Motor servo AC Fanuc A06B-0163-B175 — αM9/3000, Eje Cónico, Freno, Codificador A64, Buen Estado

Descripción General del Producto

Número de Pieza: A06B-0163-B175

También Buscado Como: A06B0163B175, FANUC A06B-0163-B175, Fanuc A06B0163B175

Modelo del Motor: αM9/3000 Condición: Bueno — usado, inspeccionado, verificado operacionalmente

Clasificación: Servomotor AC sin escobillas Fanuc Alpha Series — Par de bloqueo de 9 Nm, 3.000 rpm, Eje Cónico con Chaveta, Freno de Retención de Aplicación por Resorte, Codificador Incremental de Pulsos A64, IP65

Un Motor Usado, Descrito Honestamente

Los equipos de mantenimiento que reemplazan un A06B-0163-B175 defectuoso se enfrentan a una decisión sencilla: stock nuevo (si está disponible y a precio de motor nuevo) o una unidad usada de calidad que pone la máquina en funcionamiento rápidamente a una fracción del costo. Este anuncio es la segunda opción.

Buen estado significa lo que dice. El motor ha sido inspeccionado — se han comprobado la geometría del eje, la carcasa del codificador, la integridad del conector, la función del freno y el estado del sello. Gira libremente sin aspereza en los rodamientos. No es un motor nuevo, y listarlo como tal sería deshonesto. Lo que es, es un αM9/3000 que funciona correctamente y está listo para ser instalado en la máquina para la que fue diseñado. Para una planta de producción donde el tiempo de inactividad tiene un costo y el tiempo de entrega de un motor Fanuc de la serie alpha nuevo se mide en semanas, un A06B-0163-B175 usado en buen estado disponible ahora suele ser la respuesta correcta.

Especificaciones Técnicas

El αM9/3000 en la Línea Fanuc Alpha

El A06B-0163-B175 se utilizó en dos categorías de aplicaciones distintas durante su vida de producción, lo que explica por qué la demanda de reemplazo de esta pieza proviene tanto de los equipos de mantenimiento de máquinas herramienta como de robots.Nueve Newton-metros de par de bloqueo a 3.000 rpm sitúan al αM9/3000 en el medio del rango de la serie alpha original — lo suficientemente capaz para los accionamientos de ejes CNC más pesados y las aplicaciones de articulaciones de robots para las que fue especificado, lo suficientemente compacto para encajar en las limitaciones de espacio que imponen esas aplicaciones con ~17 kg. La potencia nominal continua de 1.8 kW a 161V, 200Hz refleja las características de suministro del motor de la plataforma de amplificador alpha original — diferente del voltaje de entrada de 200V / voltaje del motor de 157V de las series α22 y α30 más pesadas, pero la misma interfaz eléctrica fundamental de la generación alpha.Freno Instalado: Por Qué el B175 Importa

El sufijo B175 identifica la variante del motor con un freno de retención de aplicación por resorte — esto no es una opción ni un accesorio. Es una parte estructural del motor de la que dependía el diseño original de la máquina o robot, y su presencia en el motor de reemplazo es innegociable para los ejes donde se especificó originalmente.

Los frenos de aplicación por resorte funcionan con un principio de seguridad intrínseca. Cuando no hay energía — ya sea por diseño en un apagado controlado, o por circunstancia durante una alarma, parada de emergencia o interrupción de energía — el resorte del freno se activa y sujeta el eje mecánicamente. El eje del motor no puede girar hasta que se energiza el solenoide del freno y se libera el resorte. Sin energía, sin movimiento. Este es el mecanismo de retención del que dependen los ejes verticales y las articulaciones de los robots para evitar el descenso por gravedad cuando el servo se desenergiza.

El A06B-0163-B175 se utilizó en dos categorías de aplicaciones distintas durante su vida de producción, lo que explica por qué la demanda de reemplazo de esta pieza proviene tanto de los equipos de mantenimiento de máquinas herramienta como de robots.Para ejes horizontales sin componente de carga gravitacional, el bloqueo del servo proporciona una sujeción de posición adecuada y el freno es redundante — pero instalar un motor con freno en un eje horizontal no causa ningún daño ni penalización de rendimiento. La máquina simplemente tiene un freno que no necesita activamente.Eje Cónico con Chaveta: Acoplamiento Seguro a 9 Nm

El eje cónico rectificado de precisión con chaveta en el A06B-0163-B175 es la interfaz de acoplamiento correcta para la máquina o robot para la que fue diseñado este motor. La geometría cónica autocentra el cubo de acoplamiento durante la instalación — tire del cubo sobre el eje con un tornillo de tracción y el contacto cónico alinea automáticamente los ejes del motor y del eje accionado con una tolerancia dimensional precisa sin ajuste manual. La chaveta transmite el par a través de un acoplamiento mecánico positivo en lugar de un apriete por fricción, lo que es particularmente relevante a 9 Nm de par de bloqueo, donde un acoplamiento de eje recto puramente apretado por fricción requiere una especificación de par cuidadosa para evitar deslizamientos bajo transitorios de carga pico.

