El motor de servicio de corriente alterna Fanuc A06B-0229-B300 αiF 8/3000HV, eje cónico, freno de 24 V, A1000 absoluto

Resumen del producto

Número de la parte:A06B-0229-B300: el valor de las pérdidas de crédito y de las pérdidas de crédito

También buscado como:El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero.

Modelo del motor:Las emisiones de gases de efecto invernadero de las instalaciones eléctricas de alta tensión deberán ser iguales a las emisiones de gases de efecto invernadero de las instalaciones eléctricas de alta tensión de las instalaciones eléctricas de alta tensión.

Clasificación:Fanuc Alfa iF Serie Servomotor AC sin escobillas de alto voltaje 8 Nm Torque de parada, 3.000 rpm, Eje con llave, freno de resorte de 24 V, Alpha i A1000 Codificador de pulso absoluto, clase IP65, 400 V

Especificaciones técnicas

La designación HV ∙ Qué cambia y por qué importa

Todo lo que figura en el número de pieza del A06B-0229-B300 tiene una contraparte en la familia αiF estándar de 200 V el mismo marco, el mismo par de frenado, el mismo eje cónico y la misma configuración de frenos.La única letra que cambia todo el cuadro esHV.

HV es la abreviatura deAlta tensiónEl motor y el amplificador correspondiente funcionan desde unFuente de alimentación de la clase 400VLa tensión de entrada del motor es deLas demás:En lugar del rango de ~149~200V de las variantes estándar, el amplificador utiliza una fuente trifásica de 400V, baja internamente al voltaje de funcionamiento del motor,y conduce el enrollamiento del motor a través de la misma arquitectura de control de servo como la plataforma de 200V.

La razón práctica por la que existen sistemas de clase 400V en los diseños de máquinas herramienta CNC es la infraestructura.Una parte sustancial de las instalaciones industriales del mundo, especialmente en Europa y gran parte de Asia, distribuyen de forma estándar 400 V de energía trifásica a los circuitos de las máquinas herramienta.El funcionamiento de un servosistema de clase 200V en una planta de 400V requiere un transformador para el suministro de servo, lo que aumenta el costo, el espacio del panel y un posible punto de falla.La plataforma de motor y amplificador HV elimina ese transformador aceptando la fuente de 400V directamente.

Para el usuario final que sustituye un A06B-0229-B300 fallido, la designación HV crea una restricción no negociable:el reemplazo debe ser también una variante HVUn motor estándar de 200 V αiF 8/3000 “a pesar de tener un par y una velocidad idénticos” no puede sustituirse por un sistema de amplificadores HV.y la configuración de parámetros del sistema están todos emparejados con la plataforma HVNo se trata de un riesgo menor de sustitución; se trata de una incompatibilidad de configuración que dará lugar a una falla del sistema o a daños del motor.

8 Nm, eje más delgado, freno: tres decisiones incrustadas en un número de parte

Las tres características mecánicas y de rendimiento definitorias del A06B-0229-B300 ′ par de paridad, tipo de eje,y freno Los tres deben ser replicados en cualquier reemplazo similar.

Se aplicará el par de torsión de 8 Newton-metros.En un tornillo de bola de 10 mm con una eficiencia del 90%, 8 Nm produce aproximadamente 4.5 kN de empuje axial continuo el rango de carga del eje de una mesa central de mecanizado CNC de tamaño medianoEn el caso de las máquinas de torsión, el eje lineal secundario de una máquina de varios ejes más grande es el 1.6 kW de potencia de salida continua proporciona el rendimiento de corte sostenido que estos ejes necesitan durante ciclos de mecanizado largos sin exceder la calificación térmica del motor.

Eje cónico con llaveEs la interfaz de acoplamiento preferida por la industria de máquinas herramienta por una buena razón. The taper geometry self-centres the coupling hub during installation — the hub is drawn onto the tapered shaft and the conical contact automatically aligns the hub to the motor shaft axis without manual adjustmentLa llave transmite el par a través de la activación mecánica positiva. La combinación significa geometría de acoplamiento repetible en cada evento de servicio: quitar el cubo con un tirador, ajustar el nuevo motor,Reinstalar el eje, y el eje vuelve a su relación geométrica anterior al servicio con el mecanismo de accionamiento.

Freno de resorte de 24 VEl motor está en este motor porque la máquina que sirve lo necesita, probablemente un eje vertical o una alimentación inclinada donde la carga gravitacional debe mantenerse mecánicamente en servo-off.El freno se activa por la fuerza del resorte cuando la bobina de 24 V está desactivada., lo que significa una pérdida de energía de cualquier tipo, ̇ apagado planificado, parada eléctrica, falla del amplificador, interrupción de la red eléctrica, ̇ resulta en un mantenimiento inmediato y automático del eje mecánico, sin servobloqueo, sin señal de control,No se requiere lógicaEl eje se mantiene.

