Nuevo servomotor AC Fanuc A06B-0202-B200 — αiF 1/5000, eje recto con chaveta, A1000 Absoluto, sin freno

Descripción general del producto

Número de pieza: A06B-0202-B200

También buscado como: A06B0202B200, FANUC A06B-0202-B200, Fanuc A06B0202B200

Modelo de motor: αiF 1/5000

Condición: Nuevo Clasificación: Servomotor AC sin escobillas Fanuc Alpha iF — Par de bloqueo de 1 Nm, 5000 rpm de velocidad máxima, eje recto con chavetero, sin freno, codificador absoluto Alpha i A1000, IP65

Nuevo — No reacondicionado, no de stock de cambio

El A06B-0202-B200 en este anuncio es nuevo. Esa distinción tiene un significado real cuando el componente en cuestión proporciona retroalimentación de posición a un eje CNC de precisión y su alineación de acoplamiento determina la precisión con la que se posiciona ese eje.

Un motor nuevo llega con una alineación del codificador A1000 calibrada de fábrica, rodamientos con cero horas acumuladas, sellos que nunca han estado expuestos a niebla de refrigerante o desechos de mecanizado, y un eje rectificado según las especificaciones dimensionales de Fanuc. Cada uno de esos factores afecta cuánto tiempo funcionará el motor antes de necesitar atención o cuán preciso será el eje que impulsa desde el primer día. Para las instalaciones que establecen un alto estándar de confiabilidad y no pueden permitirse la incertidumbre diagnóstica que viene con una unidad reacondicionada de historial desconocido, nuevo es la especificación que tiene sentido.

Especificaciones técnicas

Eje recto con chavetero: por qué la configuración del eje importa

La característica distintiva del A06B-0202-B200 dentro de la familia αiF 1/5000 es su eje recto con chavetero — la configuración ST, KEY en el sistema de designación de motores de Fanuc.

Existen tres configuraciones de eje en la serie A06B-0202. El B000 tiene un eje cónico con chaveta: geometría autocentrante que hace que la extracción y reinstalación del cubo sean predecibles en múltiples eventos de servicio, a costa de requerir un tirante para un acoplamiento adecuado del cubo. El B100 tiene un eje liso recto (SLK): acoplamiento por fricción, sencillo de instalar, sin chaveta que gestionar. El B200 — este motor — tiene un eje recto con un chavetero mecanizado: transmisión de par positiva a través de la chaveta, sin la geometría cónica.

La configuración recto-más-chaveta es la opción correcta cuando el cubo de acoplamiento impulsado fue diseñado alrededor de un agujero con chaveta. Las poleas de engranaje, los cubos de transmisión por correa síncrona con agujeros paralelos, las bridas de acoplamiento mecanizadas a medida y cualquier diseño de acoplamiento donde una chaveta proporcione la ruta de par principal requieren un eje de motor con chaveta. Con un par de bloqueo de 1 Nm, el estrés mecánico en la chaveta está bien dentro de los límites del material y la geometría estándar de la chaveta — la configuración del chavetero aquí se trata de la compatibilidad de la interfaz de acoplamiento, no de la necesidad de la chaveta para cualquier razón de transmisión de par estructural.

La ventaja práctica del recto-más-chaveta sobre un eje cónico para algunas instalaciones: la extracción del cubo en un eje recto con chaveta es más simple. No hay un cono a presión que liberar, ni un tirante que gestionar, ni riesgo de que el cubo se atasque en el cono después de años de ciclos térmicos. Un extractor en la cara del cubo y el cubo se retira limpiamente. Para máquinas donde el acceso al motor es restringido y los cambios de motor deben realizarse rápidamente, esa simplicidad tiene un valor de mantenimiento real.

Al pedir un reemplazo A06B-0202-B200, se debe confirmar la configuración del eje en el motor existente. Un cubo cónico (B000) no encajará en un eje recto (B200), y un cubo con chaveta B200 no puede acoplarse correctamente en un eje liso B100. El tipo de eje determina absolutamente la compatibilidad del hardware de acoplamiento.