En este motor usado, el cono ha sido inspeccionado visualmente y no muestra daños por impacto ni corrosión que comprometan el acoplamiento. Las dimensiones de la ranura de chaveta están intactas. Un motor de reemplazo con un eje cónico dañado o desgastado no es una unidad reparable — este paso de inspección no es cosmético.

Codificador de Pulsos A64: Retroalimentación Incremental de la Generación Alpha Original

El codificador A64 proporciona 64.000 cuentas por revolución utilizando la interfaz de pulso incremental paralelo de la serie Fanuc alpha original. Este no es el codificador absoluto serial de la generación αi. La distinción es importante operacionalmente y para la compatibilidad del amplificador.

El A06B-0163-B175 se utilizó en dos categorías de aplicaciones distintas durante su vida de producción, lo que explica por qué la demanda de reemplazo de esta pieza proviene tanto de los equipos de mantenimiento de máquinas herramienta como de robots. Cuando la CNC o el controlador del robot se encienden, el eje debe ejecutar un ciclo de retorno de referencia (homing) antes de que el sistema de control sepa dónde se encuentra el eje en el sistema de coordenadas de la máquina. En un robot Fanuc equipado con un A06B-0163-B175, esto se manifiesta en que el robot requiere un procedimiento de calibración o retorno a cero después de una interrupción de energía. En una máquina herramienta CNC, es un recorrido de retorno de referencia. Ambos son procedimientos estándar para equipos de la serie alpha original — la secuencia de arranque de la máquina tiene en cuenta esto.La coincidencia de la generación del amplificador es crítica.

El codificador A64 se comunica a través de la interfaz de codificador paralelo alpha original. Los amplificadores Fanuc serie αi esperan el protocolo de codificador serial de los motores αiS y αiF — los dos son incompatibles a nivel de conector y protocolo. El A06B-0163-B175 requiere un amplificador Fanuc α serie SVU original (αSVU1-40 o αSVU1-80 dependiendo de la configuración del eje). Si la máquina utiliza amplificadores αi, este motor no es compatible sin un adaptador de interfaz. Confirme siempre la generación del amplificador antes de pedir un motor de reemplazo.

Aplicaciones en Robots y Máquinas Herramienta

El A06B-0163-B175 se utilizó en dos categorías de aplicaciones distintas durante su vida de producción, lo que explica por qué la demanda de reemplazo de esta pieza proviene tanto de los equipos de mantenimiento de máquinas herramienta como de robots.Accionamientos de articulaciones de robots Fanuc. El αM9/3000 con freno fue una especificación de motor de articulación para varios modelos de robots Fanuc — incluyendo la familia M-710i, que operaba en aplicaciones de manipulación de materiales, mecanizado y ensamblaje en la industria automotriz y de fabricación general. En una articulación de robot, el freno es esencial cuando el servo está apagado: la posición de la articulación debe mantenerse mecánicamente para que el brazo no caiga por gravedad cuando el controlador se apaga o falla. Un A06B-0163-B175 extraído de un robot Fanuc desmantelado en condiciones de servicio es una fuente de reemplazo legítima para el mismo motor en un robot activo — siempre que la unidad haya sido inspeccionada correctamente.

Ejes de avance de máquinas herramienta CNC. En centros de mecanizado de gran formato y centros de torneado controlados por CNC Fanuc Series 15, 16 o 18 con amplificadores alpha originales, el αM9/3000 cubría aplicaciones de ejes de avance de gama media donde el par de bloqueo de 9 Nm y 3.000 rpm se adaptaban a los requisitos de carga y velocidad del eje. Estas máquinas son maduras — muchas han superado su vida útil de diseño original — y el A06B-0163-B175 sigue siendo la pieza de reemplazo correcta para la especificación original del motor.

Compatibilidad de Amplificadores y CNCEl A06B-0163-B175 requiere un amplificador de servomotor Fanuc α serie (αSVU) — la primera generación de la plataforma alpha SVU, no la serie αi que la sucedió. Las plataformas CNC compatibles incluyen Fanuc Series 15, 16 y 18 en la generación alpha original, y controladores de robot Fanuc de la misma época (R-J2, R-J3 y equivalentes). El motor no es compatible con amplificadores αi o αiS, ni con unidades de la serie β.Al instalar este motor como reemplazo, verifique que los parámetros del eje del CNC o del controlador del robot estén configurados correctamente para el tipo de motor αM9/3000. Una discrepancia de parámetros — particularmente el límite de corriente y el código de tipo de motor — causará un rendimiento inestable del servo o fallos de sobrecorriente del amplificador al arrancar, incluso si el motor en sí está en perfectas condiciones.Serie A06B-0163: Variantes Clave

Número de Pieza

Eje

FrenoCodificador

A06B-0163-B075Cónico con chaveta

No

Incremental A64A06B-0163-B175Cónico con chavetaSí (aplicación por resorte)Incremental A64

A06B-0163-B075#7076

Cónico con chaveta