamiento de tornillo de bola se use en cualquier motor de la familia αiS.Cuando el ingeniero de máquinas herramienta aumenta el tamaño de un αiS 4/4000 a un αiS 8/4000 para un eje más pesadoCuando el ingeniero de servicio sustituye un motor defectuoso por una unidad de repuesto,la interfaz del eje cónico garantiza que los asientos de repuesto sean idénticos al original sin necesidad de comprobar el brillo o la alineación.

Para los ejes de alimentación horizontales y los ejes de centro de giro con carga simétrica que constituyen la mayoría de las aplicaciones de motor αiS,Servo lock a través del amplificador Fanuc αi mantiene la posición de forma fiable en reposo sin sujeción mecánicaLas variantes de freno llevan el sufijo B100 o B605 según la configuración.

El sistema de retroalimentación

ElCódigo de pulso Alpha i A1000(número de pieza Fanuc A860-2000-T301) es el dispositivo de retroalimentación instalado de serie en el A06B-0235-B000. It is a serial absolute encoder — not a simple incremental pulse generator — and its characteristics affect how the Fanuc CNC system manages position at every step from startup to high-speed interpolation.

Protocolo absoluto en serie.El A1000 se comunica con el servoamplificador Fanuc αi a través de un enlace serial en lugar de producir trenes de pulsos A/B/Z diferenciales.Este protocolo en serie transmite tanto los datos de posición como la información del estado del codificador en cada ciclo de comunicación. The serial format is more noise-immune than differential pulse signals over long cable runs and more compact in cable size — only a few signal conductors needed rather than a full differential pair set.

Posición absoluta en energía.El A1000 mantiene la posición absoluta del eje de múltiples vueltas a través de eventos de apagado.el servoamplificador lee la posición absoluta de cada eje del codificador de pulso inmediatamenteEl CNC conoce las coordenadas de la máquina de cada eje antes de que ocurra cualquier movimiento. This eliminates the reference-return (homing) cycle that incremental encoders require on every startup — a significant operational benefit on production machines that cycle power between shifts or following any alarm stop.

Un millón de pulsos por revolución.A la una.000Con una velocidad de recopilación de 1000 veces por revolución, el A1000 proporciona la resolución angular que los algoritmos de interpolación de alta precisión de Fanuc requieren para el posicionamiento lineal submicrónico en ejes de tornillo de bola.En un tornillo de bola de lanzamiento de 4 mm, un recuento de codificadores corresponde a 4 nanómetros de desplazamiento lineal.Los comandos de posición del CNC pueden especificar movimientos en incrementos mucho más pequeños de lo que cualquier conformidad mecánica permite en la práctica , los bucles de posición no de caza a alta ganancia.

Batería de respaldo.El contador de posición absoluta en el A1000 se mantiene a través de eventos de apagado por una batería de respaldo,con un valor de transmisión superior a 20 W, pero no superior a 30 W,Reemplazar la batería de respaldo cuando el CNC muestre una alarma de batería de codificador.Permitir el agotamiento total de la batería restablece el contador absoluto requiriendo un ciclo de referencia de ida y vuelta y, posiblemente, un procedimiento de eliminación manual del eje antes de reanudar la producciónEsto es fácil de evitar al tratar la alarma de la batería como un elemento de mantenimiento inmediato.

Control y amplificadores compatibles

El A06B-0235-B000 está diseñado para los servoamplificadores de la serie Fanuc αiAISV(Alpha i Servo) familia de amplificadores que impulsa los motores de la serie αiS a través de todas las plataformas CNC Fanuc actuales y recientes.

Los controladores CNC confirmados como compatibles:Las series Fanuc 0i-D, 0i-F, 15i-MB, 16i, 18i, 21i-MB, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, 32iTodos ellos utilizan la serie de amplificadores αi con el mismo protocolo de codificador serial que implementa el codificador de pulso A1000.

El amplificador αiSV para un motor αiS 8/4000 es típicamente elLos demás productoso bienAISV 40dependiendo de la configuración del eje de la máquina y la capacidad del bus. La corriente nominal de 8,3A del motor y la potencia de 2,5 kW están dentro de la capacidad del αiSV 20 para aplicaciones de un solo eje,y el αiSV 40 proporciona espacio para una mayor demanda de corriente pico durante los ciclos de aceleración agresiva.

Configuración de parámetros.Cuando se instale un A06B-0235-B000 de repuesto, el conjunto de parámetros Fanuc CNC para el eje deberá coincidir con el modelo del motor.los límites de corriente se confirman en la guía de parámetros de servo de Fanuc para la serie CNC específicaLa detección automática de motores de Fanuc (disponible en versiones CNC más recientes) puede leer el tipo de motor de los datos en serie del codificador de pulsos y establecer parámetros automáticamente.Se requiere la entrada manual de parámetros.

El A06B-0235-B000 esno compatibles con los amplificadores Fanuc αC, β o de la serie α originalRequiere un servoamplificador de generación αi que coincida tanto con las características eléctricas del motor como con el protocolo serial del codificador de pulsos A1000.

Serie Fanuc αiS: contexto y posicionamiento

La serie αiS (Alpha iS) representa la plataforma de servomotores estándar de Fanuc para máquinas herramienta ∙ los motores que se envían de serie en centros de mecanizado controlados por Fanuc, centros de torneado,y máquinas de molienda en todo el mundoLa designación "iS" distingue a esta serie de la anterior serie αi, con mejoras que incluyen una mayor densidad de par, una menor inercia del rotor para una mejor respuesta dinámica,y un mejor rendimiento térmico.

