El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calcula en función de las emisiones de gases de efecto invernadero.

Número de pieza: A06B-0223-B000

También buscado como: A06B0223B000, Fanuc A06B-0223-B000, FANUC A06B0223B000

Modelo de motor: αiF 4/5000

Clasificación: Servomotor AC sin escobillas Fanuc Alpha iF Series — par de bloqueo de 4 Nm, 5000 rpm, eje cónico con chaveta, sin freno, codificador de pulsos absoluto A1000, IP65

El Fanuc A06B-0223-B000 es un servomotor AC αiF 4/5000 — un motor de gama media capaz de la serie alpha iF de Fanuc que aparece en una variedad notablemente amplia de máquinas herramienta controladas por Fanuc. Con par de bloqueo de 4 Nm, una velocidad nominal de 5000 rpm y un eje cónico con chaveta de serie, este motor cubre los requisitos de rendimiento de los ejes de avance CNC de carga ligera a media en centros de mecanizado de formato pequeño y mediano, centros de torneado y taladradoras.

Tres cosas definen su configuración. El eje cónico proporciona la interfaz precisa y autocentrante que requiere el acoplamiento del servomotor de la máquina herramienta. El codificador de pulsos absoluto Alpha i A1000 con 1.000.000 de pulsos por revolución significa que la máquina sabe exactamente dónde se encuentra en el instante en que se enciende la alimentación — no se necesita ciclo de referencia. Y el sufijo B000 confirma la ausencia de freno electromagnético, que es la elección correcta para los ejes horizontales que mantienen la posición mediante el bloqueo servo de Fanuc en reposo.

La designación αiF sitúa este motor en una categoría específica dentro de la línea de servomotores de Fanuc. El "4" en el nombre del modelo es el par de bloqueo en Newton-metros — el par máximo que el motor mantiene a velocidad cero antes de alcanzar los límites térmicos. El "5000" es la velocidad nominal en rpm. Juntos, definen el rango de trabajo del motor.

Cuatro Newton-metros de par de bloqueo manejan las fases de baja velocidad y alta carga de un ciclo de mecanizado — pasadas de taladrado profundo, cortes de refrentado pesados, avance sostenido bajo carga de corte. En un husillo de bolas de paso de 4 mm con una eficiencia del 90%, 4 Nm soportan aproximadamente 5,6 kN de fuerza axial a bajas velocidades. Ese es un presupuesto realista para ejes de avance de centros de mecanizado pequeños a medianos que transportan masas moderadas de mesa y pieza.

La velocidad nominal de 5000 rpm es donde este motor se distingue de los motores de 4000 rpm que dominan la familia αiS de gama media. A 5000 rpm en un husillo de bolas de paso de 4 mm, el eje se mueve a 20 m/min en acoplamiento directo — lo suficientemente rápido como para que el desplazamiento rápido sea realmente rápido en una máquina compacta. Para máquinas más pequeñas donde el tiempo de ciclo es una preocupación competitiva y el recorrido del eje es corto, esa velocidad de desplazamiento tiene valor de producción.

Esta combinación — 4 Nm de capacidad de fuerza sostenida, 20 m/min de velocidad de desplazamiento, 1,4 kW de potencia nominal — se ajusta a los requisitos de rendimiento de una amplia población de ejes de avance de máquinas herramienta CNC. No es una coincidencia que la serie A06B-0223 aparezca en una variedad tan amplia de equipos.

El eje cónico del A06B-0223-B000 es la configuración estándar de Fanuc para ejes de servomotor de máquina herramienta, y comprender lo que proporciona ayuda a explicar por qué se especifica como predeterminado en lugar de un eje recto.

Un eje cónico es un cono rectificado con precisión, que coincide con un orificio correspondiente en el cubo de acoplamiento o el conjunto de acoplamiento del husillo de bolas. Cuando el cubo se tira sobre el cono con un tornillo de tracción a través de la rosca del extremo del eje, la geometría cónica centra el cubo automáticamente — los ejes del motor y del eje accionado se alinean con una tolerancia geométrica ajustada sin ajuste. La chaveta en la ranura de chaveta del eje transmite el par mecánicamente, independientemente de la fuerza de sujeción axial.

