Fanuc A06B-0162-B775#0008 Servomotor de CA αM6/3000, eje con llave, freno de 24 V, codificador A64

Resumen del producto

Número de la parte:Los datos de los Estados miembros que se utilicen para la evaluación de la seguridad de los sistemas de gestión de la seguridad de los sistemas de gestión de la seguridad de los sistemas de gestión de la seguridad de los sistemas de gestión de la seguridad de los sistemas de gestión de la seguridad de los sistemas de gestión de la seguridad de los sistemas de gestión de la seguridad.

Número de la pieza alternativa:Los datos de los Estados miembros se publicarán en el Diario Oficial de la Unión Europea.

También buscado como:El número de unidades de producción de las que se trate será el número de unidades de producción de las que se trate.

Modelo del motor:Las medidas de seguridad se aplicarán en el caso de los vehículos eléctricos.

La serie:Fanuc Serie Alfa M original

Clasificación:Fanuc Alfa Serie M Servomotor AC sin escobillas 1.4 kW, 3.000 rpm, eje recto con llave, freno de resorte de 24 V, codificador incremental A64, IP65

Especificaciones técnicas

Suspendió

El A06B-0162-B775#0008 esdescontinuado por el fabricante originalPara las muchas máquinas herramienta CNC y robots Fanuc que todavía ejecutan la serie αM en entornos de producción en todo el mundo, la producción de esta pieza ha disminuido considerablemente.Ese hecho crea una realidad de abastecimiento que cada equipo de mantenimiento que gestiona estas máquinas necesita planificar alrededor.

El estado descontinuado no significa que el motor no esté disponible.Las existencias de posventa, los programas de intercambio y los servicios de reparación son ahora los principales canales de suministro- no el OEM. Distribuidores de servomotores cualificados y centros de reparación almacenan unidades de reconstrucción e intercambio.y los modos de fallo del desgaste del rodamiento, degradación del aislamiento del enrollamiento, deterioro del codificador A64, fallo del solenoide del freno

Lo que significa el estado de descontinuidad en la práctica: los tiempos de entrega de las unidades de reemplazo pueden ser más largos que para los motores de producción actual, la disponibilidad varía según la región y el tiempo,y la prima de precio para las unidades en buen estado en el mercado de repuestos refleja la reducción de la ofertaLas instalaciones que ejecutan máquinas con este motor son bien aconsejadas para mantener al menos una unidad de intercambio en inventario en lugar de confiar en el suministro justo a tiempo cuando se produce una falla.Una máquina que no funciona mientras se espera un αM6/3000 del mercado de repuestos es un coste de producción que un $ 2,000 ¢ 3,000 de repuesto en el estante elimina.

Los sufijos #0008 y #7008 El mismo motor, placa de nombre diferente

Una fuente frecuente de confusión en el abastecimiento de este motor:#0008 y #7008 son el mismo motor físicoEl dígito del sufijo en la numeración del motor alfa original de Fanuc transmite dos cosas: la configuración del eje y los detalles del codificador en los últimos dígitos, y en el dígito principal, la variación de la placa de nombre.Serie 7xxxLa Comisión considera que la medida no constituye una infracción del artículo 85 del Tratado y que, por tanto, no puede considerarse compatible con el mercado común.Serie 0xxxAmbos tienen devanados de motor idénticos, geometría de eje idéntica, configuración de freno idéntica y codificador A64 idéntico.Son intercambiables entre sí sin ninguna modificación eléctrica o mecánica.

En la búsqueda de esta pieza, ambos números de pieza aparecerán en los catálogos de proveedores.

Serie αM: el contexto al que pertenece este motor

La designación αM identifica una actualización de mitad de generación dentro de la plataforma alfa servo original de Fanuc ) para hacer frente a los requisitos específicos de las aplicaciones, en particular las unidades de unión de robots Fanuc y ciertas aplicaciones de máquinas herramienta en las que las características de inercia del cuerpo del motor alfa estándar no coincidían de manera óptima con la dinámica de carga.

