Fanuc A06B-0202-B000 Servomotor de CA 1/5000, eje estrecho, A1000 absoluto, en buen estado

Resumen del producto

Número de la parte:A06B-0202-B000: el número de personas a las que se refiere el apartado 1 del presente artículo.

También buscado como:Las medidas de control se aplicarán en el caso de las empresas de la Unión que no cumplan los requisitos del presente Reglamento.

Modelo del motor:A i F 1/5000

Condición:Buen ️ utilizado, inspeccionado, verificado desde el punto de vista operativo

Clasificación:Fanuc Alfa iF Serie AC Servomotor sin escobillas 1 Nm Torque de parada, 5.000 rpm Velocidad máxima, Eje con llave, sin freno, Alpha i A1000 Codificador de pulso absoluto, IP65

Acerca de esta Unidad

El A06B-0202-B000 que aparece aquí esen buen estado- un motor usado que haya sido inspeccionado y confirmado en condiciones de servicio, para instalaciones que utilizan equipos controlados por Fanuc y que necesiten un reemplazo en funcionamiento ahora en lugar de esperar a que lleguen los plazos de entrega de nuevas existencias,una unidad en buen estado a un precio realista es a menudo la respuesta práctica correcta.

Un buen estado significa que el motor ha sido inspeccionado físicamente para la integridad del eje, el estado del sello y el daño de la carcasa del codificador.y no está representado como unoLo que es un αiF 1/5000 que funciona correctamente y está listo para volver a la máquina es exactamente lo que necesita un equipo de mantenimiento que saca un motor defectuoso de un eje.

Especificaciones técnicas

El αiF 1/5000 Compacto, rápido, posicionado con precisión

Algunos ejes simplemente no requieren grandes torques de estacionamiento. mecanismos de indicación de revistas de herramientas, unidades de brazo ATC compactas, pequeñas mesas de posicionamiento rotativas,y los ejes de posicionamiento secundarios de los centros de mecanizado de varios ejes están construidos alrededor de cargas ligeras que se mueven rápidamente y se detienen con precisiónPara estas aplicaciones, un motor con 10 o 15 Nm de torque de estacionamiento es un exagero. Lo que el diseño realmente necesita es un motor que se ajuste a la envolvente mecánica, alcance la velocidad rápidamente.y ofrece una precisión de posicionamiento repetible en un pequeño, paquete ligero.

Eso es el αiF 1/5000.

Un Newton-metro de torque de retenciónse ajusta a las exigencias de carga sostenida de los ejes auxiliares CNC ligeros.Velocidad máxima de cinco mil rpmEsto hace que este sea uno de los motores más rápidos de la familia αiF. En un tornillo de bola de 5 mm en acoplamiento directo, 4.000 rpm nominales producen 20 m/min de traversión.que la combinación de un par modesto y una alta velocidad da un rendimiento de eje genuino sin el grueso de un motor más grande.

0.5 kW a un factor de potencia del 95%significa que el motor consume menos corriente reactiva que los modelos de producción similares.el efecto compuesto de los motores de alto factor de potencia contribuye significativamente a la carga de suministro y a la gestión térmica del panel.

Buena condición  La evaluación honesta

La palabra "bueno" tiene un significado específico aquí. No se trata de existencias excedentarias de almacén que permanecieron intactas durante una década.Se trata de un motor usado en condiciones de servicio uno que ha sido revisado por personal que sabe qué buscar en un motor de la serie αiF antes de que vuelva a entrar en servicio.

¿Qué buen estado cubre este motor:

Geometría del eje- el eje cónico ha sido inspeccionado: un eje cónico que ha sido retirado y reinstalado repetidamente con herramientas inadecuadas, o que ha sufrido un impacto físico,Puede perder la integridad dimensional y hacer imposible un compromiso de acoplamiento confiableEl cónico de esta unidad está intacto.

Cubierta y conector del codificador la carcasa del codificador de pulso A1000 no está dañada y el cuerpo del conector está limpio, sin pines doblados o corroídos.uno con un conector dañado vale significativamente menos que uno con el conector en condiciones limpias.

Sellado IP65- la carrocería del motor no muestra ningún signo de falla del sello o de entrada de refrigerante.Los sellos que se han degradado permiten que el líquido refrigerante llegue a los devanados y terminan produciendo fallas de aislamiento.

Condición de rotación y de rodamientoEl motor gira libremente sin rugosidad ni arrastre que indique que el rodamiento necesita ser reemplazado.