1 Nm, 5000 rpm: El αiF 1/5000 en su contexto operativo

El αiF 1/5000 es el modelo de nivel de entrada de la serie de servomotores Fanuc Alpha iF, y como cualquier motor correctamente especificado, su valor radica en la coincidencia entre sus capacidades y las demandas de los ejes que sirve.

Un Newton-metro de par de bloqueo es adecuado para las demandas de carga sostenida de ejes auxiliares CNC ligeros: unidades de cargador de herramientas compactas, mecanismos de posicionamiento de brazos ATC, ejes de posicionamiento secundarios en máquinas multieje y ejes C o de herramienta viva en pequeños centros de torneado donde la masa giratoria es baja. El par de bloqueo de 1 Nm no representa una limitación — representa el dimensionamiento correcto para ejes donde la carga de un motor más pesado añadiría masa e inercia sin contribuir a un par adicional útil en las condiciones de operación que el eje experimenta realmente.

Cinco mil rpm de velocidad máxima es sustancial para un motor tan compacto. En un husillo de bolas de paso de 5 mm en acoplamiento directo, 4000 rpm nominales se traducen en 20 m/min de desplazamiento lineal. Para los ejes compactos que sirve este motor, ese es un rendimiento de desplazamiento rápido que mantiene los tiempos de ciclo competitivos. El techo de 5000 rpm proporciona margen por encima de la velocidad nominal en la región de debilitamiento de campo para aplicaciones donde la operación breve por encima de la velocidad nominal se adapta al ciclo de trabajo.

0.5 kW con un factor de potencia del 95%. El motor consume muy poca corriente reactiva para su clase de salida — una característica útil en máquinas con múltiples ejes servo que comparten un suministro común, donde la carga reactiva acumulada en todos los ejes suma una restricción real en el dimensionamiento del suministro.

Codificador Absoluto A1000: La diferencia operativa que importa cada turno

Cada A06B-0202-B200 se envía con el codificador absoluto serial Alpha i A1000 — 1,000,000 de pulsos por revolución, posición absoluta multivuelta retenida a través del apagado por la batería de respaldo en el servo amplificador Fanuc αi.

La consecuencia operativa es simple y repetible: cada vez que el CNC se enciende, la coordenada del eje se conoce inmediatamente. No hay ciclo de retorno de referencia. No hay desplazamiento de referenciado supervisado. No hay que esperar a que el eje alcance su marcador de referencia antes de que la máquina pueda entrar en modo automático. Cuando el operador enciende la máquina por la mañana, o cuando el CNC se recupera de una interrupción de energía a mitad de turno, cada eje con codificador absoluto se reanuda desde la posición exacta que tenía al apagarse.

Para máquinas que funcionan en múltiples turnos con apagado entre ellos, esto se traduce en unos minutos ahorrados en cada arranque — multiplicado por cada día laborable. Para máquinas que se detienen a mitad de programa por una alarma o interrupción de energía, esto significa que la recuperación es inmediata en lugar de requerir un procedimiento de referenciado supervisado antes de que la producción pueda reanudarse.

A 1,000,000 de cuentas por revolución, el bucle de posición se cierra a una resolución a escala nanométrica en pasos de husillo de bolas típicos. La calidad de interpolación del CNC y el rendimiento del error de seguimiento del eje del que depende el mecanizado de precisión se basan en la calidad de esta señal de retroalimentación — y en un motor nuevo con alineación del codificador calibrada de fábrica, esa señal comienza exactamente donde el diseño de Fanuc la pretende.

Nota sobre la batería: El contador multivuelta A1000 es respaldado por una batería en el servo amplificador, no en el motor. Reemplace esta batería de inmediato cuando el CNC Fanuc emita una alarma de batería baja — agotar la batería restablece el contador y fuerza un procedimiento de re-referenciado único.