ElLas medidas de seguridad se aplicarán en el caso de los vehículos eléctricos.a 1,4 kW y 3.000 rpm ocupa una posición específica en esta familia más capaz que los motores conjuntos de robot compactos αM2/3000 y αM2.5/3000, más pequeño que el αM9/3000 y las variantes más grandes.Las aplicaciones en las que se especificó el αM6 incluyen unidades de unión medianas en robots industriales Fanuc, accionamientos del eje de alimentación primario en máquinas herramienta CNC compactas con controles Fanuc Serie 0 o 16,y aplicaciones específicas de eje auxiliar en las que las características de par-inercia del cuerpo αM se adaptan mejor al diseño mecánico que un motor alfa estándar de potencia equivalente.

El motor está encendido.144 V CA a 200 Hz desde una fuente de amplificador de 200 V- las características eléctricas de la plataforma de amplificadores Fanuc alfa SVU original, que no son las de 200 V / 133 Hz de los motores α22/2000 o α30/2000 más grandes,ni el voltaje más alto de las variantes HVLa combinación de 144 V / 200 Hz es específica para este marco del motor y su módulo de amplificador combinado.

Freno de resorte de 24 V: ingeniería de seguridad con la que puede contar

ElB775 sufijoposicionará este motor en la variante frenada de la serie αM6/3000 y la especificación del freno24 V de resorte es el elemento de seguridad que determina dónde puede y no se puede sustituir este motor de forma segura.

Los frenos de resorte son a prueba de fallos por su diseño. El resorte activa el disco del freno mecánicamente siempre que la bobina del freno no está activada resulta en un eje automáticamente sostenidoNo se requiere lógica de control, no se requiere comando CNC, no se activa el amplificador.lo que significa que el eje del motor está frenado mecánicamente como el estado predeterminado y solo gira cuando se libera deliberada y activamente.

A 1,4 kW y las aplicaciones que el αM6/3000 sirve “Fanuc robótica accionamiento de articulaciones y aplicaciones de eje vertical de la máquina herramienta CNC “ la carga gravitacional que el freno debe sostener en servo-off es real.Una articulación del brazo del robot que permite que el brazo se caiga cuando el controlador se apaga crea peligros de seguridadEl freno de resorte de 24 V de este motor es el mecanismo que previene ambos resultados.

Cuando se sustituya este motor, el cableado del freno debe volver a conectarse correctamente y comprobarse antes de volver a poner en funcionamiento la máquina o el robot.la bobina desactivada) y la liberación del freno (libre del eje), 24V aplicado) antes de ejecutar cualquier programa. En los robots Fanuc, confirme que el brazo mantiene la posición correctamente a través de un ciclo de apagado controlado después de la sustitución.comprobar que el eje vertical no se mueve cuando el servo está desactivado intencionalmente..

Eje recto con llavero: acoplamiento seguro en una plataforma heredada

Cada A06B-0162-B775#0008 lleva unaun eje recto con una llave mecanizada- la interfaz de acoplamiento en torno a la cual se construyó la máquina o el robot, y la que debe replicarse exactamente en cualquier reemplazo.

La configuración de llave recta más llave a 1,4 kW transmite el par a través de la activación positiva de la llave mecánica,evitar el deslizamiento del acoplamiento bajo las cargas de marcha atrás que se producen durante los cambios de dirección en los ciclos de posicionamiento del eje de servoEn una articulación robótica que cambia de dirección miles de veces por turno,un acoplamiento puramente sujetado por fricción se degrada progresivamente la configuración con llave proporciona seguridad de transmisión de par a largo plazo sin atención de servicio.

Para el reemplazo, el procedimiento de transferencia es sencillo: retire el cubo de acoplamiento del motor averiado utilizando un tirador de engranajes adecuado aplicado contra la cara del cubo,inspeccionar la llave y el conducto de la llave para detectar molestias o deformaciones, instalar el nuevo motor con la llave activada correctamente tanto en el eje como en las llaves del eje, y asegurar el eje axialmente con el sujetador de retención torcido según las especificaciones. The alignment geometry repeats automatically because the straight shaft does not require the axial draw force and engagement precision of a taper shaft — the hub simply fits onto the shaft and the key registers the angular position.

