Fanuc A06B-0373-B575#7008 ¢ Alfa A2/3000 AC Servo Motor, eje con llave, IP67 sellado, codificador A64

Resumen del producto

Número de la parte:Los datos de los Estados miembros se publicarán en el Diario Oficial de la Unión Europea.

También buscado como:El número de personas que se encuentran en el lugar de trabajo es el siguiente:

Parte complementaria:Los datos de los Estados miembros se publicarán en el Diario Oficial de la Unión Europea.

Modelo del motor:Los datos de las pruebas de seguridad deberán estar disponibles en el formulario de evaluación.

Clasificación:Fanuc Serie Alfa Original AC Servomotor sin escobillas 2 Nm Torque de parada, 3.000 rpm, Eje recto con llavero, sin freno, codificador incremental A64, IP67 sellado

Especificaciones técnicas

Dónde encaja este motor La generación alfa original

El A06B-0373-B575#7008 es unMotor de la serie Alfa original de FanucEl motor Fanuc Alfa es una generación de motores de la primera generación de Fanuc alfa que impulsó una gran cantidad de máquinas herramienta CNC durante la década de 1990 y hasta bien entrado la década de 2000.Comprender esta distinción entre generaciones no es algo académico, es esencial desde el punto de vista operativo.El motor de la serie alfa original y el de la generación αi posteriordiferentes protocolos de codificadores, diferentes interfaces de amplificadores y diferentes conjuntos de parámetrosNo son compatibles sin una actualización a nivel de sistema.

Para las instalaciones que mantienen máquinas controladas por Fanuc Serie 0, 15, 16 o 18 CNC con amplificadores alfa SVU originales, el motor A06B-0373-B575#7008 es simplemente el motor correcto.No existe un reemplazo moderno αi que se instale directamente en el sistema de accionamiento existente sin convertir el amplificador al mismo tiempo. Cuando este motor falla, el reemplazo similar es otro motor alfa de la serie A06B-0373

ElDesignación A2/3000Este motor se ubica en el extremo inferior compacto de la gama de servo alfa original.motor rápido construido para ejes de posicionamiento ligeros en máquinas herramienta compactas, accionamientos subsidiarios en equipos de varios ejes, y aplicaciones conjuntas de robots Fanuc en las que una envolvente de motor pequeña y un posicionamiento fiable en circuito cerrado son los requisitos rectores.

#7008 Suffijo IP67 sellado con llave: los detalles de la configuración crítica

El sufijo en un número de pieza de un motor Fanuc no es un código de revisión ni un identificador de lote.Codifica detalles físicos y de configuración específicos que hacen que el motor sea correcto o incorrecto para la máquina para la que fue diseñadoEl.# 7008en este motor comunica dos hechos definitivos:

El pozo tiene una llave.El eje recto está mecanizado con una llave para el acoplamiento mecánico positivo de la llave entre el eje del motor y el cubo de acoplamiento. the key transmits torque through shear engagement rather than relying solely on friction clamping — important on axes that reverse frequently and where vibration could cause a friction-only coupling to work loose over service timeEl cubo de acoplamiento de la máquina debe tener un diámetro de acoplamiento.Un cubo perforado sin una llave no puede enganchar correctamente un eje llaveado la profundidad de la llave impide el contacto adecuado de la perforación con el eje en el lado no llaveado.

El sellamiento IP67 es estándar en esta unidad.Las variantes con sufijo # 7076 y # 7008 de la serie B575 cuentan con protección IP67 con sellado de inmersión que resiste la inmersión temporal a una profundidad de un metro durante hasta treinta minutos.En entornos de máquinas herramienta, IP67 significa que el motor sobrevive a la inundación directa del líquido de refrigeración, el impacto del chorro de líquido de refrigeración de alta presión,y agrupación de líquido de enfriamiento en el área de montaje del motor sin comprometer el aislamiento del enrollamiento o los componentes internos del codificadorLa variante base estándar #7000 lleva IP67 también según la especificación A2/3000 en este nivel de sufijo verificado a través de múltiples registros de proveedores que muestran el 10 lb (~ 4.8 lb).5 kg) marco como construcción sellada estándar.

El mensaje práctico: si el motor fallido de la máquina era un # 7008, el reemplazo también debe ser un # 7008 no porque el sufijo represente datos de rendimiento,pero porque confirma la geometría del eje coincide con el núcleo de acoplamiento existente y el nivel de sellado coincide con el ambiente del refrigerante de la máquina.

A64 Encoder incremental: requisitos de compatibilidad y funcionamiento

ElA4 y A5el sistema de control de velocidad de la unidad A06B-0373-B575#7008 está equipado con uncodificador incremental paraleloentregando 64.000 cuentas por revolución.Es el dispositivo de retroalimentación estándar para la serie de motores alfa Fanuc original y está específicamente adaptado a la interfaz de codificación del amplificador SVU alfa original.

