FANUC A06B-0232-B100 AC Servomotor ∙ αiS 8/6000 ∙ 2.2 kW ∙ 8 Nm ∙ 6,000 rpm ∙ αiA 1000 Pulsecoder ∙ IP65 ∙ 200V

Especificaciones a simple vista

Para qué está diseñado el αiS 8/6000

Mientras que los motores αiS de velocidad media de FANUC de la clase 8 Nm alcanzan el máximo a 3.000 o 4.000 rpm, el A06B-0232-B100 está calificado para6,000 rpm de forma continua el doble de la velocidad de un servo convencional a un par de salida equivalente, lo que coloca a este motor en una zona de aplicación específica y exigente:Ejes de alimentación de alta velocidad en centros de mecanizado CNC en los que los recorridos rápidos deben ser rápidos y precisos, y donde el servo debe pasar sin problemas de la travesía rápida a toda velocidad a un corte de alimentación preciso sin perder la precisión de la posición.

La designación αiS indica el lugar que ocupa este motor en la jerarquía de productos de FANUC.Serie Alfa iSes la línea de servomotores estándar industrial de FANUC, construida para la integración con los sistemas CNC de FANUC (serie 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i y 0i) y diseñada en torno a los módulos de servoamplificadores αi de FANUC.Todas las especificaciones de la interfaz de pulso, el conjunto de parámetros del motor, el ajuste de la unidad se sintoniza dentro del ecosistema cerrado de FANUC donde el CNC, el amplificador y el motor se diseñan como un sistema, no se ensamblan de proveedores separados.

8 Nm a 6.000 rpm El triángulo de rendimiento

La selección del servomotor implica una compensación de tres vías entre el par, la velocidad y el tamaño del marco.,y el αiS 8/6000 lo hace sin moverse a un marco más grande.

El par de frenado de 8 NmDefine lo que el eje puede empujar la fuerza continua disponible a través del rango de velocidades completo.Este es el valor que determina si el motor puede conducir la carga a través de una operación de corte sin sobrecarga térmica.

6,000 rpmes la velocidad continua nominal. A esa velocidad, el motor genera 2,2 kW de potencia mecánica continua suficiente para eje de alimentación de centros de mecanizado de alta velocidad, accionamientos rápidos transversales,y cualquier eje en el que la velocidad de travesía sea un parámetro directo de productividad de la máquina.

Corriente máxima a 80 AEl valor máximo de la corriente instantánea que el amplificador puede suministrar determina la potencia de aceleración del motor.el motor alcanza la velocidad objetivo rápidamente, se asienta sin sobrepasar, y se recupera de la perturbación de la carga dentro de una ventana de error estrecha siguiente.Esto es lo que hace la diferencia entre un servo que mantiene la posición en alta tasa de alimentación y uno que acumula error de seguimiento bajo carga.

A i A 1000 Pulsecoder: La Fundación de retroalimentación

Todos los buques A06B-0232-B100 con lasA i A 1000 codificador de pulsosEste es el codificador de pulsos serie incremental estándar utilizado en toda la línea de motores FANUC αiS,000Se trata de un sistema de transmisión de 1000 pulsos de posición por revolución a través de la interfaz de retroalimentación en serie de alta velocidad de FANUC al servoamplificador αi.

El codificador de pulsos comunica no sólo la posición, sino también la temperatura del motor y el estado de falla interna a través del mismo enlace serial.y los eventos de exceso de velocidad son todos reportados de vuelta a través de la interfaz de pulsecoder al CNC la máquina no necesita cableado de sensores separados para detectar condiciones de falla del motorEsta integración no es incidental; es un principio de diseño central del sistema FANUC αi, donde la visibilidad de diagnóstico en cada componente está incorporada en lugar de añadida.

Para máquinas con varios ejes, the standardized αiA 1000 interface across all motors in the αiS series means the same encoder cable family (FANUC A66L-0001 series) and the same parameter set apply regardless of motor size — simplifying spares management and reducing the number of configuration variables in multi-axis systems.

