Fanuc A06B-0205-B300 ¢ Compacto αiF 2/5000 AC Servomotor, Eje más estrecho, freno de 24 V, codificador de pulso absoluto A1000

Resumen del producto

Número de la parte:A06B-0205-B300: el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero y de gases de efecto invernadero

También buscado como:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovables será el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovables de los motores de combustión renovables.

Modelo del motor:A i F 2/5000

Clasificación:Fanuc Alfa iF Serie AC Servomotor sin escobillas 2 Nm Torque de parada, 5.000 rpm Velocidad máxima, Eje con llave, Freno electromagnético aplicado a resorte de 24 V, Codificador de pulso absoluto A1000, IP65

El motor en una oración

ElLas condiciones de los requisitos de seguridad de los equipos de ensayo deberán ser las siguientes:es el motor de frenado más pequeño de la familia de servos alfa iF de Fanuc una unidad compacta de alta velocidad de 0,75 kW con un freno de 24 V aplicado por resorte y un codificador de pulso absoluto en un eje cónico con llave.Pertenece a ejes CNC verticales o inclinados donde la carga es ligera, la velocidad del eje es alta y el eje debe mantenerse en posición mecánicamente siempre que el servo esté inactivo.

Especificaciones técnicas

Compacto y rápido: el paquete de trabajo αiF 2/5000

El αiF 2/5000 es el motor más pequeño de la familia Fanuc alfa iF con 0,75 kW, y se gana su lugar en las máquinas precisamente debido a esa huella compacta.Dispositivos de indexación vertical subsidiarios, los mecanismos de elevación de cargadores de herramientas rotativos compactos ̇ no necesitan la mayor parte de un αiS 8/4000, necesitan un motor que se ajuste al espacio mecánico disponible, que proporcione un par suficiente para la carga,y se mueve lo suficientemente rápido como para mantener los tiempos de ciclo cortos.

Dos Newton-metros de torque de estacionamiento es la respuesta correcta para cargas verdaderamente ligeras.un eje Z secundario en un centro giratorio con un mínimo de montaje de postes de herramientas. Estos ejes funcionan cómodamente dentro del presupuesto de torque de 2 Nm.El par máximo de 8,3 Nm disponible durante los transitorios de aceleración proporciona el espacio dinámico que el par nominal por sí solo no transmite.

A una velocidad nominal de 4.000 rpm con un máximo de 5.000 rpm, este es un motor de alta velocidad.En el caso de las máquinas compactas, la velocidad de recorrido es de 20 m/min, suficiente para una recorrida rápida productiva sin ninguna etapa de reducción entre motor y tornillo.El factor de potencia del 96% significa que el sistema eléctrico funciona de manera eficiente, con una demanda mínima de corriente reactiva en el suministro del amplificador αi.

Eje de conexión con llave: La interfaz estándar de la máquina herramienta

El eje cónico de la A06B-0205-B300, designado TPR en la descripción completa del motor de Fanuc, es la interfaz estándar del eje de la máquina herramienta, y las razones para ello son prácticas y bien establecidas.

Cuando el eje es tirado sobre el eje con un perno de tracción a través del hilo del extremo del eje, el eje se desplaza hacia el eje.la geometría cónica centra el cubo automáticamenteEl motor y los ejes del eje accionado se alinean a una tolerancia geométrica estricta sin ningún ajuste manual o verificación de la alineación.transmite el par mecánicamente independientemente de la fuerza de sujeción axial y sin depender de la fricción para soportar la carga.

Para un motor de par de parada de 2 Nm con 8,3 Nm máximo, se trata de una trayectoria de par mecánicamente robusta que maneja la carga cíclica de un eje CNC a través de años de servicio de producción sin degradación.La llave no se afloja bajo vibración, no se desgasta con los ciclos térmicos de encendido y apagado de la máquina, y no requiere de un ajuste periódico para mantener su capacidad de par.

Cuando este motor necesita ser reemplazado, el eje cónico hace el proceso sencillo.Los asientos de repuesto son idénticos al original sin medición de brillo o alineación, y el cubo de acoplamiento vuelve a la misma posición geométrica con respecto a la brida del motor.

Freno de resorte de 24 V: seguridad compacta para ejes verticales pequeños

El freno de resorte es el núcleo funcional de la configuración B300, y entender cómo funciona es esencial para cualquier ingeniero que especifique o mantenimiento de este motor.

El resorte mantiene el disco de fricción activado en todo momento el freno está cerrado por defecto para liberar el eje para la rotaciónla bobina de freno debe estar energizada con 24 V de corriente continua la fuerza magnética supera el muelle y levanta el disco lejos de la superficie de frenadoSi se quita ese 24V por cualquier razón, el resorte cierra de nuevo el freno inmediatamente.una interrupción no planificada de la red eléctrica, o un servicio de routine al final del ciclo.

