Fanuc AC Servo Motor A06B-0212-B605 Serie βis con freno integrado para el control vertical del eje CNC

Serie βis · Con freno integrado · Servomotor de CA compacto para control del eje vertical CNC

Cuando el eje se mueve verticalmente, las especificaciones del motor cambian

Los motores de eje horizontal y los motores de eje vertical se parecen en una hoja de especificaciones.

En un eje horizontal, la carga permanece donde está, la gravedad no la tira a ninguna parte, en un eje vertical, un eje Z en un centro de mecanizado, una cabeza de perforación, una cabeza de perforación, una cabeza de perforación.un brazo de cambio de herramientas gravedad siempre está trabajando contra la cargaEn el momento en que la potencia cae, sin que algo mantenga activamente el eje en su lugar, la carga se mueve, a veces lentamente, a veces lo suficientemente rápido como para dañar la pieza de trabajo, la herramienta o el eje en sí.

Para eso es el freno integrado del Fanuc A06B-0212-B605.No es una característica de conveniencia o una actualización opcional es el componente que mantiene el eje estacionario en el instante en que la máquina se desactivaPara cualquier aplicación CNC donde un eje trabaja contra la gravedad, este motor pertenece a la especificación.Una variante sin freno no.

Especificaciones

El freno ∙ Qué hace y cómo funciona

El freno electromagnético en el A06B-0212-B605 es un diseño de resorte, que significa que el freno se activa mecánicamente por defecto y se libera solo cuando se alimenta.Vuelva esa lógica y las implicaciones de seguridad se vuelven claras.: si la fuente de alimentación falla, el freno se activa automáticamente.

En funcionamiento normal, el freno se libera cuando el servosistema se activa y se vuelve a activar cuando el eje se detiene por orden o cuando la máquina se apaga.La transición es lo suficientemente rápida como para ser transparente para el ciclo de la máquina.

Este diseño es la práctica estándar para aplicaciones de servo de eje vertical y es específicamente lo que separa a este motor de las variantes sin frenos en la línea βis.el comportamiento interno bajo pérdida de energía es fundamentalmente diferente.

Características de rendimiento que impiden la producción

Posición del codificador absoluto conservada durante los apagones.El codificador en serie almacena datos de posición del eje continuamente sin necesidad de una batería de direccionamiento o un ciclo de referencia en el arranque.el controlador reanuda desde la última posición conocida exactaEn un eje vertical, eso significa que no hay arrastramiento, no hay referencia perdida, y no hay rutina de volver a cero antes de que comience el próximo ciclo.

El sello del eje IP67 está construido para la exposición al refrigerante.En los entornos de mecanizado, el fluido de corte migra.El sello de extremo del eje de este motor tiene una clasificación IP67 suficiente para la exposición directa a la fumigación y la inmersión de refrigerante sin necesidad de intervalos de mantenimiento especiales para mantenerlo.

Entrega de par suave en todo el rango de velocidades.La geometría de bobinado βis minimiza la ondulación del par, lo que es más importante en velocidades de alimentación lentas donde las irregularidades del motor se transfieren directamente a la superficie de la pieza.El par de salida constante a baja velocidad no es un detalle marginal del rendimiento; es lo que hace la diferencia entre un pase de acabado que tiene tolerancia y uno que no lo tiene.

Equilibrio térmico mediante funcionamiento continuo.La clase de aislamiento y las especificaciones de los rodamientos de este motor se seleccionan para el trabajo sostenido no para breves ráfagas entre períodos de ralentí.Un motor que se desplaza térmicamente a mitad de turno introduce una variable que es difícil de diagnosticar y más difícil de compensarEste no lo hace.

Aplicaciones de máquinas

Centros de mecanizado verticales en el eje ZLa aplicación más directa.El eje Z de un VMC trabaja en contra de la gravedad en cada movimiento hacia arriba y necesita un frenado confiable de apagado de energía para evitar la caída del husillo durante las condiciones de parada en E o interrupciones de energíaEl A06B-0212-B605 maneja esto como su caso de uso principal.

Máquinas de perforación y perforación CNCEjes de alimentación verticales en centros de perforación que circulan repetidamente a través del eje Z.La alta frecuencia de reversión combinada con los movimientos hacia abajo cargados por la gravedad hace que los servomotores equipados con frenos sean la especificación estándar para este tipo de equipo.

Cambiadores automáticos de herramientasEl brazo o el mecanismo de carrusel en los cambiadores de herramientas a menudo implica un movimiento vertical o angular que necesita mantener la posición con precisión entre ciclos.El freno integrado proporciona que la retención sin depender de la servo accionamiento para mantener el par en un estado estático.