El freno de 24 V: de resorte, a prueba de fallos, no opcional en ejes verticales

El freno de resorte aplicado en el A06B-0229-B300 vale la pena entender en términos de ingeniería, no sólo como una casilla de verificación en una hoja de especificaciones.El apagado de la energía es fundamental para la arquitectura de seguridad de la máquina, y cada decisión de mantenimiento que involucre este motor debe respetarlo.

En condiciones normales de funcionamiento, la bobina de freno de 24 V de corriente continua se activa, comprimiendo el resorte y liberando el disco de freno.En caso de servo-apagado , un comando E-stop, o una falla no planificada ̇ la bobina del freno se desactiva como parte de la secuencia de apagado, el resorte activa el disco y el eje se cierra mecánicamente.El CNC no necesita emitir un comando de freno; el freno se activa automáticamente como consecuencia de la eliminación de la potencia.

En el caso de un eje Z vertical en un centro de mecanizado, se entiende el conjunto de cabeza del husillo con capacidad para transportar un husillo motorizado pesado, un portaherramientas,y cualquier masa de fijación de la pieza de trabajo se mantiene mecánicamente en su lugar cada vez que la máquina apaga, independientemente de la razón del apagado. Para una mesa giratoria inclinada o un eje inclinado, se aplica el mismo principio.Requiere un amplificador activo y un bucle de retroalimentación de trabajo.

Cuando se sustituye este motor, el cableado del freno y la lógica de bloqueo deben volver a conectarse correctamente antes de que la máquina vuelva a la producción.comprobar que el freno se libera correctamente cuando se aplica la potencia, comprobar que el freno se activa correctamente cuando se elimina la potencia y probar la respuesta del eje a un evento de parada E antes de ejecutar cualquier programa de producción.Estos pasos de verificación toman minutos y evitar los modos de fallo que omitirlos crea.

A1000 Encoder absoluto: posición mantenida durante cada ciclo de potencia

ElCódigo de pulso absoluto en serie Alpha i A1000en el A06B-0229-B300 entrega 1,000,000 pulsos por vuelta con posición absoluta de múltiples vueltas mantenida mediante el apagado de la batería de respaldo del servoamplificador Fanuc αi HV.

El beneficio operativo es directo:cada encendido devuelve el eje a una coordenada conocida sin ningún movimiento de orientaciónEn un centro de mecanizado de tamaño medio con varios ejes αiF HV, esto significa que la máquina está lista para funcionar inmediatamente después de encenderse.No se espera que cada eje alcance su marcador de referenciaPara máquinas que experimentan ciclos de potencia frecuentes o que deben recuperarse rápidamente de las alarmas,el tiempo acumulado ahorrado por la operación del codificador absoluto es una cifra de productividad real.

La posición absoluta es mantenida por una batería en el servoamplificador, no en el motor.Una batería agotada reinicia el contador de múltiples vueltas, que requiere una referencia de un solo eje para restablecer la coordenada de la máquina una recuperación manejable, pero totalmente evitable con el mantenimiento oportuno de la batería.

A la una.000La resolución del bucle de posición es de la escala nanométrica en los campos de tornillo de bola estándar.Esta resolución es lo que le da al CNC la calidad de retroalimentación que necesita para mantener tolerancias dimensionales estrictas en operaciones de mecanizado exigentes mientras compensa la deriva térmica, carga del eje y seguimiento del servo en tiempo real.

Sección A06B-0229: Referencia de configuración completa

Todas las variantes de la serie A06B-0229 comparten el cuerpo del motor αiF 8/3000HV con un par de estacionamiento de 8 Nm, 3.000 rpm, 364V, codificador absoluto A1000..

El B300 es el cónico-más-clave, freno,norma IP65 de referencia para esta serie la configuración especificada en ejes que requieren tanto la repetibilidad geométrica del acoplamiento cónico como la seguridad mecánica de la sujeción de resorteConfirme el sufijo exacto del motor fallido antes de pedirlo.el eje y la configuración del freno son elementos de acoplamiento y de seguridad críticos que no pueden sustituirse entre variantes sin consecuencias.

Compatibilidad del amplificador y CNC

El A06B-0229-B300 requiere unaServoamplificador de la serie Fanuc αi HV (αiSV HV)- la variante de alto voltaje del módulo αiSV, diseñado para aceptar una fuente de alimentación de tres fases de 400 V y conducir el enrollamiento del motor HV. Este es específicamente el amplificador HV, no el αiSV estándar de 200 V.Las dos variantes de amplificadores no son intercambiables, y no es posible montar un motor HV en un amplificador αiSV estándar de 200 V sin una reconfiguración completa del sistema de accionamiento.

Las plataformas CNC compatibles incluyen:Las series Fanuc 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B y 32i. The CNC communicates with the αiSV HV amplifier through the same FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) fibre optic link used across the full αi series — the HV variant is transparent to the CNC at the communication level.

