Fanuc A06B-0212-B101 ′′ 5000 rpm αiS 2/5000 AC Servomoteur, eje recto, i1000 codificador de pulso incremental, sin freno

Resumen del producto

Número de la parte:A06B-0212-B101 Las condiciones de los servicios de seguridad de los Estados miembros

También buscado como:El número de unidades de producción de los vehículos de la categoría A será el número de unidades de producción de los vehículos de la categoría A.

Modelo del motor:AIS 2/5000

Clasificación:Fanuc Alfa iS Serie AC Servomotor sin escobillas ¥ 5.000 rpm, 2 Nm de paridad de parada, eje liso recto, sin freno, Alpha i i1000 Codificador de pulso incremental, IP65

El motor en resumen

ElLas condiciones de los requisitos de seguridad de los equipos de ensayo deberán ser las siguientes:es un servomotor compacto de alta velocidad de la serie αiS el motor más pequeño y rápido de la familia de ejes de alimentación alfa iS estándar de Fanuc.5,000 rpmcon unaEl par de retención de 2 Nm, está construido en torno a un perfil de aplicación específico: ejes que necesitan una velocidad máxima del eje y una respuesta dinámica rápida sobre cargas ligeras, en lugar de un funcionamiento sostenido de alta fuerza.

Lo que separa este número de pieza del A06B-0212-B100 es una diferencia de codificador.Código de pulso incremental alfa i i1000¢ 1,000,000 pulsos por revolución, protocolo en serie, peroincrementalEsta distinción tiene consecuencias operativas reales, que se describen en detalle más adelante, y es esencial tanto para la instalación inicial como para el reemplazo de campo.

Eje liso recto, sin freno, IP65 estas son las opciones de configuración base del B101.

Especificaciones técnicas

i1000 vs A1000: La distinción entre codificadores que cambia el funcionamiento

Este es el punto técnico más importante sobre el A06B-0212-B101, y es fácil pasarlo por alto al hacer referencia cruzada a los números de piezas.

El motor Fanuc αiS 2/5000 está disponible con dos tipos diferentes de codificadores de pulso a 1,000,000 ppr:

Alfa i A1000 Absoluto (sufijo B100)El A1000 conserva la posición del eje de múltiples giros a través de eventos de apagado a través de una batería de respaldo en el servoamplificador.No se requiere dirección..

Alfa i i1000 Incremental (sufijo B101)El i1000 sigue la posición con precisión durante el funcionamiento, pero no mantiene la posición durante el apagado.o alarma la posición del eje es desconocida hasta queciclo de referencia-retornoSólo entonces el CNC establece las coordenadas.

Ambos codificadores proporcionan 1,000La calidad de la retroalimentación de velocidad y la precisión de posición durante el funcionamiento continuo son equivalentes.La diferencia está enteramente en el comportamiento de apagado.

Para las máquinas herramienta en las que un ciclo de autocontrol es una parte normal y aceptada de la puesta en marcha,el i1000 es perfectamente operable y las máquinas instaladas con el B101 desde nuevo tendrán sus secuencias de referencia-retorno ya programadas y validadasEl problema surge durante la sustitución del campo: si el motor fallido en una máquina era un B100 (absoluto), the B101 (incremental) is not a drop-in functional substitute without updating the CNC parameters to expect an incremental encoder and programming a reference-return procedure that did not previously exist.

5,000 rpm a 2 Nm: el volumen de trabajo

La velocidad y el par siempre se intercambian entre sí en un tamaño físico dado del motor.

Lo que 5,000 rpm ofrece en un eje de la máquina.En un tornillo de bola de 4 mm, 5,000 rpm produce una velocidad de travesía lineal de 20 m/min en acoplamiento directo no se necesita engranaje o reducción de la correa.Para los pequeños centros de mecanizado CNC y las máquinas de perforación en las que el recorrido rápido entre orificios o características contribuye en gran medida al tiempo total del ciclo, esta velocidad de travesía es realmente útil.

Lo que significa en la práctica el par de parada de 2 Nm.El par de parada define la fuerza máxima sostenida a velocidad cero.no para operaciones de corte pesadas en máquinas CNC de gran tamañoEn un tornillo de 4 mm con una eficiencia típica, 2 Nm soportan aproximadamente 2,8 kN de fuerza axial.y las etapas de posicionamiento de automatización compacto con confianza.