Sistemas de posicionamiento de paletas y accesoriosEjes de elevación verticales de los cambios de palets y de los sistemas de sujeción de trabajo que indican entre estaciones.Estos ejes deben mantener una posición fija bajo carga mientras se realizan otras operaciones de la máquina..

Acoplamiento de mesas giratorias y ejes de inclinaciónEn las máquinas de varios ejes con mesas giratorias inclinadas o compuestas, los ejes que funcionan contra la gravedad bajo carga necesitan el mismo comportamiento de pérdida de potencia en el frenado para un funcionamiento seguro.

Condición motora y aspecto del mercado

El mercado secundario de los servomotores FANUC incluye existencias nuevas, unidades renovadas,y más comúnmente que los compradores tienden a esperar unidades sin historial de servicio revelado vendido junto con el nuevo inventario legítimoEl freno añade una complicación que no existe con los motores sin freno: el propio mecanismo de freno se desgasta.

Una unidad renovada puede tener un freno que ha hecho miles de ciclos, la prensada puede haberse debilitado, las superficies de fricción pueden estar parcialmente desgastadas.Nada de eso es detectable sin desmontaje, y no será visible a la llegada sin importar cuán limpio parezca el motor desde el exterior.

Un nuevo A06B-0212-B605 tiene un freno que nunca ha funcionado ∙ prensas de fábrica precargadas, superficies de fricción sin usar, vida útil completa restante.Para un componente que se haya elegido específicamente por su función de seguridad sobre un eje vertical, el estado del mecanismo de frenado no es una consideración secundaria.

Notas de instalación y mantenimiento

Confirmar la capacidad del módulo de amplificador con respecto a las especificaciones del motor antes de cablear.pero la clasificación del módulo debe coincidir con la corriente de tracción del motor. Las clasificaciones no coincidentes se encuentran entre los errores de instalación más frecuentes en los reemplazos de la serie βis..

En el momento de encendido inicial, verificar la liberación del freno y la función de activación mediante la pantalla de diagnóstico CNC antes de ejecutar el eje bajo carga.Esto confirma que el cableado del freno es correcto y el freno está respondiendo a la señal de conducción como se espera.

Durante el funcionamiento, controlar el eje después del error a través de la interfaz de diagnóstico CNC.Una tendencia creciente gradual, en lugar de una alarma repentina, es típicamente el primer indicador del desgaste del sello del cable de codificación en las instalaciones expuestas al refrigerante y es mejor abordarlo antes de que se intensifique..

Para las unidades almacenadas: 0°40 °C, humedad relativa inferior al 75%, sin condensación..Conservar la unidad en su embalaje original hasta su instalación.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué tipo de freno utiliza el A06B-0212-B605?Utiliza un freno electromagnético de salida de energía, lo que significa que el freno está activado por defecto y se libera sólo cuando el sistema de servo está activado.el freno mantiene automáticamente el eje sin ninguna señal del controladorEste es el diseño estándar para aplicaciones de servo de eje vertical.

P2: ¿Se puede utilizar este motor en un eje horizontal?Técnicamente sí, pero el freno integrado añade peso y complejidad de cableado que no proporciona ninguna ventaja en un eje horizontal donde no se requiere la retención de gravedad.una variante sin frenos dentro de la serie βis es una especificación más adecuada.

P3: ¿Qué amplificador requiere este motor?El A06B-0212-B605 es compatible con los servoamplificadores de la serie FANUC βi SVU y βi SVM. El módulo del amplificador debe ser calificado para que coincida con la especificación actual del motor.Verifique el emparejamiento correcto antes de ordenar el circuito de cableado del freno también debe confirmarse en el dibujo de conexión del amplificador.

P4: ¿Es este motor compatible con los controladores FANUC 0i-F y 30i?Sí, es compatible con los controladores de las series FANUC 0i-D, 0i-F, 30i, 31i y 32i cuando se utiliza con el amplificador de la serie βi apropiado.la compatibilidad debe confirmarse antes de especificar este motor.

P5: ¿Para cuántos ciclos de frenado está destinado el freno integrado?El freno está diseñado para aproximadamente 2 millones de ciclos de funcionamiento en condiciones de carga normal.Las máquinas con frecuentes paradas de emergencia o con un funcionamiento en eje vertical de alto ciclo deberán incluir la condición de los frenos en su programa de mantenimiento previsto..