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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-0313-B169 |
Número de la parte:A06B-0313-B169 Las condiciones de las operaciones de los Estados miembros
También buscado como:El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero.
Modelo del motor:0S (CERO S)
Clasificación:Fanuc Serie ZERO S Servomotor AC sin escobillas 2.9 Nm Torque de parada, 3.000 rpm, Eje cónico con llave, Freno de retención aplicado por resorte, Codificador de pulso en serie A (1,000,000 ppr)
El A06B-0313-B169 es unFanuc ZERO SUn servomotor de CA de la generación GE Fanuc que alimentaba a una gran población de máquinas herramienta CNC antes de que la serie alfa se hiciera cargo.Muchas de esas máquinas todavía funcionan en las instalaciones de producción hoy, y cuando el motor 0S falla, un reemplazo correcto similar es el único camino de regreso a la producción sin una actualización costosa y lenta del sistema de accionamiento.
Obtener el reemplazo correcto requiere comprender tres cosas sobre este motor específico: la clase de par y velocidad, la configuración del eje y los frenos y la generación del codificador.Los tres están bloqueados por el número de la parte, y cualquiera de ellos incorrecto significa que el reemplazo no encaja, no se conecta o no funciona con el sistema de control existente.
El A06B-0313-B169 es elcon freno, eje cónico, codificador de pulso en serie ACada elemento de esa descripción es específico y no intercambiable.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de la parte | A06B-0313-B169 Las condiciones de las operaciones de los Estados miembros |
| Modelo de motor | 0S (CERO S) |
| Serie | Fanuc / GE Fanuc Cero S |
| Torque de retención | 2.9 Nm |
| Corriente de parada | 4.2 A |
| Velocidad máxima | 3,000 rpm |
| Voltagem de entrada del motor | Las partidas de los componentes de las máquinas de ensamblaje de partículas de aluminio |
| Polos | 8 |
| Codificador de pulso | Codificador de pulso en serie A (1,000,000 ppr, en serie absoluta) |
| Tipo de eje | Taper con llave (TPR) |
| Freno electromagnético | Freno de retención aplicado por resorte |
| Clase de aislamiento | Clase F |
| Amplificadores compatibles | Servoamplificadores de la serie Fanuc ZERO (generación de la serie 0 / 0C / 0D / 10 / 11 / 15) |
| Controles compatibles | Fanuc Serie 0, 0C, 0D, 10, 11, 15, 16 (generación de amplificadores 0S) |
| Origen | Japón |
La posición correcta del A06B-0313-B169 en la línea de motores históricos de Fanuc es importante para el abastecimiento, la compatibilidad y la planificación de mantenimiento a largo plazo.
La generación ZERO S precedió a los motores de la serie alfa que la mayoría de los ingenieros encuentran hoy en día.En la era de 0S, desde finales de los años ochenta hasta mediados de los noventa, Fanuc suministró el motor 0S como servomotor estándar de pequeño marco para máquinas herramienta controladas por la Serie 0Los motores utilizaban una interfaz de codificador serie, el codificador de pulso serie A, que era la tecnología de codificación de Fanuc de esa generación.proporcionando retroalimentación de posición absoluta a través de un protocolo de datos en serie que los amplificadores de generación 0S fueron diseñados para leer.
Los motores de la serie alfa que siguieron utilizaron diferentes protocolos de codificador serie.no compatibles eléctricamentecon amplificadores de la serie alfa o αi en la interfaz del codificador y este es el hecho de compatibilidad más importante para cualquiera que compre este motor.El A06B-0313-B169 vuelve a la máquina de donde vino.No se puede sustituir directamente en un sistema de amplificadores α o αi sin una actualización a nivel del sistema.
Para las máquinas en las que el sistema de accionamiento 0S permanece en funcionamiento y todavía hay un número sustancial de máquinas de este tipo en producción, el motor A06B-0313-B169 es simplemente el motor correcto.No hay un equivalente moderno que se instala como un drop-in en la máquina existente sin modificación.