En este caso, tres aspectos operativos y de compatibilidad son importantes:

Cada encendido requiere una travesía de referencia de retorno (dirección).El A64 es un codificador incremental ∙ no retiene la posición del eje a través de interrupciones de alimentación.cada eje equipado con un motor de codificación A64 no tiene datos de posición hasta que ejecute un ciclo de orientación para encontrar su marcador de referencia. En las máquinas herramienta compactas con desplazamientos de eje cortos, este ciclo toma segundos. La secuencia de arranque de la máquina lo explica automáticamente.Es el comportamiento normal del codificador incremental..

El A64 es incompatible con los amplificadores de la serie αi.Los amplificadores Fanuc αi (αiSV) esperan el protocolo de codificación serie de los motores αiS y αiF.Estas dos interfaces son eléctricamente y lógicamente diferentes a nivel de conector y protocolo. No hay una configuración de parámetro que haga que un amplificador αiSV lea correctamente un codificador A64.amplificador Fanuc alfa SVU originalpara funcionar.

64,000 ppr proporciona una resolución adecuada para las aplicaciones de este motor.A 64.000 recuentos por revolución en un tornillo de bola de 5 mm en acoplamiento directo, el bucle de posición se cierra a una resolución de aproximadamente 78 nanómetros por recuento.Para los ejes de posicionamiento compactos y articulaciones del robot este motor sirve, esta calidad de retroalimentación apoya la precisión de posicionamiento que estas aplicaciones requieren.

Eje de llave recta y IP67: una combinación que importa en los ejes de la máquina herramienta

La combinación de unaeje recto con llaveySellado IP67en una sola carrocería de motor de 4,5 kg refleja una lógica de diseño sencilla para aplicaciones de servo de máquinas herramienta.

El eje recto más llave es la interfaz de acoplamiento para máquinas en las que el componente accionado – una polea, una brida de acoplamiento, un cubo de engranajes – tiene un orificio con llave.La llave asegura la transmisión de par positivo bajo carga inversa y vibración sin el riesgo de deslizamiento del acoplamiento que un eje liso puramente sujetado por fricción puede desarrollarse durante el tiempo de servicioA 2 Nm, la tensión mecánica sobre la llave es modesta la configuración de la llave se trata de la compatibilidad de la interfaz de acoplamiento y la seguridad a largo plazo, no de transmitir el par en el límite del material.

El sellamiento IP67 es la opción práctica para un motor montado en cualquier lugar cerca de la zona de corte de una máquina herramienta CNC.chorros de refrigerante dirigidos, acumulación de líquido refrigerante en los bolsillos y zonas de montaje. IP65 protege contra chorros de agua dirigidos pero no la inmersión. IP67 cubre la inmersión temporal,lo que significa que maneja las condiciones de acumulación e inundación que ocurren cuando la entrega de refrigerante de una máquina se dirige hacia la zona de trabajo en lugar de manejar cuidadosamente alrededor de ellaPara un motor montado en un eje compacto dentro de una caja de la máquina donde el comportamiento del refrigerante no siempre es predecible, IP67 es el valor predeterminado correcto.

No frenado: correcto para ejes con carga horizontal y simétrica

La designación de base B575 confirma que este motor llevaNo hay freno electromagnéticoLa posición en reposo se mantiene por el servo bloqueo del amplificador alfa SVU el bucle de posición activo, el codificador A64 informa la posición del eje continuamente,y el amplificador corrección al ángulo ordenado.

En los ejes horizontales y en cualquier eje en el que no actúe ninguna fuerza de gravedad neta a lo largo de la dirección de rotación del eje, el servobloqueo es totalmente adecuado.El eje mantiene la posición comandada de forma fiable mientras el amplificador está activoNo hay circuito de freno de 24 V, no hay relé de freno, no hay tiempo de freno en la secuencia de arranque y apagado de la máquina.

La variante de freno del A2/3000A06B-0373-B169 El número de personas que pueden ser objeto de una solicitud de autorizaciónLa serie el B575 no es un reemplazo adecuado en un eje vertical o gravitatorioConfirme la configuración de freno del motor original antes de ordenar.

Variantes de la serie A06B-0373-B575

Todas las variantes comparten la misma carrocería del motor A2/3000, torque de parada, velocidad y codificador.El # 7008 es la configuración del eje cerrado con llave IP67 que coincide exactamente con la geometría del cubo de acoplamiento en la máquina es el paso de reemplazo esencial.

Compatibilidad del amplificador y CNC

El A06B-0373-B575#7008 requiere unaamplificador SVU de la serie Fanuc alfa original la unidad de accionamiento servo alfa de primera generación, no la generación αi que siguió.Fanuc de las series 0, 15, 16 y 18en la generación original de amplificadores alfa, así como controladores de robots Fanuc de la misma época (equivalentes de plataformas R-J2, R-J3).

Este motor no es compatible con:

• Los amplificadores Fanuc αiSV (generación αi)
• Los amplificadores de la serie Fanuc β o βi
• Cualquier amplificador que requiera entrada de protocolo de codificador en serie

Cuando se instale este motor de repuesto, comprobar que el amplificador es la variante alfa SVU original correcta y que los parámetros del eje ¢ código de tipo del motor, límite de corriente,y la velocidad máxima están fijadas para la especificación A2/3000Un desajuste de parámetros produce un comportamiento inestable del servo o fallos del amplificador incluso cuando el motor está eléctricamente correcto.