Sin Freno: La especificación correcta para ejes horizontales

El sufijo B200 lleva sin freno electromagnético. Esta es la configuración estándar y correcta para ejes horizontales y cualquier eje donde no actúe una fuerza gravitacional neta en la dirección de rotación del eje.

La posición en reposo en estos ejes se mantiene mediante el bloqueo servo del servo amplificador αi — el bucle de posición activo, el A1000 retroalimentando 1,000,000 de cuentas por revolución, y el amplificador corrigiendo continuamente al ángulo de eje comandado. En ejes horizontales, esta sujeción es completamente confiable. El eje no se desplaza entre posiciones comandadas cuando el servo está activo.

La configuración sin freno aporta ventajas prácticas: ningún circuito de freno de 24V CC para cablear y proteger en el panel, ningún relé de freno o lógica de temporización en la secuencia de arranque del CNC, ningún desgaste de disco de freno acumulado durante la vida útil del motor, y un cuerpo de motor más ligero y corto que las variantes con freno equivalentes.

Donde el eje es vertical — o soporta cualquier componente de carga gravitacional en la dirección de rotación del eje — el bloqueo servo al apagar el servo no es adecuado, y el eje requiere un motor con freno. Los equivalentes con freno dentro de la familia A06B-0202 son el B300 (eje cónico, freno de resorte de 24V, A1000 absoluto) y el B400 (eje liso recto, freno de resorte de 24V, A1000 absoluto). Una variante de eje recto con chaveta y freno requeriría la confirmación del número de pieza específico. El A06B-0202-B200 está correctamente especificado solo para ejes horizontales confirmados.

Familia A06B-0202: Referencia de configuración

El B200 ocupa una posición de configuración específica: geometría de acoplamiento de eje recto, transmisión de par positiva por chaveta, retroalimentación de codificador absoluto, sin freno. El reemplazo correcto para cualquier eje equipado con un B200 es otro B200 — la geometría del eje determina el hardware de acoplamiento, y el hardware de acoplamiento ya está instalado en la máquina.

Amplificadores y sistemas CNC compatibles

El A06B-0202-B200 opera con servos amplificadores Fanuc serie αi (αiSV) — específicamente el αiSV 4 para el nivel de potencia de 0.5 kW / 1 Nm de este motor. Las plataformas CNC compatibles incluyen Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B y 32i. No es compatible con amplificadores de la serie α original (no i) ni con unidades Fanuc serie β.

En instalaciones de motores nuevos, confirme que los parámetros del eje CNC estén configurados para el tipo de motor αiF 1/5000 de la base de datos de parámetros servo de Fanuc antes de ejecutar la producción. Algunas versiones recientes de CNC detectan automáticamente el tipo de motor a partir de los datos del codificador A1000 al arrancar — verifique que el resultado detectado automáticamente coincida con la configuración esperada antes de continuar.

Aplicaciones típicas

Unidades de cargador de herramientas y mecanismos ATC. Indexación de cargador de herramientas de acceso aleatorio, posicionamiento de brazo ATC y unidades de carrusel en centros de mecanizado controlados por Fanuc donde la carga ligera del mecanismo y el techo de 5000 rpm permiten tiempos de ciclo de cargador rápidos con confirmación de posición absoluta en cada encendido.

Ejes de alimentación de centros de mecanizado compactos. Unidades X, Y y Z en pequeños centros de taladrado-roscado y centros de mecanizado compactos de 3 ejes donde las demandas de carga del eje y la velocidad de desplazamiento requerida caen dentro del rango de par-velocidad del αiF 1/5000, y el eje con chaveta coincide con el hardware de acoplamiento existente en la máquina.

Posicionamiento de eje C y herramienta viva en centros de torneado CNC. Unidades de eje C y ejes de orientación de herramienta viva donde el posicionamiento angular preciso con retroalimentación de codificador absoluto se adapta al requisito cinemático del eje, y el eje recto con chaveta se interconecta correctamente con el diseño del acoplamiento del mecanismo de accionamiento.