Esto es importante por dos razones prácticas. Primero, la alineación precisa del eje en la instalación reduce la carga radial en el rodamiento delantero del motor y evita introducir holgura en el eje. Segundo, cuando el motor se retira para mantenimiento y se reinstala — o se reemplaza por una unidad nueva — el cono asegura que el reemplazo se asiente idénticamente al original sin necesidad de calzos o verificación de alineación. Para un fabricante de máquinas herramienta que diseña un soporte de motor, la estandarización del eje cónico significa que el mismo cubo de acoplamiento funciona en todos los motores de la familia αiS/αiF en un tamaño de bastidor determinado.

La chaveta incluida es esencial. Sin ella, toda la transmisión de par dependería únicamente de la fricción de sujeción del cono, lo que no es suficiente bajo las cargas de inversión cíclica y de choque que experimenta un eje de mecanizado. La combinación de chaveta y cono es mecánicamente robusta durante toda la vida útil operativa del motor.

La designación B000 significa que este motor no tiene freno electromagnético. La posición en reposo se mantiene mediante el bloqueo servo del amplificador servo αi de Fanuc — el bucle de posición permanece activo, el codificador de pulsos A1000 monitorea continuamente el ángulo del eje a 1.000.000 de recuentos por revolución, y el amplificador suministra corriente correctiva para mantener un error de seguimiento cero.

En los ejes horizontales — los accionamientos de mesa X e Y, los avances de carro y los ejes de corredera que componen la mayoría de las aplicaciones de servomotores de máquinas herramienta — esto es completamente adecuado. La sujeción servo es firme, el eje no se desplaza y la coordenada de la máquina permanece válida durante cualquier período de reposo mientras la alimentación está encendida.

La configuración sin freno también mantiene la instalación más limpia. No hay un circuito de freno de CC de 24 V para cablear en el panel, ni un relé de freno que especificar y montar, ni un tiempo de liberación del freno que programar en la secuencia de inicio del CNC, ni desgaste del disco de freno que monitorear durante la vida útil del motor. En una máquina con ocho o diez ejes servo, esas simplificaciones se suman.

Cuando un eje de máquina tiene un componente de carga gravitacional — un eje Z vertical que soporta la masa del cabezal del husillo, un avance inclinado con un componente de peso a lo largo de la dirección del eje — el bloqueo servo no es adecuado cuando el servo está apagado. Esas aplicaciones requieren una variante de motor con freno. Dentro de la serie A06B-0223, los modelos B400 (eje liso recto, freno de 24 V) y B500 (eje con chaveta recto, freno de 24 V) tienen frenos electromagnéticos para aplicaciones de eje vertical. El B000 es la especificación correcta y preferida para ejes horizontales.

El codificador instalado en el A06B-0223-B000 es el Alpha i A1000 — el codificador absoluto serie de Fanuc con 1.000.000 de pulsos por revolución. El prefijo "A" es lo que importa: este es un codificador absoluto, no incremental.