Aplicaciones típicas

Ejes de alimentación de máquinas CNC compactas en sistemas de accionamiento alfa originales.Los accionamientos X, Y y Z en centros de mecanizado de pequeño formato, tornos CNC y rectificadores cilíndricos controlados por Fanuc Serie 0 o 16 con amplificadores alfa SVU originales, en los que el par de retención de 2 Nm y 3,El límite máximo de 000 rpm corresponde a la carga y velocidad del eje requeridos.

El robot Fanuc se une a los motores de los robots de primera y segunda generación.Motores de eje de unión en robots industriales Fanuc de primera generación que utilizan el marco del motor 1-OSP/3000, donde el sellado IP67 y el codificador A64 reflejan la especificación original del robot para la unión.

Ejes auxiliares y subsidiarios en centros de mecanizado CNC de tamaño medio.Ejes de posicionamiento secundarios, accionamientos de mesa giratoria y mecanismos de eje B en máquinas en las que el sistema de accionamiento alfa original alimenta una mezcla de tamaños de eje,y el marco A2/3000 maneja el extremo más ligero del rango de carga del eje.

Reemplazo en las máquinas que aún usan los amplificadores alfa originales.Cualquier máquina controlada por Fanuc que haya sido construida en torno a unidades de accionamiento alfa SVU originales y lleve uno o más motores A06B-0373-B575 en servicio,cuando una unidad defectuosa requiera un reemplazo igual para restablecer la producción sin una conversión del sistema de propulsión.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Se puede utilizar el A06B-0373-B575#7008 con un amplificador Fanuc αiSV moderno como reemplazo directo?

El codificador A64 de este motor utiliza el sistema de transmisión del eje.interfaz incremental paralela de la plataforma alfa original, que es eléctrica y lógicamente incompatible con los amplificadores αiSV.La sustitución de este motor por un amplificador αiSV sin la corrección correcta de motor-codificador-amplificador daría lugar a fallas de comunicación del codificador o a una ausencia completa de retroalimentaciónUn reemplazo del motor alfa similar requiere que el amplificador alfa SVU original permanezca en su lugar.

P2: ¿El sufijo # 7008 indica algún cambio en el rendimiento del motor en comparación con la variante # 7000?

No hay cambios en el rendimiento.# 7008 el sufijo añade una puerta de acceso al eje rectoAmbos cuentan con sellado IP67, el mismo codificador incremental A64, el mismo par idéntico de 2 Nm, techo de 3.000 rpm y sin freno.La única diferencia funcional es la geometría del empuje del ejeEl cubo de acoplamiento de la máquina determina cuál es el sufijo correcto. Un agujero con llave requiere # 7008; un agujero liso requiere # 7000.

P3: ¿Necesita este motor un ciclo de direccionamiento cada vez que se enciende el CNC?

Sí, elA64 es un codificador incrementalsin retención de la posición de apagado.Cada encendido CNC requiere que el eje para ejecutar una referencia de retorno (homing) traverse para encontrar su marcador de referencia antes de que el CNC puede establecer la máquina coordenadas y entrar en operación automática. Este es el comportamiento estándar para todos los motores originales de la serie alfa con codificadores A64. La secuencia de arranque de la máquina ya está programada para manejarlo.Es cómo funcionan los sistemas de codificación incremental.

P4: ¿Por qué es importante el sellado IP67 para este motor específico en el uso de máquinas herramienta CNC?

IP67 ofrece protección contrainmersión temporalEn un entorno de máquinas herramienta CNC, el comportamiento del líquido de refrigeración alrededor de los servomotores es a menudo impredecible: piscinas de líquido de refrigeración en recovecos de montaje,los chorros concentrados redirigen las piezas de trabajo y los accesorios, y los sistemas de refrigeración a través de alta presión crean patrones de pulverización que llegan a los motores mucho más allá de la zona de corte inmediata.El sellamiento IP67 garantiza que los devanados del motor y el codificador permanezcan protegidos incluso cuando el líquido de enfriamiento se acumula directamente en el cuerpo del motorPara los ejes compactos en los que el embalaje del motor coloca el motor cerca de la zona del refrigerante, IP67 es el estándar de sellado correcto.

P5: ¿Es la reparación una opción viable para un A06B-0373-B575#7008 fallido, o debe reemplazarse de inmediato?

La reparación es una opción bien establecida y rentable para este motor.un motor bien documentado que tenga instalaciones de reparación de servomotores Fanuc calificadas para el servicio de rutina. Los modos de fallas comunes: desgaste de los rodamientos, degradación del aislamiento de las bobinas, fallas del codificador A64, se pueden solucionar mediante la reconstrucción.la reparación combinada con un programa de intercambio de núcleo puede reducir significativamente el coste de reemplazo por motor en comparación con las compras completamente nuevas o renovadasEl requisito clave es el uso de una instalación de reparación con experiencia en la serie alfa de Fanuc y la capacidad de probar el motor reparado en un amplificador alfa original compatible, no en un puesto de prueba de servo genérico.,antes de regresar.