En un eje vertical pequeño que es la aplicación principal de este motor este comportamiento de seguridad es lo que hace que el eje sea seguro.Servo bloqueo sostiene el eje cuando el amplificador está alimentado y funcionando normalmenteEl freno de resorte mantiene el eje en todas las demás condiciones: fallo del amplificador, pérdida de potencia, E-stop, apagado de la máquina.que cubre toda la gama de estados de funcionamiento que encontrará la máquina.

El circuito de frenos de 24 V necesita su propia fuente de alimentación en el panel de la máquina, dedicada a la bobina de freno y separada de la fuente principal del servoamplificador.con un diodo de retroalimentación a través de los terminales de la bobina para suprimir el pico inductivo cuando se abre el reléLa salida de liberación del freno del Fanuc CNC coordina las secuencias de liberación y activación con el servo enable, estableciendo el servo lock antes de que se abra el freno.y cerrar el freno antes de quitar el servo activado. Siguiendo esta secuencia protege el disco de freno del desgaste que el compromiso en un eje en movimiento crea.

Codificador de pulso Alpha i A1000: Posición absoluta en alta resolución

El codificador del A06B-0205-B300 es elAlfa i A1000El codificador de pulso absoluto de serie estándar de Fanuc en 1,000Hay más de 1.000 pulsos por revolución.

En un eje vertical frenado, la combinación del freno aplicado por resorte y el codificador absoluto produce una ventaja operativa específica que es importante en la producción diaria.Cuando la máquina se apaga planeado o no el freno mantiene el eje exactamente donde se detuvoEl contador de múltiples vueltas de la A1000 mantiene el ángulo exacto del eje durante toda la interrupción, mantenido por la batería de respaldo en el servoamplificador Fanuc αi.el CNC lee la posición absoluta inmediatamente. Servo bloqueo se establece. El freno se libera en secuencia. La máquina se reanuda desde exactamente la posición en la que se detuvo, sin ningún movimiento de orientación.

En una máquina compacta en la que el eje vertical se sitúa cerca de los accesorios o herramientas en el área de trabajo, la posición del eje principal se sitúa cerca de los accesorios o herramientas en el área de trabajo.el movimiento de orientación que requiere un codificador incremental después de cada evento de energía necesita una gestión cuidadosaEl eje se mantiene, el codificador lo recuerda y el reinicio es inmediato.

A la una.000El circuito de posicionamiento CNC se cierra a esta resolución.que permite la repetibilidad del posicionamiento submicrónico que requieren las máquinas de precisión.

Recuerdo de la batería.La batería de respaldo del A1000 vive en el Fanuc αi servo amplificador, no en el motor.Reemplazarlo cuando el Fanuc CNC emite una alarma de batería una batería agotada restablece el contador absoluto y obliga a un retorno de referencia antes de que la producción pueda reanudarse.

A06B-0205 Familia: donde encaja el B300

La serie A06B-0205 cubre la familia completa de motores αiF 2/5000 en configuraciones de eje, voltajes de frenos y tipos de codificadores:

El B300 es la combinación de eje cónico, freno de 24 V, codificador absoluto la especificación correcta para un eje CNC vertical pequeño que utiliza un acoplamiento de eje cónico y una fuente de freno de 24 V de corriente continua.El B400 es mecánicamente idéntico excepto por el eje liso rectoEl B605 lleva una bobina de freno de 90 V para máquinas con alimentación de frenos de 90 V.

Control y amplificadores compatibles

El A06B-0205-B300 requiere unaServoamplificador de la serie Fanuc αi (αiSV)El αiSV 4 es el emparellamiento típico para el motor αiF 2/5000 de 0,75 kW / 2 Nm. Las plataformas CNC compatibles incluyen las series Fanuc 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i y 31i.El motor no es compatible con los amplificadores de la serie α o αC de primera generación, que carecen de la interfaz de codificador serie αi, o con unidades de la serie Fanuc β.

Los parámetros del eje CNC deben ajustarse al tipo de motor αiF 2/5000 de la base de datos de parámetros de servo de Fanuc, con el tiempo de liberación del freno configurado adecuadamente para el ciclo de trabajo del eje vertical.La instalación del A06B-0205-B300 como reemplazo de una unidad fallida en una máquina existente requiere verificar que el conjunto de parámetros coincida con este motor específico en lugar de con cualquier otra variante αiF 2.

Aplicaciones típicas

Eje Z vertical pequeño en centros de mecanizado CNC compactos.Centros de perforación, pequeños centros de mecanizado vertical y máquinas compactas de 5 ejes en las que el conjunto de cabeza de husillo es ligero y el eje Z se conecta a través de un acoplamiento de eje cónico.El torque de 2 Nm de estacionamiento maneja pequeños pesos de la cabeza del husillo; el freno de resorte mantiene la cabeza en cada parada.