Esta es una descripción práctica y honesta del inventario. El motor se usa. Los compradores que necesitan certeza absoluta de cero horas acumuladas y alineación de codificadores calibrados en fábrica deben especificar una nueva unidad.Los compradores que necesitan un αiF 1/5000 que funcione en un plazo corto a un precio competitivo.

Eje y llave cónicos: acoplamiento seguro para ejes de precisión

Cada A06B-0202-B000 lleva uneje cónico de molienda de precisión con llaveEsta norma de acoplamiento es la norma de la industria de las máquinas herramienta por buenas razones. La geometría cónica centra el eje de acoplamiento durante la instalación.y la llave transmite el par a través del compromiso mecánico positivo en lugar de la sujeción de fricción sola.

La configuración de conector con una llave en este nivel de par es la repetibilidad del acoplamiento:cuando el motor se retira y vuelve a instalarse durante el servicio, sustitución del rodamiento o cambio del codificador lo que significa que la calibración del eje y las siguientes comprobaciones de errores después de un cambio de motor son sencillas.

Para las máquinas en las que el acoplamiento accionado requiere un orificio liso sin enganche de la llave, elA06B-0202-B100: el número de unidades de producción y el número de unidades de producciónLa variante dentro de la misma familia αiF 1/5000 tiene un eje liso recto. El par, la velocidad, el codificador y todas las demás especificaciones son idénticas sólo la geometría del eje difiere.

Sin freno: adecuado para la mayoría de las aplicaciones

El sufijo B000 significaNo hay freno electromagnéticoEsta es la configuración de referencia estándar para los ejes auxiliares horizontales y la mayoría de los ejes de posicionamiento en los que ninguna fuerza gravitacional neta actúa a lo largo de la dirección de rotación del eje.

En estos ejes, la posición en reposo es mantenida por el servobloqueo del servoamplificador Fanuc αi.000,000 recuentos por revolución, el amplificador se corrige continuamente al ángulo del eje comandado confiable, preciso y sin necesidad de un circuito de freno adicional de 24 V, relé de freno,o tiempo de frenado en la secuencia de arranque CNC.

Los ejes verticales o los engranajes inclinados que transportan una carga gravitacional a lo largo de la dirección del movimiento del eje son una cuestión diferente.y la especificación del motor debe incluir un freno. La variante de freno para este motor es elA06B-0202-B300: el valor de las emisiones de CO2(eje cónico, freno de resorte de 24 V, A1000 absoluto). Antes de montar un motor de repuesto B000, comprobar que la orientación del eje y las características de carga son compatibles con un motor sin freno.

Codificador de pulso absoluto Alpha i A1000: no se requiere auto-registro

El A06B-0202-B000 lleva elCódigo de pulso absoluto en serie Alpha i A1000¢ 1,000,000 pulsos por vuelta, con posición absoluta de varios giros mantenida mediante apagado por la batería de respaldo del servoamplificador Fanuc αi.

La consecuencia operativa es directa y significativa:encender el CNC, la coordenada del eje se conoce inmediatamenteNo hay ciclo de referencia-retorno, no hay trayectoria de orientación supervisada, no hay espera de que el eje encuentre su marcador de referencia antes de que pueda comenzar la producción.reinicio después de una alarma, o recuperarse de una interrupción de la energía,el codificador absoluto significa que la máquina reanuda donde se detuvo, lo cual es particularmente valioso en máquinas de múltiples ejes donde la localización de todos los ejes secuencialmente toma un tiempo significativo.

En un motor usado como este A06B-0202-B000, el contador de múltiples vueltas A1000 es retenido por la batería en el amplificador, no en el motor en sí. the CNC's current position data may need to be re-referenced once to synchronise the absolute counter to the machine coordinate system — a standard commissioning step that the machine's service documentation coversDespués de esa sincronización inicial, la retención de posición absoluta funciona normalmente.

Recordatorio de mantenimiento de la batería:La batería de respaldo está en el servo amplificador, no en el motor.Reemplazarlo cuando el Fanuc CNC emite una alarma de batería baja una batería agotada reinicia el contador de múltiples vueltas y obliga a una operación de re-homing.

Variantes de la serie A06B-0202 a simple vista

El B000 es la línea de base sin frenos, con eje cónico, codificador absoluto la configuración más limpia y común en esta familia de motores.el tipo de codificador y la configuración del freno no son intercambiables entre variantes de la misma máquina sin cambios de parámetros y modificaciones de cableado;.

Aplicaciones típicas

Recarga de herramientas y accionamiento del mecanismo ATC.Indexación de la revista de herramientas de acceso aleatorio, posicionamiento del brazo ATC,La carga del mecanismo ligero se ajusta dentro del presupuesto de torque de 1 Nm y la carga del mecanismo ligero dentro del presupuesto de torque de 5 Nm.La velocidad máxima de 1000 rpm permite tiempos de ciclo de cargadores rápidos.