Eleje cónico con llave (TPR)en el modelo A06B-0313-B169 se encuentra la interfaz de acoplamiento estándar de la máquina herramienta para esta generación de motores.Comprender por qué este diseño de eje persiste a través de décadas de diseño de motores Fanuc ayuda a explicar por qué es importante para el reemplazo.
La geometría cónica un ángulo de cono mecanizado con precisión en el extremo del eje del motor autocentra el eje de acoplamiento durante la instalación.las superficies de contacto cónicas tiran del cubo en perfecta alineación coaxial con el eje del motor automáticamenteNo hay maniobras de alineación, no hay chispas, no hay ensayo y error.lo que significa que el mecanismo accionado vuelve a la misma relación geométrica con el eje del motor después de cada evento de servicio.
La llave en la llave combinada lleva la carga del par a través del compromiso de cizallamiento mecánico positivo en lugar de depender únicamente de la fricción del contacto cónico.la llave está bien dentro de su capacidad de carga la función principal aquí es asegurar el cubo de acoplamiento contra la rotación relativa del eje bajo las cargas de par inversa y vibración, no transmite par en el límite del material clave.
A efectos de reemplazo: cuando el A06B-0313-B169 se instala como un reemplazo similar, el cubo de acoplamiento existente en la máquina ya es el orificio cónico y el orificio clave correctos para este eje. Transfer the hub from the old motor to the new one using a proper gear puller for removal — never use impact or wedge tools on a taper coupling — and draw the hub to the correct engagement using the shaft draw bolt torqued to specification.
El freno montado en el A06B-0313-B169 es undiseño de resorte- un mecanismo de seguridad cuyo estado de encendido en el momento de apagado no es una elección sino una ley física.Se requiere energía para liberar el freno, no para aplicarlo.
Este principio de seguridad significa que cualquier pérdida de energía ∙ apagado planificado, parada de emergencia, falla del amplificador o interrupción de la red ∙ resulta inmediatamente y automáticamente en un eje sostenido mecánicamente.El motor no puede girar hasta que se restablece la potencia y se aplica deliberadamente a la bobina de freno para liberarloEn un eje que lleva una carga gravitatoria en la dirección de la rotación del eje, un eje de pluma vertical, una alimentación inclinada,un eje Z con una cabeza de husillo pesado este compromiso mecánico es la única cosa que impide el descenso incontrolado en servo-off.
Con un par de 2,9 Nm, la carga que impulsa este motor es modesta, pero incluso las masas modestas en un eje vertical caen bajo la gravedad de manera que dañan herramientas, accesorios o piezas de trabajo.El freno mantiene el eje estático independientemente de la dirección o magnitud de la carga dentro de su valor nominal.
Las variantes sin freno de la familia 0S identificadas por diferentes sufijos de la serie B son idénticas a la B169 en configuración de par y codificador, pero carecen de este mecanismo.En los ejes horizontales sin componente de carga gravitacional en la dirección de rotación del ejeEn los ejes verticales o inclinados, la variante de freno este motor es la especificación correcta y segura.No es aceptable instalar en estos ejes un reemplazo sin freno para un original equipado con freno sin una revisión completa de la arquitectura de seguridad de la máquina..
El codificador montado en el A06B-0313-B169 es elCódigo de pulso en serie A¢ 1,000Esta es la generación de codificadores que Fanuc desarrolló para la familia de motores 0S y las plataformas CNC Serie 0/10/11/15 de su época.
Absoluto significa que no hay localización obligatoria en el encendido.The Serial Pulse Coder A retains multi-turn shaft position through power-off events via a backup battery — typically located in the motor or in the associated control panel battery box depending on the specific machine architectureCuando el CNC se activa, la coordenada del eje se restablece desde la posición absoluta conservada sin necesidad de una travesía de referencia-retorno.Esta fue una ventaja operativa significativa para las máquinas de esta generación en comparación con los sistemas de codificación incremental que reemplazaron, y sigue siendo relevante desde el punto de vista operativo en cualquier máquina en la que el sistema de accionamiento ZERO S esté todavía en funcionamiento.
