Fanuc A06B-0212-B100 ¢ Servomotor de alta velocidad αiS 2/5000 CA, eje recto, sin freno, codificador de pulso Alpha i A1000

Resumen del producto

Número de la parte:A06B-0212-B100: el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero

También buscado como:El valor de las emisiones de CO2 de las instalaciones de combustión renovable se calculará en función de las emisiones de CO2 de las instalaciones de combustión renovable.

Modelo del motor:AIS 2/5000

Clasificación:Fanuc Alfa iS Serie AC Servomotor sin escobillas 5000 rpm, eje liso recto, sin freno, codificador de pulso absoluto A1000, IP65

Qué hace este motor

La velocidad es la característica que define elLas condiciones de los requisitos de seguridad de los equipos de ensayo deberán ser las siguientes:En el.5Velocidad nominal en 000 rpm, este αiS 2/5000 está situado en el extremo de alta velocidad de la familia de servomotores Fanuc alfa iS ­ funcionando más rápido que los motores de 4.000 rpm que cubren la mayoría de los ejes de alimentación del centro de mecanizado,y muy por encima del 3Los motores de 1000 rpm se utilizan para las unidades lentas de trabajo pesado. But for axes where traversal speed and dynamic responsiveness are the design drivers — and where the load torque demand stays within the 2 Nm envelope — the αiS 2/5000 delivers what those applications need.

El A06B-0212-B100 viene en la configuración más simple de la familia αiS 2:eje liso recto, sin freno electromagnético, codificador de pulso absoluto Alpha i A1000El sufijo B100 codifica esa configuración sin freno. Para ejes horizontales en los que el servobloqueo mantiene la posición adecuada en reposo y el recorrido rápido a alta velocidad es el requisito de rendimiento,Esta es la especificación correcta y completa..

Especificaciones técnicas

5,000 rpm: el caso de la velocidad sobre el par

Cada diseño de servomotor implica una compensación entre velocidad y par a un tamaño físico y nivel de potencia dado.el par de frenado "2" es modesto para un motor Fanuc alfa iS, pero la velocidad nominal de "5000" rpm está en el techo del rango de velocidades de la familia α iS estándar.

Esta compensación tiene sentido para tipos específicos de ejes de la máquina: centros de mecanizado CNC de pequeño formato con conjuntos de mesa ligeros, donde la masa de la mesa es baja, las fuerzas de corte son modestas,y la velocidad de travesía rápida es lo que acorta el tiempo del cicloUn motor de 5.000 rpm que maneja un tornillo de bola de 4 mm produce una velocidad de travesía lineal de 20 m/min directamente, sin ninguna reducción intermedia.que la capacidad de travesía rápida de accionamiento directo es exactamente lo que requiere el diseño del eje.

La misma lógica se aplica a las máquinas de perforación, grabadoras y pequeños equipos CNC especiales donde los ejes compactos con cargas ligeras deben moverse rápidamente y posicionarse con precisión.El αiS 2/5000 cubre esa envolvente de trabajo sin la penalización de peso y volumen de un motor de par mayor.

Eje liso recto: instalación y acoplamiento

El eje de la A06B-0212-B100 es recto y suave, sin llave, sin cónico.Para los diseños de acoplamiento utilizados en esta clase de motores acoplamientos de fuelle de precisión de cubo dividido, acoplamientos de disco flexibles y conjuntos de acoplamiento directo de perno de bolas.

A 2 Nm de paridad de retención, la fuerza de sujeción por fricción de un acoplamiento de cubo dividido debidamente especificado es totalmente adecuada.¿Cuál para un 5?El motor con 2 Nm de estancamiento caerá típicamente en el rango de 4 ∼6 Nm una vez que se incluya el par de aceleración.Los catálogos de servoacoplamiento estándar tienen productos directamente adaptados a esta especificación en el diámetro del eje de la A06B-0212-B100.

El cambio es sencillo: el eje liso permite que el cubo de acoplamiento se deslice después de aflojar los tornillos de sujeción, y el cubo del motor de reemplazo se monta sin alineación de la llave.Para máquinas en las que el reemplazo del servomotor sea un procedimiento de mantenimiento planificado, esta simplicidad es una ventaja operativa.

Las variantes de la αiS 2/5000 con un conducto clave (denominación KEY) están disponibles con diferentes números de piezas dentro de la serie A06B-0212.

Sin freno: la configuración adecuada para la mayoría de las aplicaciones

El sufijo B100 no especifica ningún freno electromagnético. La posición en reposo se mantiene por el servobloqueo del servoamplificador Fanuc αi el codificador de pulso A1000 monitorea el ángulo del eje continuamente a 1,000El amplificador suministra corriente correctiva para mantener cero después del error.

