El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calcula en función de las emisiones de gases de efecto invernadero.

FANUC A06B-0223-B000 500.000 Alfa iF 4/5000 AC Servomotor 4 Nm / 1.4 kW / Eje del condensador / a1000 codificador / sin freno

La serie Alfa iF 4 Nm a 5000 rpm, sin freno

El A06B-0223-B000 es el AiF 4/5000 de FANUC, el motor de 4 Nm y 5.000 rpm de la familia de servomotores Alpha iF (montado en brida).se encuentra en el rango medio de la serie A06B-0223 y sirve a los ejes de alimentación horizontales del centro de mecanizado, servoejes de giro central y accionamientos de juntas robóticas en las que la combinación de par de 4 Nm y velocidad de 5.000 rpm se adapte a los requisitos cinemáticos.

El codificador a1000 proporciona 1.000 períodos de señal por revolución un codificador incremental de mayor resolución que los tipos de 64 o 128 períodos utilizados en motores FANUC más pequeños.El servo amplificador multiplica este recuento a una resolución efectiva más alta para el control de posición de circuito cerradoAl igual que todos los codificadores incrementales, el a1000 requiere un ciclo de direccionamiento al encender para establecer la posición de referencia de la máquina.

El eje cónico (TPR, por sus siglas en inglés) se autocentra en el conducto del cubo y se cierra axialmente con una tuerca.:siempre utilizar el hilo del extremo del eje y una tuerca para tirar del eje axialmente sobre el cónico.Nunca presione o martille en un eje cónico .

La configuración B000 no tiene freno electromagnético.Esta es la especificación correcta para los ejes horizontales y los mecanismos con carga simétrica en los que el servobloqueo es suficiente en reposo.Los ejes verticales o gravitatorios requieren una variante de sufijo B500 o B800 con freno de resorte.

A06B-0223 Descripción general de las variantes

Todas las variantes comparten las mismas especificaciones eléctricas AiF 4/5000: 4 Nm, 1,4 kW, 5.000 rpm.

Especificaciones clave

Preguntas frecuentes

P1: El CNC muestra una alarma de servo con un error de desviación de posición en el eje de este motor después de la aceleración.

Los errores de desviación de posición después de la aceleración en un eje AiF 4/5000 suelen indicar una de tres causas:la velocidad de aceleración comandada excede la capacidad de par del motor para la inercia de carga (velocidad después del error durante la rampa), el acoplamiento mecánico entre el motor y la carga ha desarrollado juego o desliz (error de posición después de completar el movimiento), o los parámetros de ganancia de servo necesitan reajuste.Verificar la magnitud de error siguiente del eje en la condición de falla para distinguir entre una falla dinámica (en fase de aceleración) y una falla estática (en reposo).

P2: El cubo del eje cónico es difícil de quitar. ¿Cómo debe extraerse?

No golpear el extremo del eje ni presionar contra la carcasa del motor ∙ El impacto repentino en un eje cónico daña el disco de codificación y el rodamiento trasero.Si el cubo no se libera con un tirador estándar, aplique el calor de una pistola de calor (no una antorcha) al cuerpo del eje para expandir el orificio antes de tirar.El daño de la eliminación incorrecta del eje aparece típicamente semanas más tarde como alarmas de codificadores intermitentes bajo vibración.

P3: El codificador a1000 de este motor requiere un ciclo de direccionamiento. ¿Hay una variante drop-in con un codificador absoluto?

La serie A06B-0223 ofrece variantes con el codificador de pulsos absoluto a64iA (por ejemplo, el sufijo B805).Mecánicamente, el motor es el mismo, la misma brida., el mismo diámetro del eje cónico. Los parámetros de la interfaz de codificación del amplificador deben actualizarse para reconocer el formato absoluto a64iA. Verifique que el CNC y el amplificador soportan el a64iA antes de sustituir.

P4: El B000 no tiene freno. ¿Es el servo lock suficiente para sostener el eje cuando el servo está apagado?

Servo lock mantiene el eje en reposo activo durante el funcionamiento normal de la máquina. el servo está encendido, el bucle de posición está cerrado. cuando el servo se apaga (en E-stop, pérdida de energía o servo-off planificado),el servobloqueo se elimina y un motor sin frenado puede moverse bajo cualquier fuerza neta sobre el eje. Para ejes horizontales sin componente de gravedad neta, esto es aceptable.ordenar la variante B500 (freno de 24 V) o B800 (freno de 90 V).

P5: ¿De dónde proviene el A06B-0223-B000?

Los motores de la serie Alfa iF de FANUC están disponibles en el mercado de repuestos CNC, en el mercado de nuevos excedentes, en el mercado de unidades reacondicionadas probadas y en el mercado de servicios de reparación.Confirmar la variante B000 específicamente en la placa de identificación del motor las variantes B500 y B805 tienen diferentes configuraciones mecánicasPara las unidades renovadas, solicite la confirmación de que la alineación del codificador se verificó después de cualquier reconstrucción mecánica.