A la una.000,000 cuentas por revolución, the Serial Pulse Coder A provides position loop resolution in the nanometre range on typical ball screw pitches — more than adequate for the positioning accuracy requirements of the machine tool generation this motor was designed for.
Nota de compatibilidad crítica:El codificador de pulso serie A es una interfaz de codificador específica.No intente conectar un codificador de pulso en serie A a un amplificador de serie alfa o αi. La interfaz es física y eléctricamente diferente.. Cuando se sustituya el A06B-0313-B169, el dispositivo de repuesto deberá llevar el mismo codificador de pulso en serie A. Otras variantes de codificadores de la familia 0S ¢ 2000P incremental, 3000P,las variantes de alta resolución no son compatibles con los mismos parámetros del amplificador y requerirán una reconfiguración del amplificador como mínimo.
El codificador de pulso en serie A conserva su contador de posición absoluta de múltiples vueltas a través de una batería de respaldo.en la caja de la batería del panel de control de la máquina, o en el servoamplificador, dependiendo de cómo el fabricante de la máquina implementó el circuito de alimentación de respaldo.
Cuando el Fanuc CNC emite unalarma de la bateríapara un eje que ejecute un motor 0S con codificador de pulso en serie A, sustituir la batería sin demora.que exige que el eje se vuelva a referir a la coordenada de la máquina. On machines where the homing reference mark position is not easily re-established — or where the machine's startup procedure does not include a supervised reference return — battery depletion causes a more disruptive recovery process than a simple battery replacement would have.
Todas las variantes de la serie A06B-0313 comparten la misma carrocería de motor 0S (ZERO S) con un par de 2,9 Nm y una velocidad máxima de 3.000 rpm.
| Número de la parte | El eje | Freno | El codificador |
|---|---|---|---|
| A06B-0313-B004 Las condiciones de los contratos de seguros de seguros | Más estrecho | - No, no lo sé. | 2000P en absoluto |
| A06B-0313-B033 Las condiciones de los servicios de transporte de mercancías | Más estrecho | - No, no lo sé. | 3000P absoluto, IP65 |
| A06B-0313-B072 Las condiciones de los servicios de seguridad | Más estrecho | - No, no lo sé. | Serial A (1),000,000 ppr) |
| A06B-0313-B172 Las condiciones de los datos de los Estados miembros | Más estrecho | Si (freno) | Serial A (1),000,000 ppr) |
| A06B-0313-B169 Las condiciones de las operaciones de los Estados miembros | Conjuro + llave | Si (freno) | Serial A (1),000,000 ppr) |
The B169 carries both the key in the taper shaft and the spring-applied brake — the full safety configuration for machines where the coupling requires positive key engagement and the axis requires mechanical holding at servo-off.
El A06B-0313-B169 funciona con elGeneración de servoamplificadores de la serie Fanuc ZERO- los servomódulos diseñados para las plataformas CNC de las series 0, 0C, 0D, 10, 11 y 15; estos amplificadores leen directamente el protocolo de codificación de pulsos serie A y están parametrizados para el tipo de motor 0S.
Este motor esno es compatiblecon amplificadores SVU de la serie Fanuc alfa o con amplificadores αi de la serie Fanuc αiSV sin una conversión a nivel de sistema que sustituya tanto el amplificador como la interfaz de codificación del motor.Si se está considerando una máquina que utilice este motor para una actualización del sistema de accionamiento, el camino de actualización implica la sustitución tanto del amplificador como del motor juntos el motor de codificador de pulso en serie No se puede conservar con un amplificador de nueva generación.
Ejes de alimentación del centro de mecanizado CNC en máquinas controladas de la serie 0.Los accionamientos del eje de alimentación X, Y y Z en la serie Fanuc 0, 0C,y centros de mecanizado vertical y horizontal controlados 0D en los que el sistema de accionamiento 0S permanece en funcionamiento y la especificación original del motor es la A06B-0313-B169.
