El motor de servicio de corriente alterna FANUC A06B-0205-B200
Alfa iF 2/5000 con eje con llave
Diferencial clave: Transmisión mecánica de energía
El servomotor CA FANUC A06B-0205-B200 de la serie Alpha iF 2/5000 cuenta con el mismo núcleo de motor probado que la familia más amplia de la serie B,pero está diseñado con un eje recto de φ10 mm que incorpora una llaveEste bloqueo mecánico proporciona una transmisión de par positivo, eliminando la dependencia de la fricción sola para la transferencia de fuerza de rotación.
Este motor ofrece una potencia nominal de 0.75 kW (1.0 CV) a 4.000 RPM con una velocidad máxima de 5.000 RPM. Genera un par de parada de 2.0 Nm y un par máximo de hasta 8.3 Nm cuando se requiere..3 kg, mantiene la construcción ligera sin comprometer el rendimiento.El codificador de pulso integrado FANUC Alpha iA1000 proporciona la retroalimentación de posición de alta resolución esencial para la precisión de circuito cerrado en aplicaciones CNC.
Especificaciones técnicas
| Producción nominal |
00,75 kW / 1,0 CV |
| Velocidad nominal |
4, 000 RPM |
| Velocidad máxima |
5, 000 RPM |
| Torque de retención |
2.0 Nm |
| Torque máximo |
8.3 Nm |
| Corriente de parada |
3.5 A (rms) |
| Constante de par |
0.57 Nm/A (rms) |
| Constante de campo electromagnético de retorno |
20 V (rms) / 1.000 min−1 |
| Resistencia de las armaduras |
1.1 Ω |
| Inercia del rotor |
0.000526 kg*m2 |
| Constante del tiempo mecánico |
0.005 s |
| Constante de tiempo térmico |
20 minutos. |
| Fricción estática |
0.2 Nm |
| Tipo de eje |
Directo con el paso de llave, φ10 mm |
| El codificador |
Código de pulso Alpha iA1000 |
| Peso |
4.3 kg |
| Mantenimiento del freno |
No incluido |
Ventaja clave en aplicaciones industriales
La configuración del eje con llave proporciona ventajas críticas en aplicaciones que requieren bloqueo mecánico positivo en condiciones de par dinámico o de marcha atrás.A diferencia de los ejes lisos que dependen únicamente de la fuerza de sujeción del acoplamiento, el conducto principal evita la rotación relativa entre el eje y la carga, garantizando una transmisión fiable del par en entornos exigentes.
Este diseño es particularmente valioso para los accionamientos del eje de alimentación en fresadoras, mesas giratorias, cabezas de índice y cualquier aplicación donde las cargas bidireccionales son comunes.El codificador de pulso Alpha iA1000 se comunica a través del FSSB de FANUC (FANUC Serial Servo Bus) cuando está conectado a servoamplificadores compatibles de la serie αi, que permite un control CNC preciso de varios ejes.
Aplicaciones típicas
- Centros de mecanizado CNC y centros de torneado - accionamientos de eje que requieren cero retroceso y tolerancia al deslizamiento
- Las aplicaciones que se benefician de la conexión con llave bajo carga de corte
- Sistemas de ensamblaje automatizados y efectores terminales robóticos - donde es esencial un posicionamiento repetible bajo cargas variables
- Acoplamiento directo a los tornillos o a las cajas de cambios - simplificación del diseño del acoplamiento y mejora de la fiabilidad de la transferencia de par
Consideraciones de sustitución
Cuando se sustituyan los motores de la familia A06B-0205, verificar la configuración del eje para garantizar la compatibilidad.y B000 (eje cónico) son eléctricamente idénticos pero requieren acoplamientos diferentesLa instalación de un eje incorrecto puede comprometer la transmisión del par y el rendimiento del sistema.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la diferencia entre el A06B-0205-B200 y las variantes B100 o B000?
El rendimiento eléctrico del motor es idéntico en todas las tres variantes. La diferencia es puramente mecánica: B000 utiliza un eje cónico, B100 tiene un eje recto plano (φ10 mm),y B200 presenta un eje recto con un conducto de llave (φ10 mm)La selección depende de su diseño de acoplamiento o centro de carga.
¿El A06B-0205-B200 incluye un freno de retención?
No, esta variante no incluye un freno integrado.seleccionar una variante equipada con freno identificada por un "4" en el tercer dígito del sufijo (e)Por ejemplo, serie B4XX).
¿Qué servoamplificador FANUC es compatible con este motor?
El A06B-0205-B200 está diseñado para su uso con los servoamplificadores de la serie FANUC αi.Verificar la clasificación de la tarjeta del eje del amplificador con respecto a la corriente de parada del motor de 3.5 A (rms) y corriente de accionamiento máxima de 20 A (pico).
¿Se puede utilizar este motor como un reemplazo directo de un B200 de un motor de la serie Alfa iS?
Mientras que las series Alpha iF y Alpha iS comparten dimensiones físicas similares, la compatibilidad del codificador y el emparejamiento del amplificador difieren entre generaciones.confirmar que el amplificador de reemplazo admite el codificador Alpha iA1000 y que los parámetros del motor en el CNC coinciden con el perfil iF 2/5000 para evitar la inestabilidad o los fallos de alarma.
¿Cuáles son los puntos de falla más comunes en este motor, y son reparables?
El codificador de pulso Alpha iA1000 es el componente de servicio más común, con degradación que generalmente se manifiesta como posicionamiento errático o alarmas de retroalimentación.El desgaste de los rodamientos en aplicaciones de ciclo alto es otro problema frecuenteAmbos pueden ser reparados por proveedores de servicios cualificados de FANUC y generalmente representan soluciones más económicas que el reemplazo completo del motor.
El FANUC A06B-0205-B200 es un componente de reemplazo OEM. Siempre verifique la configuración del eje, el tipo de codificador y la compatibilidad del amplificador con la documentación de su máquina antes de la instalación.
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