Ejes de alimentación del centro de mecanizado CNC compacto.X, Y y Z en pequeños centros de perforación, centros de mecanizado CNC de escritorio y máquinas compactas de 3 ejes donde la masa de carga y las demandas de fuerza de corte se alinean con el envase de capacidad del αiF 1/5000.

Ejes de posicionamiento giratorios e indexadores.Mecanismos de inclinación del eje B y ejes de indicación auxiliares en centros de mecanizado de varios ejes y centros de tornos en los que el posicionamiento angular preciso a velocidad es el requisito principal.

Ejes secundarios y subsidiarios en sistemas de varios ejes.con una capacidad de transmisión superior a 100 W, pero no superior a 1000 W,donde la carga del eje es secundaria y el tamaño compacto del αiF 1/5000 es una ventaja de embalaje.

Dispositivos de eje periférico del robot Fanuc.Unidades de travesía del séptimo eje, ejes subsidiarios del posicionador,y mecanismos de accionamiento periféricos en las células del robot Fanuc donde la compatibilidad αi del αiF 1/5000 permite la integración en la misma red de servo que los ejes principales del robot.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué significa "buena condición" para este motor? ¿Ha sido probado?

El motor ha sido inspeccionado físicamente y confirmado en condiciones de servicio. El eje, la carcasa del codificador, el sellado y la sensación del rodamiento han sido todos revisados. Es un motor usadono se ha reconstruido con arreglo a las nuevas especificaciones, pero ha superado la inspección y está listo para volver al servicio.Para los compradores que requieren una nueva unidad de fábrica con cero horas acumuladas, una nueva unidad es la opción adecuada.,Este motor es la opción práctica.

P2: ¿Este motor requiere un ciclo de direccionamiento después de cada encendido CNC?

No, elAlpha i A1000 es un codificador absoluto en serieLa posición del eje de giro múltiple se mantiene mediante el apagado por la batería de respaldo en el servoamplificador Fanuc αi.la coordenada del eje se restablece inmediatamente sin ningún movimiento del ejeEsta es una de las ventajas clave del codificador absoluto sobre la variante incremental i1000 (B001), que requiere un retorno de referencia en cada encendido.Tenga en cuenta que después de instalar un motor de repuesto, se requiere generalmente una sincronización de posición de una sola vez para que el contador absoluto coincida con la coordenada de la máquina este es un paso de puesta en marcha estándar, no un requisito de orientación recurrente.

P3: ¿Qué amplificador Fanuc se combina con el A06B-0202-B000?

Este motor requiere unServoamplificador de la serie Fanuc αi (αiSV). a 0,5 kW / 1 Nm, elAISV 4Las plataformas CNC compatibles incluyen:Las series Fanuc 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i y 32i. El A06B-0202-B000 no es compatible con los amplificadores originales de la serie α (no i) ni con las unidades de la serie Fanuc β.verificar que los parámetros del eje del amplificador coinciden con el tipo de motor αiF 1/5000 antes de iniciar la producción.

P4: ¿Puede un B000 (sin freno) sustituir a un B300 (versión de freno) en una máquina?

No sin una evaluación completa del eje.La variante de freno B300 está montada en ejes en los que se requiere una sujeción mecánica al servoapagado, ̇ típicamente ejes verticales o inclinados en los que la gravedad causaría movimiento sin freno.La sustitución de un B300 por un B000 elimina esa función de seguridad. El bloqueo servo por sí solo no es adecuado en tales ejes cuando el amplificador está desactivado.Si se confirma que el motor fallido fue originalmente un B000Si el motor original era un B300, consulte la documentación de la máquina o el fabricante antes de montar un reemplazo sin frenos.

P5: ¿Es el motor αiF 1/5000 el más pequeño de la serie Fanuc αiF?

Sí, el αiF 1/5000 es el modelo de nivel de entrada de la serie Fanuc αiF por torque de parada.Todos comparten la misma interfaz de codificador serie αi y plataforma de amplificadorSi el eje de la máquina requiere más de 1 Nm de torque de parada sostenido, el siguiente paso es elLas condiciones de las pruebas de ensayo deberán ser las siguientes:Si el eje existente estaba equipado originalmente con un motor de 1 Nm,sustituirlo por un motor más grande requiere verificar que la corriente nominal del amplificador y los parámetros de ajuste del eje son compatibles con el nuevo motor .