Eje Z secundario en centros de giro de varios ejes.Ejes de alimentación Z de subtornuelos, alimentaciones verticales de herramientas activas y accionamientos verticales auxiliares en centros de giro CNC donde un eje ligero necesita tanto velocidad como frenado a prueba de fallos.

Dispositivos de elevación de revistas de herramientas giratorias verticales.Mecanismos de elevación verticales servo accionados en cargadores de herramientas de tipo cadena o disco en centros de mecanizado CNC,cuando el portacargamentos o el brazo de elevación de la cargadora de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores de cargadores..

Ejes de transferencia verticales indexados en células de automatización compactas.elevación de piezas pequeñas, posicionamiento vertical indexado,las unidades motrices de transbordador del eje Z en las células de automatización controladas por Fanuc en las que la carga del eje es ligera y el freno aplicado por resorte es necesario para un funcionamiento seguro durante los períodos de apagado del servo;.

Muñeca del robot Fanuc y unidades conjuntas subsidiarias.Ejes de juntas de robots Fanuc que utilizan amplificadores de la serie αi donde el tamaño compacto, la alta velocidad y el codificador absoluto del αiF 2/5000 se adaptan a los requisitos mecánicos y cinemáticos de la unión.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre el A06B-0205-B300 y el A06B-0205-B000?

La diferencia funcional es el freno electromagnético.B000 no tiene frenoEn el estado de reposo, la posición del eje se mantiene mediante el servobloqueo Fanuc, que requiere que el servoamplificador permanezca encendido y activo.B300 tiene un freno de resorte de 24Vque mantiene el eje mecánicamente siempre que la bobina de freno está desactivada, independientemente del estado del servo. Ambos motores tienen el mismo par de parada (2 Nm), velocidad nominal (4.000 rpm),Tipo de eje (conic con llave), y codificador (A1000 absoluto). Utilice el B000 en ejes horizontales sin carga gravitacional; utilice el B300 en ejes verticales y cualquier mecanismo cargado por gravedad.

P2: ¿Puede el A06B-0205-B300 funcionar a 5.000 rpm, y cuándo está disponible esa velocidad?

El motor estáVelocidad nominal es de 4.000 rpm- la velocidad a la que se garantiza una potencia nominal continua de 0,75 kW.velocidad máxima de 5.000 rpmestá disponible en la región de potencia constante por encima de la velocidad nominal, donde el par disponible disminuye a medida que aumenta la velocidad.En el caso de los motores de alta velocidad, la velocidad máxima de recorrido de los motores de alta velocidad es de 1000 rpm, con una velocidad de recorrido de 1000 rpm para el recorrido rápido en los ejes de carga ligera, cuando la demanda de par a esa velocidad es inferior a la que el motor puede soportar a 5Verificar la curva de par-velocidad en relación con el ciclo de trabajo del eje antes de confiar en un funcionamiento de velocidad superior a la nominal para cargas de mecanizado sostenidas.

P3: ¿Qué servoamplificador es compatible con el A06B-0205-B300?

El A06B-0205-B300 requiere unaServoamplificador de la serie Fanuc αi (αiSV)¢ elAISV 4es el emparejamiento estándar para el motor αiF 2/5000 de 0,75 kW. Las plataformas CNC compatibles incluyen las series Fanuc 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i y 31i.Este motor no es compatible con los amplificadores de primera generación de la serie α o αCLos parámetros de eje del CNC deben estar configurados para el tipo de motor αiF 2/5000, incluidos los parámetros correctos de liberación del freno.

P4: El B300 tiene un freno de 24 V ∙ ¿qué pasa si la máquina pierde energía inesperadamente?

El freno aplicado por resorte se cierra inmediatamente cuando se retira 24 V de la bobina, incluso en caso de pérdida de potencia no planificada.La corriente de la bobina es lo que la mantiene abierta.Cuando falla la red eléctrica, el suministro de 24 V cae, la bobina se desactiva y el resorte cierra el freno en milisegundos.El eje se mantiene mecánicamente en cualquier posición que ocupara en ese momentoNo se requiere ningún comando CNC, ningún software, ni ningún sistema activo para que esto suceda.

P5: ¿Elimina el codificador absoluto A1000 el ciclo de direccionamiento al encender?

Sí para los sistemas CNC configurados para utilizar los datos de posición absoluta.A1000 mantiene la posición absoluta del eje de múltiples vueltasCuando el CNC se enciende, el amplificador αi lee la posición absoluta del A1000 inmediatamente,y el CNC establece el eje de la máquina de coordenadas sin movimientoEn un eje vertical frenado, esto significa que el freno de resorte mantiene el eje en su lugar, el codificador mantiene la posición y la máquina está lista para reanudar la producción inmediatamente después de la restauración de la energía.La batería de respaldo en el servo amplificador debe ser mantenido ¢ reemplazarlo en la primera alarma de la batería Fanuc para evitar el recuento de reinicio y forzado homing.