El dominio natural de los motores αiS 2/5000 son los ejes pequeños, rápidos y ligeros de carga, el extremo opuesto del espectro de aplicaciones de los motores αiS 22/4000 que se encuentran en centros de mecanizado horizontal de trabajo pesado.

Eje liso recto: Interfaz fácil de usar

El eje de la A06B-0212-B101 es recto y liso designado ST (recto) y SLK (slick, sin llave) en la descripción completa del motor Fanuc.Esta es la interfaz estándar para acoplamientos servo de precisión: acoplamientos de fuelle de cubo dividido, acoplamientos de disco y cubo de acoplamiento de tipo de bloqueo cónico que se sujetan al eje OD.

A 2 Nm de par de parada con un par máximo durante la aceleración ligeramente superior, los acoplamientos de abrazaderas de fricción correctamente especificados manejan el rango de funcionamiento completo sin resbalones.El acoplamiento deberá seleccionarse según la demanda de par máximo del ciclo de trabajo del eje., no sólo la figura de la bodega.

El eje suave hace que el reemplazo del motor sea sencillo aflojar la abrazadera, deslizar el cubo, instalar en el motor de reemplazo, volver a sujetar.no hay verificación de dimensiones de la vía clavePara los emplazamientos donde el A06B-0212-B101 se utiliza en varios ejes, esta simplicidad se acumula en cada evento de servicio.

Sin freno: cuando el servo-bloqueo es suficiente

La posición en reposo se mantiene mediante la función de servobloqueo del servoamplificador Fanuc αi.000El amplificador suministra corriente correctiva para mantener la posición comandada contra cualquier pequeña perturbación.Para los ejes horizontales de las máquinas en las que no actúe ninguna carga gravitacional en la dirección del eje en la posición de servoapagado, esto es totalmente confiable y exacto.

El territorio de aplicación de αiS 2/5000 ­ pequeños centros de mecanizado, equipos de PCB, grabadoras,y la automatización general de posicionamiento Un freno en estos ejes añadiría complejidad al panel, un circuito de 24 V, mantenimiento de relevos e inspección de discos de freno al programa de mantenimiento, sin proporcionar ningún beneficio funcional a cambio.

Cuando en la misma máquina existan ejes verticales o mecanismos inclinados,los ejes deberán utilizar una variante de motor frenado las variantes A06B-0212-B500 o B705 dentro de las opciones de freno de carga de la familia αiS 2/5000El A06B-0212-B101 se especifica correctamente para los ejes horizontales de estas máquinas.

Amplificadores y controles CNC compatibles

El A06B-0212-B101 funciona concon una capacidad de transmisión superior a 300 W¢ por lo general elAISV 4El codificador de pulso i1000 utiliza el mismo protocolo de codificación serial Fanuc que el A1000, por lo que no se requiere cableado especial o hardware de interfaz.El conjunto de parámetros CNC debe especificar el tipo de codificador i1000 para el eje.; el montaje de un B101 en un eje previamente configurado para un B100 (absoluto) requiere la actualización de los parámetros pertinentes del tipo de codificador.

Los controladores CNC compatibles incluyenLas series Fanuc 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B y 32iEl motor no es compatible con los amplificadores anteriores de la serie α o de la serie αC, ni con las unidades de la serie β de Fanuc, que utilizan circuitos de interfaz de codificador diferentes.

αiS 2/5000 Familia: donde el B101 encaja entre sus hermanos

La serie de productos A06B-0212 abarca múltiples configuraciones del mismo cuerpo del motor αiS 2/5000:

El motor B101 es el motor de eje recto sin freno con codificador incremental, adecuado para ejes horizontales en máquinas en las que la secuencia de arranque ya está establecida.

Aplicaciones típicas

Centros de mecanizado vertical CNC pequeños con ejes X/Y.Las unidades de mesa y de silla de montar ligeras en centros de mecanizado compactos, en los queLa velocidad de recorrido de la máquina de corte de 2 000 rpm reduce el tiempo de posicionamiento entre las características y el presupuesto de par de 2 Nm cubre la modesta masa de la mesa y las cargas de corte..