• Absoluto significa sin referencia: Cada vez que el CNC Fanuc se enciende, el servo amplificador αi lee los datos de posición del A1000 inmediatamente. El codificador conserva su recuento de múltiples vueltas a través de eventos de apagado, respaldado por una batería en el servo amplificador o la unidad de batería del gabinete CNC. El CNC establece la coordenada de la máquina de cada eje al encenderse sin ningún movimiento del eje. En una máquina con múltiples ejes servo, esto elimina una secuencia de referencia potencialmente larga y pone la máquina en producción en segundos en lugar de minutos.
• Un millón de pulsos por revolución: Con 1.000.000 de recuentos por revolución en un husillo de bolas de paso de 4 mm, cada recuento del codificador corresponde a 4 nanómetros de desplazamiento lineal. El bucle de posición del servo Fanuc se cierra a esta resolución — lo suficientemente fina para la repetibilidad posicional submicrométrica que anuncian los centros de mecanizado CNC de precisión. El bucle de retroalimentación de velocidad utiliza la misma resolución fina para producir una salida de velocidad suave y sin rizado a cualquier velocidad de avance, desde el avance de acabado más lento hasta el desplazamiento rápido máximo.
• Respaldo de batería: El contador absoluto de múltiples vueltas se mantiene a través del apagado mediante una batería de respaldo en el servo amplificador αi de Fanuc. Reemplácela cuando el CNC Fanuc muestre una alarma de batería. Una batería completamente descargada restablece el contador de múltiples vueltas y requiere un ciclo de retorno de referencia antes de que la máquina pueda reanudar la producción — una interrupción que un reemplazo oportuno de la batería evita por completo.

El B000 es la base limpia — eje cónico, sin freno, codificador absoluto. Es el motor adecuado para las aplicaciones de ejes horizontales que la mayoría de las máquinas herramienta Fanuc tienen en la mayoría de sus ejes.

El A06B-0223-B000 funciona con servos amplificadores Fanuc serie αi (αiSV) — el αiSV 4 o αiSV 8 dependiendo de la configuración del eje de la máquina y los requisitos de corriente pico. El codificador de pulsos A1000 se comunica a través del protocolo estándar de codificador serie αi de Fanuc, compatible con todos los amplificadores de la generación αi.

Plataformas CNC compatibles: Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B y 32i.

El motor no es compatible con amplificadores más antiguos de primera generación de la serie α o αC que utilizan una interfaz de codificador diferente, ni con unidades de la serie β de Fanuc.

Al instalar el A06B-0223-B000 como reemplazo, verifique que los parámetros del eje CNC estén configurados para el tipo de motor αiF 4/5000 de la base de datos de parámetros servo de Fanuc. Los parámetros de tipo de motor incorrectos producen un rendimiento servo inestable o fallas del amplificador al arrancar.

• Ejes de avance de centros de mecanizado CNC pequeños y medianos: Accionamientos de mesa y carro X e Y en centros de mecanizado verticales, desde fresadoras compactas de sobremesa hasta máquinas de formato mediano con mesas de hasta 500 × 400 mm. El par de bloqueo de 4 Nm maneja masas de mesa y cargas de corte razonables; la velocidad nominal de 5000 rpm proporciona un desplazamiento rápido en estas máquinas típicamente de eje corto.
• Ejes de carro y corredera de centros de torneado CNC: Accionamientos de carro del eje Z y accionamientos de corredera del eje X en centros de torneado CNC compactos donde la interfaz del eje cónico se conecta directamente al acoplamiento del husillo de bolas, y la clasificación de 5000 rpm proporciona un desplazamiento rápido en el rango de diámetro de la pieza.
• Ejes de taladradoras y roscadoras CNC: Ejes de posicionamiento X-Y en centros de taladrado y máquinas roscadoras CNC donde la velocidad entre ubicaciones de orificios impulsa el tiempo de ciclo. El motor de 5000 rpm se desplaza a máxima velocidad en husillos de bolas de paso corto, reduciendo el tiempo de posicionamiento entre orificios que se acumula en una pieza completa.
• Accionamientos de ejes de robots Fanuc: Las juntas y los ejes de posicionamiento de robots Fanuc seleccionados que utilizan amplificadores de la serie αi especifican motores de la serie αiF. La interfaz del eje cónico y el codificador absoluto A1000 se adaptan a aplicaciones de robots donde la retención precisa de la posición a través de eventos de apagado es un requisito funcional.
• Automatización general de plataforma Fanuc αi: Cualquier sistema de automatización equipado con amplificador Fanuc αi que requiera 4 Nm de fuerza servo a hasta 5000 rpm, con una salida de eje cónico, retroalimentación de posición absoluta y soporte de base de datos de parámetros Fanuc establecida.