Después de montar un motor de repuesto, comprobar que los parámetros del eje CNC del tipo de motor, la velocidad máxima y el límite de corriente coinciden con la especificación del motor HV αiF 8/3000HV.Las desajustes de parámetros en un sistema HV producen los mismos síntomas que en los sistemas de voltaje estándar, fallas de sobrecorriente, o alarmas térmicas, pero las consecuencias de ejecutar un límite de corriente de gran tamaño con un motor HV son más graves porque la tensión del bus es más alta.

Aplicaciones típicas

Axiles de alimentación primarios en centros de mecanizado CNC de la clase 400 V.En los centros de mecanizado vertical y horizontal controlados por Fanuc αi HV en entornos de infraestructura de 400 V, las unidades de mesa, silla y pluma X, Y y Z,cuando el sistema HV motor-amplificador elimine el requisito del transformador escalonado.

Carruaje de centro de giro CNC y accionamiento de deslizamiento transversal.con una capacidad de transmisión superior a 100 W, pero no superior a 300 W,en el que el par de 8 Nm de paridad maneja las fuerzas de corte y la masa del eje de una gama de piezas de centro de giro de tamaño medio.

Las unidades del eje vertical que requieren freno.Axios Z y alimentación por plumas en centros de mecanizado en los que la masa de ensamblaje de la cabeza del husillo requiere un mantenimiento mecánico en la posición de servoapagado,y el freno de resorte de 24 V del B300 proporciona esa función de retención como un mecanismo mecánico a prueba de fallos.

Centros de mecanizado de varios ejes en instalaciones de 400 V de Europa y Asia.Any Fanuc αi HV controlled machining system operating from 400V three-phase supply in manufacturing facilities where 400V infrastructure is standard and the HV servo system was specified to avoid step-down transformer costs.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Por qué el modelo de motor HV no es intercambiable con el estándar αiF 8/3000?

El par de parada es el mismo, pero los sistemas eléctricos son completamente diferentes.El motor HV está enrollado para 364VLos motores estándar αiF 8/3000 se enrollan para ~ 149 ‰ 200V desde un amplificador αiSV de clase 200V.La conexión de un motor HV a un amplificador de 200V produce un par insuficiente porque la tensión es incorrecta para el enrollamientoLa conexión de un motor estándar a un amplificador HV corre el riesgo de fallas inmediatas del aislamiento de enrollamiento.Nunca sustituya entre variantes HV y estándar.

P2: ¿Puede el freno del B300 ser soltado permanentemente o desviado para simplificar el cableado?

El freno de 24 V es un mecanismo de seguridad, no una característica de conveniencia.En cualquier eje donde la carga gravitacional actúe a lo largo de la dirección de rotación del eje, el freno es la única cosa que mantiene el eje en servo-off. eludir o soltarlo permanentemente significa que el eje descenderá bajo la gravedad cada vez que el servo esté inactivofallo del amplificadorEn una máquina en la que el freno formaba parte del diseño de seguridad original, la eliminación de su función cambia la arquitectura de seguridad de la máquina de una manera que requiere una evaluación formal de riesgos.No es un atajo de cableado..

P3: ¿El codificador A1000 requiere un ciclo de direccionamiento en cada encendido CNC?

No, elAlpha i A1000 es un codificador absoluto en serieque mantiene la posición del eje de múltiples giros a través de la batería de respaldo en el amplificador αiSV HV. Cuando el CNC se enciende,la coordenada del eje está disponible inmediatamente no se requiere travesía de referencia-retorno en condiciones normales de funcionamientoLa única excepción: si la batería de respaldo se agota por completo, el contador de múltiples vueltas se reinicia y se necesita una nueva referencia de una sola vez..

P4: ¿Qué módulo de amplificador αiSV HV se necesita para el A06B-0229-B300?

El motor requiere unServoamplificador de la serie Fanuc αi HV (αiSV HV)- específicamente el módulo calificado para la clase de corriente del motor αiF 8/3000HV.La designación exacta del módulo αiSV HV debe confirmarse en la documentación eléctrica de la máquina o en la especificación original del gabinete de accionamiento., ya que existen múltiples corrientes nominales en el rango de amplificadores HV.Los amplificadores αiSV estándar diseñados para suministro de 200 V no son compatibles con este motor.

P5: El B300 utiliza un eje cónico ¿cuál es el procedimiento correcto para quitar el cubo de acoplamiento durante el reemplazo del motor?

El cubo de acoplamiento del eje cónico debe retirarse con untirador de engranajes adecuado- específicamente un tirador que aplica una fuerza de extracción contra la cara del cubo mientras reacciona contra el extremo del eje.estos métodos dañan el hueco del cubo o la geometría del cono del ejeEnlace el tornillo de tracción fuera del extremo del eje para despejarlo, conecte las patas de tracción detrás de la cara del cubo y aplique una fuerza de extracción constante.inspeccionar las superficies cónicas y de perforación para detectar trastes o daños mecánicos antes de volver a instalarlas. Instalar el cubo en el nuevo eje del motor con la llave encendida, situarlo en la posición axial correcta con el perno de tracción torcido según las especificaciones del fabricante del acoplamiento,y comprobar que los asientos del eje están correctamente antes de volver a conectar el tren motriz.