Ejes de indexación y posicionamiento rotativo. Unidades de mesa giratoria, mecanismos de inclinación de eje B y ejes de posicionamiento angular en centros de mecanizado multieje donde la inercia de carga y los requisitos de velocidad de posicionamiento coinciden con la especificación αiF 1/5000.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre el B200 y el B000 o B100 dentro de la misma familia αiF 1/5000?

Los tres comparten especificaciones idénticas de par (1 Nm), velocidad (5000 rpm), potencia (0.5 kW) y codificador (A1000 absoluto). La diferencia es puramente la configuración del eje. El B000 tiene un eje cónico con chavetero — geometría cónica autocentrante que asegura una alineación precisa del cubo en la instalación y extracción. El B100 tiene un eje liso recto — acoplamiento por fricción, sin chaveta. El B200 tiene un eje recto con un chavetero mecanizado — transmisión de par positiva a través de la chaveta, acoplamiento de agujero recto. Ordene la variante cuyo eje coincida con el cubo de acoplamiento ya instalado en la máquina.

P2: ¿Requiere este motor un ciclo de referenciado en cada encendido del CNC?

No. El A1000 es un codificador absoluto serial — retiene la posición del eje multivuelta a través del apagado por la batería de respaldo en el servo amplificador Fanuc αi. La coordenada del eje se restablece inmediatamente cuando el CNC se enciende, sin necesidad de movimiento de referenciado. Esto distingue al B200 de las variantes de codificador incremental (B201 si existe) donde el retorno a referencia es obligatorio en cada encendido. Después de instalar un motor nuevo por primera vez, se requiere una sincronización de posición única para que el contador absoluto coincida con la coordenada de la máquina — este es un paso de puesta en marcha estándar, no un requisito operativo recurrente.

P3: ¿Qué amplificador Fanuc se requiere para el A06B-0202-B200?

El motor requiere un servo amplificador Fanuc serie αi (αiSV 4) para esta clase de potencia de 0.5 kW. Las plataformas CNC compatibles incluyen Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i y 31i. Los amplificadores de la serie α original (no i) y las unidades Fanuc serie β no son compatibles — el codificador A1000 utiliza un protocolo serial que solo los amplificadores de la generación αi soportan. Siempre verifique que los parámetros del eje estén configurados para el tipo de motor αiF 1/5000 después de la instalación.

P4: ¿Por qué elegir un nuevo A06B-0202-B200 en lugar de una unidad reacondicionada?

Un motor nuevo proporciona calibración del codificador de fábrica (la alineación afecta la precisión del posicionamiento del eje), rodamientos con cero horas acumuladas (la condición determina directamente el tiempo hasta la próxima falla), sellado de fábrica intacto (protege contra la entrada de refrigerante en el eje) y geometría del eje rectificada según las especificaciones de Fanuc (crítico para la calidad del acoplamiento en un eje con chaveta). Los motores reacondicionados varían en calidad dependiendo de la instalación de reacondicionamiento — los estándares de reemplazo de rodamientos, el proceso de realineación del codificador y los procedimientos de inspección del eje difieren. Para un eje CNC de precisión donde estas variables tienen consecuencias directas en el rendimiento y la confiabilidad, nuevo elimina por completo esas incógnitas.

P5: ¿Puede un B200 reemplazar de forma segura a un B300 (variante con freno) en una máquina?

Solo si el eje está confirmado como horizontal sin componente de carga gravitacional en la dirección de rotación del eje. El B300 lleva un freno electromagnético de aplicación por resorte que proporciona sujeción mecánica al apagar el servo — una función de seguridad requerida en ejes verticales y avances inclinados donde la gravedad causaría movimiento cuando el servo se desenergiza. El B200 no tiene freno. Instalar un B200 donde se especificó un B300 en un eje vertical elimina esa sujeción de seguridad mecánica. Si el motor original era un B200, el reemplazo con otro B200 es sencillo. Si el original era un B300, el diseño del eje debe ser reevaluado antes de instalar un motor sin freno — esta es una decisión de ingeniería, no un simple intercambio.