Enlaces de eje vertical en tornos CNC de la serie 0 y centros de mecanizado.Aplicaciones del eje Z y del accionamiento por plumaje en las que el freno aplicado con resorte proporciona una retención de seguridad obligatoria en el servoapagado para ejes que soportan cargas gravitacionales.
El robot Fanuc se une a los robots de primera generación.Robots industriales Fanuc de primera generación que utilizan la familia de motores 0S en ejes articulares en los que el codificador absoluto Serial Pulse Coder A admite la retención de la posición articular mediante el apagado del controlador.
Dispositivos de alimentación de centro de giro CNC de varios ejes.En los centros de giro controlados Fanuc Serie 0T y 0TC, los motores de transporte y de deslizamiento transversal del eje Z y X, en los que el motor 0S con codificador de pulso en serie A es la especificación original de accionamiento del eje.
P1: ¿Es el A06B-0313-B169 compatible con los amplificadores modernos de la serie Fanuc αi?
El A06B-0313-B169 utiliza elCódigo de pulso en serie ALos amplificadores de la serie Fanuc αi utilizan un protocolo de codificador serie y una interfaz física completamente diferentes.La conexión de un motor de codificador de pulso en serie A a un amplificador αi requeriría una conversión completa del sistema de accionamientoEl A06B-0313-B169 debe utilizarse con el servoamplificador de generación 0S original instalado en la máquina.
P2: El B169 tiene un freno ¿qué pasa si el circuito de frenos pierde potencia inesperadamente?
El freno del A06B-0313-B169 escon aplicación de resorte- se activa mecánicamente cuando la bobina de freno está desactivada, no cuando está activada. Cualquier pérdida de potencia de alimentación del freno, por cualquier razón, hace que el freno se active y sostenga el eje inmediatamente.Este diseño a prueba de fallos significa que los fallos de energía, los eventos de E-stop, fallas del amplificador y apagones planificados dan como resultado un eje mantenido mecánicamente automáticamente.No se requiere ninguna señal de control para que el freno cumpla su función al apagarse. Se activa por defecto cuando no hay energía eléctrica..
P3: ¿El codificador de pulso en serie A requiere un ciclo de direccionamiento en cada encendido CNC?
No. El codificador de pulso en serie A es uncodificador absoluto en serieCuando se activa el CNC, las coordenadas del eje se restablecen inmediatamente sin ningún movimiento de referencia-retorno.,cuando la batería de reserva se agota y el contador absoluto se restablece, se requiere un procedimiento de re-referenciación único para volver a sincronizar la posición absoluta con el sistema de coordenadas de la máquina.Reemplazar la batería cuando el CNC emite una alarma de la batería para evitar esto.
P4: ¿Es el B169 el mismo motor que el B172 ¢ y pueden sustituirse entre sí?
Tanto el B169 como el B172 comparten la misma carrocería de motor 0S, un par de 2,9 Nm, un codificador de impulsos serie y un freno de resorte.B172 es un eje cónico sin llave, mientras que elB169 es un eje cónico con una llave mecanizadaSi el cubo de acoplamiento de la máquina tiene un orificio con llave, el B169 es el reemplazo correcto; si utiliza un orificio cónico sin llave, el B172 es el correcto.Instalación de un eje con llave donde el cubo no tiene llave, o viceversa, crea un desajuste de acoplamiento que no puede ensamblarse correctamente.
P5: ¿Se puede reparar el A06B-0313-B169 en lugar de reemplazarlo de inmediato?
Sí, la familia de motores 0S es una plataforma bien establecida y reparable.sustituir la unidad de codificación de pulso en serie APara las instalaciones que mantienen máquinas con un sistema de accionamiento 0S, donde el abastecimiento de nuevos motores 0S es cada vez más difícil,La reparación es a menudo la vía más práctica y rentableLos programas de intercambio de núcleos también están disponibles en algunos proveedores. use a facility with documented Fanuc 0S / GE Fanuc experience — the Serial Pulse Coder A requires specific calibration alignment after replacement that facilities without the correct test equipment cannot perform correctly.
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