A64 Encoder incremental: se requiere el homing, la generación del amplificador está bloqueada

ElA4 y A5en el A06B-0162-B775#0008 se encuentra una64Codificador incremental de contagio por revolución en 000utilizando la interfaz de señal del codificador paralelo de la plataforma Fanuc alfa original.Dos realidades operativas se derivan de esta especificación que cada equipo de mantenimiento que ejecuta este motor debe entender.

Primero, se requiere la dirección de cada encendido.El A64 no mantiene la posición del eje cuando se apaga.cada eje equipado con A64 no tiene datos de posición hasta que ejecute un movimiento de referencia-retorno (dirección) para encontrar su marcador de referencia.En una máquina herramienta CNC, este es el ciclo de referencia de retorno programado en la secuencia de arranque de la máquina.Ambos son procedimientos de operación estándar para el equipo de serie alfa original y ya están integrados en la secuencia de arranque de la máquina.

En segundo lugar, este codificador es incompatible con los amplificadores de la serie αi.Los amplificadores de la serie Fanuc αi (αiSV) esperan el protocolo de codificación serial de los motores αiS y αiF.Las dos interfaces son eléctricamente y lógicamente diferentes en el nivel del conector y el protocolo. No hay configuración de parámetros que haga que un αiSV lea un codificador A64.. El A06B-0162-B775#0008 requiere unaamplificador Fanuc alfa SVU originaly no puede sustituirse en un sistema de amplificadores αi sin sustituir tanto el motor como el amplificador como un par emparejado.

Con 64.000 recuentos por revolución, el A64 proporciona una resolución de bucle de posición adecuada para las aplicaciones para las que fue diseñado.En una articulación de robot mediano o un eje de alimentación CNC con un ancho de anillo de bola típico, esta resolución apoya los requisitos de precisión de posicionamiento que exigen estas aplicaciones.

Sección A06B-0162: Referencia de la variante

Todas las variantes de la serie A06B-0162 comparten la carrocería del motor αM6/3000 de 1.4 kW, 3.000 rpm, 144V, 6A. El tipo de eje, el freno y el codificador distinguen las variantes.

El B775 es elA64, con freno de eje rectoconfiguration — the specific combination required for vertical axis and robot joint applications where a keyed coupling hub is already installed on the machine and gravitational load holding at servo-off is mandatory.

Compatibilidad del amplificador y CNC

El A06B-0162-B775#0008 requiere unaamplificador SVU de la serie Fanuc alfa original el servoaccionamiento alfa de primera generación, no el de la generación αi.Fanuc de las series 0, 15, 16 y 18en la generación de amplificadores alfa originales, y controladores de robots Fanuc de la misma época.

Este motor no es compatible con los amplificadores Fanuc αiSV (generación αi) ni con las unidades de la serie Fanuc β.y el conjunto de parámetros del tipo de motor son todos específicos de la plataforma alfa originalCualquier intento de usar este motor con un amplificador no coincidente dará lugar a fallas en la comunicación del codificador, fallas en la incompatibilidad de parámetros o un comportamiento incorrecto del motor.

Cuando se ponga en marcha un motor de repuesto, se comprobará que los parámetros del eje: código de tipo del motor, corriente máxima,y la velocidad máxima se ajustan correctamente para la especificación αM6/3000 en el amplificador existente antes de permitir que el eje funcione bajo control CNC.

Aplicaciones típicas

Las articulaciones de los robots Fanuc conducen a los robots originales de la generación alfa.accionamientos del eje de unión de carga media en los robots industriales Fanuc de primera y segunda generación en los que el cuerpo αM6/3000 fue especificado por sus características de par y inercia,y el freno de resorte de 24 V permite mantener obligatoriamente el servo-apagado en las juntas con carga de gravedad.