Para ejes horizontales sin carga gravitacional que actúe en la dirección de rotación del eje, esto es completamente confiable.El servo-bloqueo de un eje Fanuc bien ajustado en reposo es extremadamente apretado No hay desgaste mecánico, no hay relé a la secuencia, no hay circuito de frenos 24V en el panel,y ningún requisito de inspección de frenos en el programa de mantenimiento.

El campo de aplicación natural del αiS 2/5000 ­ eje de carga ligera de alta velocidad en pequeños centros de mecanizado, máquinas de perforación,y equipo de grabado consiste principalmente en ejes horizontales en los que esta configuración sin freno es correcta y preferible..

Para cualquier eje con un componente de carga gravitacional (ejes verticales, accionamientos inclinados), la variante adecuada lleva un sufijo freno.Los números de piezas de las series A06B-0212-B500 o B700 dentro de la familia A06B-0212 incluyen opciones de frenos electromagnéticos para esas aplicaciones..

Codificador de pulso Alpha i A1000: Posición absoluta a un millón de recuentos

ElCódigo de pulso Alpha i A1000se ha instalado en el A06B-0212-B100 es uncodificador absoluto en seriea las 1,000Hay más de 1.000 pulsos por revolución.Esta es la misma clase de codificador instalada en el αiS 8/4000 (A06B-0235-B000) y en la familia de motores Fanuc αi más amplia. El dispositivo de retroalimentación de posición absoluta estándar de Fanuc para la plataforma de amplificadores αi.

Por qué es absolutamente importante.Cuando el Fanuc CNC se enciende después de un apagado planificado, después de una parada de alarma,Después de un fin de semana el servoamplificador αi lee la posición absoluta del A1000 inmediatamenteEl CNC conoce la coordenada exacta de la máquina de cada eje antes de que algo se mueva.Para un centro de mecanizado con varios ejes equipado con motores de codificación absoluta, esto significa que la máquina está lista para funcionar en cuestión de segundos de encendido en lugar de después de una secuencia de búsqueda potencialmente larga y cuidadosamente gestionada.

Resolución a 5.000 rpm.Un millón de vueltas a 5.000 rpm significa que el circuito de retroalimentación de velocidad recibe actualizaciones de posición extraordinariamente finas por unidad de tiempo.Esto se traduce en una salida de par suave con esencialmente ningún ruido de cuantización en la señal de velocidad, which is what allows the Fanuc servo to run at maximum speed without speed ripple — a characteristic that matters on high-speed traversal axes where vibration from velocity ripple would affect surface finish or machine dynamics.

Batería de respaldo.El contador absoluto de múltiples vueltas del A1000 se mantiene mediante el apagado por una batería de respaldo en el servoamplificador Fanuc αi o la unidad de batería del gabinete CNC.Reemplazar la batería cuando el CNC emite una alarma de la bateríaUna batería completamente descargada reinicia el contador y requiere un retorno de referencia antes de que pueda reanudarse la producción.

Donde el αiS 2/5000 encaja en la familia Fanuc Alpha iS

La familia Fanuc αiS cubre un amplio rango de par y velocidad.

El A06B-0212-B100 opera en la parte superior del rango de velocidad de esta familia.El incremento a αiS 4/4000 o αiS 8/4000 significa aceptar una velocidad más baja a cambio de un par más alto, la compensación adecuada cuando la carga del eje exige más de 2 Nm, y un paso demasiado lejos cuando el eje realmente necesita 5.000 rpm capacidad de travesía.

Amplificadores y controles compatibles

El A06B-0212-B100 funciona concon una capacidad de transmisión superior a 300 W- en concreto, el αiSV 4 o el αiSV 8 a este nivel de potencia, según la configuración del eje de la máquina.El codificador de pulso A1000 se comunica a través del protocolo de codificación en serie Fanuc soportado por todos los amplificadores de generación αi.

Las plataformas CNC compatibles de Fanuc incluyenLas series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B y 32iEl motor no es compatible con los amplificadores anteriores de la serie α anteriores a la generación αi, ni con los amplificadores de la serie β de Fanuc, que utilizan un protocolo de codificación diferente.

Cuando se instale el A06B-0212-B100 como reemplazo, se comprobará que los parámetros del eje en el CNC coinciden con la entrada de tipo de motor αiS 2/5000 en la base de datos de parámetros del motor de Fanuc.Los parámetros incorrectos del tipo de motor pueden causar un límite de corriente incorrecto., rendimiento inestable del servo, o fallas del amplificador en el arranque.