Protección IP65 ️ Sellado para entornos CNC

El A06B-0232-B100 lleva unaRevestimiento con clasificación IP65Los servomotores de alta velocidad generan calor en sus rodamientos y enroscamientos.En un entorno de máquina herramienta en el que se rocía activamente el refrigeranteEn el caso de los motores de alta tensión, cuando las partículas metálicas están transportadas por el aire y la niebla de lubricante está presente en toda la zona de trabajo, la calidad de sellado de la carcasa del motor no es una especificación secundaria, sino que determina la vida útil.

En el10 kilosEl eje recto permite el acoplamiento directo a los tornillos a bolas y a las poleas de cinta mediante acoplamientos estándar FANUC sin elementos de adaptador. No keyway on the B100 shaft specification means the coupling relies on clamp-type connection — which is correct for servo applications where the high reversal frequency of CNC feed axes makes mechanical fretting a concern with keyed interfaces.

Integración del sistema: FANUC αi Servoamplificadores

El A06B-0232-B100 opera dentro de las instalaciones de FANUCSistema de servoamplificador¢ los servomódulos de las series A06B-6096, A06B-6114 y A06B-6117 (SVM ¢ Servomódulo) utilizados en la arquitectura de los gabinetes de alimentación/amplificador de FANUC con combinaciones PSM (Módulo de alimentación) y SVM.

Con una potencia continua de 2,2 kW y una demanda de corriente máxima de 80 A, el motor se mueve a un nivel que se encuentra dentro del rango de los servomódulos SVM de un solo eje y de dos ejes 20i y 40i de FANUC.La selección del amplificador específico depende de la generación del sistema CNC, el número total de ejes y la capacidad de PSM en el gabinete parámetros determinados por el diseño original del fabricante de la máquina herramienta en lugar del motor solo.

Los motores αiS de FANUC están diseñados para el reconocimiento directo de parámetros: el CNC lee el modelo del motor desde el codificador de pulsos y carga automáticamente los parámetros de ganancia correctos.En un sistema correctamente configurado, el cambio de un A06B-0232-B100 fallido por una unidad nueva no requiere la entrada manual de parámetros. El sistema vuelve a identificar el motor al arranque y carga los parámetros de accionamiento automáticamente.

Dónde se encuentra este motor

Centros de mecanizado CNC Ejes de alimentación X/Y/Z- centros de mecanizado verticales y horizontales de alta velocidad en los que el recorrido rápido a 6.000 rpm permite un posicionamiento rápido entre los cortes,y donde el par continuo de 8 Nm sostiene las velocidades de alimentación a través de un mecanizado agresivo pasa.

Máquinas de perforación de alta velocidad- Máquinas optimizadas para el ciclo en las que la relación entre el tiempo de travesía rápida y el tiempo de corte es crítica para el rendimiento de la pieza y en las que la capacidad del eje de alimentación de 6.000 rpm reduce directamente el tiempo de no corte por pieza.

Maquinas y aparatos para la fabricación de máquinas y aparatos para la fabricación de máquinas y aparatos- tanto el accionamiento de la mesa como la cabeza de la rueda se introducen en las fresadoras de superficie de precisión y cilíndricas,donde la combinación de alta velocidad para el posicionamiento y par estable a baja velocidad para incrementos de alimentación fina es el requisito determinante..

Indicación de la torreta central de giro y accionamiento del eje- los ejes Z y X en los tornos CNC de alta velocidad en los que el rápido reposicionamiento entre los cambios de herramienta y los pasos de corte es un parámetro directo de productividad.

Maquinas y aparatos para la fabricación de máquinas y aparatos para la fabricación de máquinas y aparatos para la fabricación de máquinas- Ejes de precisión en los que la capacidad de alta velocidad de 6.000 rpm permite un recorrido rápido en el corte áspero mientras que el par de 8 Nm mantiene el requisito de velocidad constante y fuerza constante del control de alimentación de precisión EDM.