Dentro del rango αiS, el 8/4000 se encuentra en el punto de capacidad media de la subfamilia de 4.000 rpm:

El motor αiS 8/4000 es el motor estándar para los ejes X y Y de los centros de mecanizado de mediana carga en máquinas con masas de mesa en el rango de 300~600 kg,y para los ejes Z de las máquinas en las que la masa del conjunto de la cabeza del husillo y la disposición del contrapeso sitúan la demanda de par neto descendente dentro del par nominal del motor..

Aplicaciones típicas

Centro de mecanizado horizontal, ejes de alimentación X, Y y Z.La aplicación de diseño principal para el A06B-0235-B000. centros de mecanizado horizontales y verticales con Fanuc 0i, 30i,o 31i sistemas CNC utilizan motores αiS 8/4000 en los ejes de alimentación para manejar mesas y sillas de peso medioEl par de 8 Nm soporta las cargas de corte durante las operaciones de fresado y perforación pesadas; la velocidad nominal de 4.000 rpm permite velocidades de travesía rápidas que minimizan el tiempo de no corte.

Carruaje central de giro CNC y ejes de deslizamiento transversal.Las unidades de transporte del eje Z y de deslizamiento transversal del eje X en centros de torneado CNC bajo control Fanuc 0i-T o 0i-TF.La interfaz del eje cónico se adapta a los diseños de acoplamiento directo comunes en los accionamientos del eje de tornillo de bola central giratorio; la clasificación de 4.000 rpm proporciona una capacidad de travesía rápida a lo largo de toda la longitud del viaje.

Las máquinas de rectificación por CNC.Ejes de alimentación de la cabeza de la mesa y de la rueda en máquinas de rectificación CNC externas y superficiales que requieren un control preciso de la alimentación a baja velocidad combinado con un par adecuado para los ciclos de carga de sujeción y rectificación.El codificador de pulso A1000 es 1,000La resolución de 0,000 ppr admite los incrementos de alimentación fina característicos de los ciclos de molienda de precisión.

Las máquinas de electrodomésticos de alambre y las máquinas de electrodomésticos de sumidero.Equipo de MDE que utilice un codificador absoluto para proporcionar información inmediata sobre la posición del eje en el momento de encender el motor.y las características de par suave de baja velocidad del motor apoyan las alimentaciones controladas lentas utilizadas durante el proceso de mecanizado.

Automatización personalizada y sistemas multieje.Cualquier sistema de automatización que utilice un servoamplificador de la serie αi de Fanuc y que requiera una capacidad de servo de 2,5 kW / 4.000 rpm con una salida de eje cónico, retroalimentación de posición absoluta,y el conjunto de parámetros de servo Fanuc totalmente documentado que admite la base de datos de motores de la serie αiS.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué codificador de pulsos está montado en el A06B-0235-B000 y qué resolución de codificador proporciona?

El A06B-0235-B000 está equipado con elFanuc Alpha i A1000 codificador de pulso(referencia A860-2000-T301) como estándar. Este es un codificador absoluto en serie que proporciona1,000,000 pulsos por revoluciónTransmite los datos de ángulo absoluto del eje y de posición de múltiples vueltas a través de un enlace serial al servoamplificador αi. The absolute capability means the Fanuc CNC system knows the exact machine coordinate of every axis immediately on power-up — no reference-return homing cycle required after planned or unplanned shutdowns.

P2: ¿Qué servoamplificador es compatible con el A06B-0235-B000?

El A06B-0235-B000 requiere unaServoamplificador de la serie Fanuc αi (αiSV)Los controladores CNC compatibles incluyen los de la serie Fanuc 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i y 32i.no compatibles con amplificadores de serie α o serie αC más antiguosque sean anteriores a la generación αi, ni con la serie Fanuc β o cualquier servoacción no Fanuc, que carezcan del decodificador de protocolo serie de codificador de pulsos A1000.

P3: ¿Tiene el A06B-0235-B000 un freno y cómo se mantiene la posición en reposo?

El sufijo B000 confirmaNo hay freno electromagnéticoEn reposo, la posición del eje se mantiene por el servobloqueo del servoamplificador Fanuc αi ̇ el bucle de posición permanece activo y el amplificador suministra corriente correctiva para mantener la posición comandada.Para los ejes horizontales y cualquier eje sin componente de carga gravitacional a lo largo de la dirección de desplazamientoPara los ejes verticales o los ejes con una carga gravitatoria desequilibrada, debe especificarse en su lugar una variante del motor freno con un sufijo B100 o similar .

P4: ¿Qué ofrece el diseño del eje cónico en comparación con un eje recto?

El eje cónico con llave ofrece dos ventajas específicas para las aplicaciones de servomotores de la máquina herramienta.lograr una alineación geométrica precisa de los ejes del motor y del eje accionadoEn segundo lugar, la llave transmite el par mecánicamente a través de la llave en lugar de depender sólo de la sujeción por fricción.devuelve el eje a la misma posición cada vez, y asegura que la trayectoria del par sea mecánicamente positiva en lugar de depender de la fricción.El diseño del eje cónico es estándar en toda la familia Fanuc αiS para permitir diseños comunes de eje de acoplamiento en todas las variantes de capacidad del motor.

P5: ¿Qué se debe comprobar antes de instalar un A06B-0235-B000 de reemplazo?

Primero, confirme que el reemplazo lleva el sufijo correctoB000En el caso de los motores de combustión interna, el valor de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de los valores de losParámetros del eje CNC de FanucLos parámetros no coincidentes causan errores de control o un rendimiento reducido.Batería de respaldo para el codificador de pulsocondición en el servoamplificador o en la batería CNC. Antes de poner en marcha el motor de repuesto, debe sustituirse una batería baja o descargada,ya que la posición de referencia absoluta debe ser válida para que la máquina pueda reanudar la producción sin un ciclo completo de referencia-retorno..