Aplicaciones típicas

Centros de mecanizado pequeños de alta velocidad.Ejes de alimentación X y Y en centros de mecanizado CNC verticales de pequeño formato donde la masa de la mesa es ligera y la velocidad de travesía rápida es el controlador del tiempo del ciclo.El motor de 1000 rpm impulsa el tornillo de bolas a alta velocidad lineal en los tornillos de paso corto sin necesidad de una etapa de reducción.

Máquinas de perforación y tapping CNC.Ejes de posicionamiento X-Y en centros de perforación CNC, máquinas de tapping y unidades de perforación en grupo donde el posicionamiento rápido entre las ubicaciones de los agujeros domina el ciclo.La alta velocidad del αiS 2/5000 minimiza el tiempo de posicionamiento entre agujeros; el codificador absoluto A1000 proporciona información de posición inmediata al arranque.

Máquinas de grabado y de enrutamiento CNC.Dispositivos de eje primario en grabadores CNC, enrutadores de señalización,y fresadoras de pequeño formato en las que la estructura ligera del pórtico o de la mesa permita altas velocidades de travesía y las cargas de corte estén dentro del par de 2 Nm.

Equipo de semiconductores y equipos electrónicos, ejes de posicionamiento.Ejes de posicionamiento de precisión en equipos de perforación de PCB, estaciones de manipulación de semiconductores,y máquinas de ensamblaje de componentes electrónicos en las que los ciclos de posicionamiento de corta duración de alta velocidad sean el requisito de rendimiento principal.

Posicionamiento láser y eje de la máquina de corte.Ejes de posicionamiento de la cabeza de corte ligera en los sistemas de corte y marcado láser de pequeño formato en los que la masa de la cabeza sea mínima y el eje debe atravesar rápidamente entre las características de corte.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Tiene el A06B-0212-B100 un codificador absoluto o incremental?

El A06B-0212-B100 está equipado con elEl codificador absoluto en serie Alpha i A1000a las 1,000El motor mantiene la posición del eje de múltiples vueltas a través de eventos de apagado a través de una batería de respaldo en el servoamplificador Fanuc αi.la posición del eje se conoce inmediatamente no se requiere un ciclo de orientación de referencia-retornoEsto es distinto de las variantes de codificadores incrementales (designadas con "i" en el sufijo de codificador), que requieren una dirección en cada encendido.

P2: ¿Cuál es la diferencia entre el A06B-0212-B100 y el A06B-0212-B500 o B705?

La diferencia clave es el freno electromagnético.B100 no tiene frenoLa posición del eje en reposo es mantenida por el servobloqueo Fanuc.Las variantes B500 y B705 incluyen un freno electromagnético(aplicado por resorte, liberado eléctricamente) para ejes verticales y mecanismos en los que se requiere una sujeción mecánica al servoapagado.el B705 utiliza un codificador de pulso diferente (a64ia un codificador incremental con 64,000 ppr). Todas las variantes comparten el mismo par de frenado αiS 2/5000 y la velocidad nominal. Elija B100 para ejes horizontales sin componente de carga gravitacional; elija una variante frenada para ejes verticales.

P3: ¿Qué servoamplificador Fanuc requiere el A06B-0212-B100?

El A06B-0212-B100 requiere unaServoamplificador de la serie Fanuc αi (αiSV)¢ por lo general elLas condiciones de los certificados deben ser las siguientes:Las plataformas CNC compatibles incluyen las series Fanuc 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i y 31i.Este motor no es compatible con los amplificadores de primera generación de la serie α o αC, o con unidades de la serie β de Fanuc, que no pueden decodificar el protocolo de codificación de pulso absoluto en serie A1000.

P4: ¿Qué cubre la clasificación IP65 y existe una versión con una clasificación superior?

La norma A06B-0212-B100 contieneProtección IP65- protección completa contra la entrada de polvo y contra los chorros de agua dirigidos desde cualquier dirección.Variante del sufijo #0100 (A06B-0212-B100#0100)mejora el sellamiento aProtección IP67Para máquinas que requieran una inundación o un lavado de refrigerante abundantes, debe especificarse la versión #0100.

P5: ¿Qué se debe verificar al instalar un A06B-0212-B100 como reemplazo?

En primer lugar, confirmar la calidad de los productos y la calidad de los productos.Parámetros del eje en el CNCEn segundo lugar, comprobar si el motor está instable o si el amplificador no funciona correctamente.ajuste del cubo de acoplamientoEn el eje recto liso Batería de respaldoen el servoamplificador αi está en buenas condiciones; una batería agotada restablece el contador de posición absoluta y requiere un ciclo de referencia-retorno antes de que pueda reanudarse la producción.