A06B-0232-B100 Contexto de las variantes

La designación B100 dentro del sistema de numeración de piezas de FANUC lo identifica como eleje recto, estándar, sin freno, codificador de pulsos αiA 1000Configuración del cuerpo del motor αiS 8/6000 Otras variantes de sufijos del mismo motor incluyen:

• A06B-0232-B400: el número de personas a las que se refiere el artículo 4 del Reglamento (CE) n.o 1049/2009️ con freno electromagnético de corriente continua de 24 V
• A06B-0232-B200: el número de personas a las que se refiere el artículo 4 del Reglamento (CE) n.o 765/2008El eje con el eje cónico, sin freno
• A06B-0233-B100: el número de unidades de producción y el número de unidades de producción¢ αiS 8/6000HV(sistema de clase 400 V, alimentación de 400/480 V)

El A06B-0232-B100 es el estándar de 200V, sin freno,Configuración de eje recto ️ la variante más comúnmente especificada para ejes de alimentación CNC de orientación horizontal y estándar en los que no se requiere la retención de la gravedad y se utiliza el sistema de amplificador de 200 V.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre A06B-0232-B100 y A06B-0233-B100?

Ambos son motores FANUC αiS 8/6000 con las mismas especificaciones mecánicas y de par.A06B-0232-B100 es la versión de 200 V, utilizado con los sistemas de amplificación FANUC αi de clase 200 V.A06B-0233-B100 es la versión HV (alta tensión)Los dos no son intercambiables eléctricamente. Siempre verifique la clase de voltaje del sistema de servoamplificador de su máquina antes de ordenar.

P2: ¿Qué servoamplificador FANUC es compatible con el A06B-0232-B100?

El A06B-0232-B100 es compatible con los sistemas de FANUCModulos de servoamplificador de la serie αi (SVM)- incluidas las series A06B-6096, A06B-6114 y A06B-6117, según la generación CNC y la configuración del gabinete.El módulo específico depende de la arquitectura PSM/SVM original de la máquina y del número de ejes controlados.Para obtener una correspondencia exacta del amplificador, consulte la documentación eléctrica de la máquina o el manual de descripción del servoamplificador FANUC αi para su serie CNC.

P3: ¿El A06B-0232-B100 requiere un sistema de localización después de un ciclo de alimentación?

Sí, el codificador de pulsos αiA 1000 del A06B-0232-B100 es unDispositivo incrementalLos datos de posición no se retienen a través de un apagado. En cada arranque de la máquina, cada eje debe ejecutar una secuencia de regreso de referencia (casa) antes de que el CNC pueda aceptar comandos de movimiento del eje.Este es el procedimiento de funcionamiento estándar para las máquinas FANUC que utilizan codificadores de pulsos de la serie αiALas variantes de pulsoscodificadores absolutos de FANUC (αiA 64, αiA 128) conservan la posición sin dirección, pero son una configuración de número de pieza separada.

P4: ¿Se puede utilizar el A06B-0232-B100 para reemplazar un antiguo servomotor de la serie α (no i) de FANUC?

No como un reemplazo eléctrico directo. La serie αiS utiliza amplificadores diferentes, un protocolo de interfaz de pulsecoder diferente y diferentes conjuntos de parámetros del motor de la serie α (no-i) anterior.La sustitución de un motor αiS en un sistema diseñado para la serie α anterior requiere la sustitución del módulo del servoamplificador y la actualización del conjunto de parámetros CNC. Es posible como una actualización planificada, pero no es un intercambio compatible con el enchufe.el reemplazo es directo y no se requieren cambios en el sistema.

P5: ¿Qué indica el sufijo B100 y está disponible una versión con freno?

En la estructura del número de piezas del servomotor de FANUC,B100Identifica el eje recto estándar, configuración sin freno con el codificador de pulsos αiA 1000. Para aplicaciones que requieren una sujeción mecánica del eje en los ejes verticales de potencia reducida,los mecanismos con carga de gravedad la variante equipada con freno esA06B-0232-B400: el número de personas a las que se refiere el artículo 4 del Reglamento (CE) n.o 1049/2009, que añade un freno electromagnético de 24 V de corriente continua de apagado al mismo cuerpo del motor.