Eje vertical de la máquina herramienta CNC y accionamientos de alimentación inclinados.En los centros de mecanizado controlados de las series Fanuc 0 y 16, los accionamientos de plumas en el eje Z, los accionamientos verticales de ram y los accionamientos de deslizamiento inclinados, en los que 1.La potencia nominal de 4 kW coincide con la carga en el eje y el freno de resorte de 24 V proporciona una retención de seguridad mecánica en cada caso de apagado del servo.

Centros de mecanizado CNC compactos con ejes de alimentación primarios.Los motores de eje X y Y en centros de mecanizado de pequeño formato controlados por Fanuc Serie 0 o 0M, en los que el tamaño del marco αM6/3000 y el techo de 3.000 rpm coinciden con el diseño mecánico del eje.

Reemplazo de campo en las máquinas que aún usan los amplificadores alfa originales.Any Fanuc-controlled machine or robot where the original αM6/3000 motor has failed and a like-for-like replacement is required to restore production without converting the drive system to a newer platform.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Los sufijos #0008 y #7008 son estos dos motores diferentes?

El dígito principal del sufijo codifica la variante de la placa de nombre:7xxx indica una placa de la marca GE Fanuc(mercado de América del Norte),0xxx es la placa de nombre estándar de FanucEl enrollamiento del motor, la geometría del eje (derecha con la llave), la configuración del freno (24V de resorte), el codificador (A64) y las especificaciones eléctricas son idénticas entre los dos.Cualquiera de los números de la parte es el reemplazo correcto para el otro en cualquier máquina.

P2: Este motor ha sido descontinuado ¿todavía está disponible y reparable?

Sí, en ambos casos, el αM6/3000 sigue disponible en el mercado de repuestos, unidades de reestructuración/cambio, stock usado probado,y servicios de reparación son todas las opciones actuales de los proveedores especializados Fanuc servomotoresEl motor es una plataforma bien documentada y bien entendida que las instalaciones de reparación calificadas realizan de forma rutinaria.y el servicio de frenos se realizan todos como artículos de revisión estándarPara las instalaciones que ejecutan varias máquinas con este motor, se recomienda encarecidamente mantener un inventario de repuesto dado que el suministro de OEM está cerrado y los plazos de entrega de posventa varían.

P3: ¿Necesita este motor un ciclo de direccionamiento después de cada encendido del controlador CNC o del robot?

Sí, elA64 es un codificador incrementalCada vez que el controlador CNC o el controlador del robot se enciende,el eje debe ejecutar un movimiento de referencia-retorno (homing) para establecer las coordenadas de la máquina o del robot antes de que cualquier movimiento programado sea posible.Este es el comportamiento estándar para todos los equipos originales de la serie alfa Fanuc con codificadores A64 La secuencia de arranque de la máquina o del robot ya está programada para manejarla automáticamente.

P4: ¿Se puede utilizar este motor con un amplificador Fanuc αiSV moderno?

El codificador A64 utiliza elInterfaz de codificador alfa paralelo originalAdemás, las características de enrollamiento del motor difieren de los motores αiF/αiS.El A06B-0162-B775#0008 debe ser conducido por unamplificador Fanuc alfa SVU originalUna actualización a αi requiere reemplazar tanto el módulo de amplificador como el motor, junto con una reconfiguración completa de parámetros.

P5: ¿Puede sustituirse este motor por una variante sin freno (como la serie B575) si no está disponible una variante con freno?

Sólo después de una evaluación formal de las condiciones de carga en el eje y casi con toda seguridad no en ningún eje vertical o articulación de robot con carga de gravedad.La variante de freno B775 se especificó específicamente porque el eje o la articulación lleva una carga que se movería bajo la gravedad en el servo-offSustituirlo por un motor sin freno elimina el único mecanismo de seguridad mecánica que impide ese movimiento cuando el amplificador está desactivado.En los ejes horizontales confirmados sin componente gravitacional, la evaluación puede apoyar una sustitución sin frenos pero se trata de una determinación de ingeniería que requiere una revisión de la documentación de la máquina, no una decisión tomada en el terreno bajo presión de tiempo.