Máquinas de perforación y enrutamiento de PCB CNC.Los ejes de posicionamiento X-Y en los centros de perforación de PCB, máquinas de enrutamiento y equipos de ensamblaje electrónico.el perfil de baja inercia mantiene el tiempo de posicionamiento tan corto como permite el ancho de banda del amplificador.

Grabado CNC y enrutamiento de pequeño formato.El eje principal conduce las máquinas de grabado de signos, joyería CNC y equipos de fresado de pequeño formato.000 rpm motor impulsa estas estructuras de pórtico típicamente ligeras a la velocidad máxima de travesía sin ningún mecanismo de reducción intermedio.

Máquinas de perforación y extracción de alta velocidad.X-Y axis drives on gang drill and CNC tapping machines where the axis must traverse between hole locations at maximum speed and position quickly enough that the drill-retract-traverse-approach cycle time is not axis-motion-limited.

Ejes de posicionamiento de automatización general.Cualquier sistema de automatización basado en un amplificador Fanuc αi que requiera 5.000 rpm, rendimiento de servo de 2 Nm con eje recto, sin freno y retroalimentación de posición incremental.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre el A06B-0212-B101 y el A06B-0212-B100?

La única diferencia es el tipo de codificador de pulso.B100 lleva un codificador absoluto A1000El motor mantiene la posición de giro múltiple al apagarse, y el CNC conoce las coordenadas del eje inmediatamente al arranque sin ningún movimiento de orientación.B101 lleva un codificador incremental i1000- la posición se pierde en el momento de apagado y se requiere un ciclo de referencia de retorno cada vez que el CNC se enciende o se recupera de una parada.Configuración del frenoSiempre confirme qué tipo de codificador espera el CNC de la máquina antes de ordenar un reemplazo.

P2: ¿El A06B-0212-B101 requiere un ciclo de referencia-retorno en cada encendido?

El i1000 es un codificador incremental y no conserva la posición absoluta a través de eventos de apagado. Every CNC startup — whether planned or following an alarm stop or power interruption — requires the axis to execute its reference-return sequence before the CNC can establish a valid machine coordinateEste es un comportamiento normal para los motores de codificación incremental y es compatible con todas las plataformas Fanuc CNC compatibles.El programa de referencia de retorno de la máquina debe estar instalado y validado antes de poner en servicio el motor..

P3: ¿Qué servoamplificador Fanuc es compatible con el A06B-0212-B101?

El A06B-0212-B101 requiere unaServoamplificador de la serie Fanuc αi (αiSV)¢ elAISV 4Los sistemas CNC compatibles incluyen las series Fanuc 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i y 31i.Este motor no es compatible con los amplificadores de primera generación de la serie α o αCEl parámetro del eje establecido en el CNC debe estar configurado para el tipo de motor αiS 2/5000 con especificación de codificador i1000.

P4: ¿Puede el A06B-0212-B101 sustituir un A06B-0212-B100 ya instalado en una máquina?

Mecánicamente sí, ambos tienen el mismo eje liso recto, dimensiones físicas e interfaz de montaje.el intercambio requiere cambios de parámetros CNC para actualizar el tipo de codificador de absoluto a incremental, y la secuencia de arranque de la máquina debe actualizarse para incluir un ciclo de referencia-retorno que no era necesario anteriormente.No se recomienda reemplazar un motor de codificador absoluto por uno incremental a menos que las secuencias de arranque de la máquina puedan modificarse y revalidarse de forma segura.El reemplazo preferido de un B100 es otro B100.

P5: ¿Cuál es la clasificación IP65 de este motor, y hay una versión de mayor protección?

El estándar A06B-0212-B101 contieneProtección IP65- Protección completa contra el polvo y resistencia a los chorros de agua dirigidos desde cualquier dirección, adecuada para la mayoría de los entornos de máquinas CNC.Variante IP67(designado con el sufijo #0100, A06B-0212-B101#0100) proporciona protección contra la inmersión temporal hasta una profundidad de un metro.La versión IP67 es adecuada para máquinas con inundaciones de líquido refrigerante o donde los motores están habitualmente expuestos a corrientes dirigidas de líquido refrigerante.Ambas variantes comparten las mismas especificaciones eléctricas y mecánicas.