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El A06B-0212-B001 es el motor αiS 2/5000 de FANUC, el motor Alpha iS 2 Nm a una velocidad máxima de 5.000 rpm.con una longitud de 1 mm o más, pero no superior a 15 mm,En el caso de los tornos CNC compactos y de los centros de mecanizado pequeños, sin una etapa de reducción de velocidad, se obtiene una velocidad de travesía de 25 m/min.
Con 0,75 kW y 3,8 kg, el motor se adapta a espacios de instalación donde los motores Alpha iS más grandes requerirían un rediseño mecánico.La serie αiS es la generación actual de motores equipada con el sistema de accionamiento de la serie αi de FANUC Alpha i SVM amplificadores y controles CNC de la serie i (16i, 18i, 21i, 0i, 30i/31i/32i).
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de motor | AIS 2/5000 |
| Torque de retención | 2 Nm |
| Producción nominal | 0.75 kW |
| Velocidad máxima | 5,000 rpm |
| Voltagem del motor | 200 V, de 3 fases |
| El codificador | i1000 incremental |
| El eje | El número de unidades de producción es el siguiente: |
| Freno | No hay |
| Clasificación de propiedad intelectual | IP65 (cuerpo), IP67 (eje) |
| Peso | 3.8 kg |
El eje cónico auto-centra el cubo de acoplamiento a medida que se tira axialmente con un tornillo de tracción a través del hilo del extremo del eje.El eje se coloca en la misma posición geométrica cada vez que se instalaEsta repetibilidad es importante en el servicio: un intercambio de motor que requiere una realineación introduce variables; un intercambio de motor de eje cónico que se vuelve a establecer en la geometría original no lo hace.usar un perno de tracciónLa carga de impacto viaja a través del eje hasta el disco de codificación i1000 y el rodamiento trasero.
El codificador de pulsos i1000 es un codificador incremental. Se requiere un ciclo de referencia-retorno (homing) en cada encendido para establecer la referencia de posición del eje antes de comenzar la producción.El CNC no puede utilizar el eje en una posición conocida hasta que se complete el homingSi la aplicación requiere una posición absoluta en encendido sin un ciclo de orientación, una variante de motor Alpha iS con un codificador de pulsos absoluto es la especificación correcta.
La configuración B001 no tiene freno. La posición en servo-on se mantiene por el circuito cerrado del amplificador.Los ejes verticales o los mecanismos con carga por gravedad requieren la variante equipada con freno el B001 es para ejes horizontales y cargas equilibradas en las que el servobloqueo es suficiente.
P1: ¿Qué amplificadores y sistemas CNC son compatibles con el A06B-0212-B001?
Servoamplificadores de la serie FANUC αi (módulos SVM de la familia A06B-6114 o A06B-6096 FSSB).Confirmar la corriente nominal del amplificador cubre la corriente de parada del motor antes de emparejarEste motor no es compatible con los amplificadores de la serie α (no i).
P2: el i1000 es incremental ¿puede ser reemplazado por una variante de codificador absoluto para la misma máquina?
Físicamente sí La variante de codificador absoluto también requiere la batería de respaldo en el servoamplificador para mantener la posición de múltiples vueltasUn eje configurado originalmente para retroalimentación incremental con orientación necesitará cambios de parámetros y recomisión para utilizar una variante absoluta.
P3: ¿Funciona el B001 (sin freno) en cualquier tipo de eje?
El B001 es correcto para ejes horizontales y cargas equilibradas en las que el circuito cerrado del servoamplificador se mantenga en posición durante el funcionamiento normal.se elimina el servobloqueo y un motor sin frenado en un eje vertical o gravitatorio se mueve bajo gravedadPara estos ejes, se requiere la variante de freno con freno de 24 V aplicado por resorte.
P4: Después de instalar A06B-0212-B001, el eje muestra un error de seguimiento mayor que el motor anterior. ¿Qué se debe comprobar?
Confirmar que el parámetro del tipo de motor del CNC corresponde a la especificación αiS 2/5000 ∙ un parámetro establecido para un tipo de motor diferente produce un error siguiente consistente.Compruebe el asiento del cable del codificador en el conector de retroalimentación del amplificador. Also check the taper shaft hub for correct seating — a hub that is not fully drawn onto the taper creates mechanical misalignment that adds friction and shows as following error before it generates a coupling alarm.
P5: ¿En qué se diferencia el A06B-0212-B001 del A06B-0212-B000 (sin freno, cónico)?
El B000 y el B001 comparten la misma especificación del motor αiS 2/5000 Confirme el sufijo exacto del motor instalado antes de ordenar .
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