FANUC A06B-0115-B203 Servomotor AC βiS 0.5/6000 0.5 kW 1.2 Nm 6.000 rpm eje llaveado B64iA codificador absoluto IP65

Especificaciones

Un pequeño motor que merece su lugar

La mayoría de las conversaciones sobre los servomotores CNC se centran en el extremo de alta potencia, las unidades de 5 kW y 7 kW que conducen los ejes de alimentación principales a través de cortes pesados.Cambio de herramientas, accionamientos de herramientas en vivo, ejes de posicionamiento periféricos, mecanismos de indexación de sub-ejes y ejes de automatización auxiliares, todos necesitan precisión,un control de servo de respuesta en un cuerpo compacto a una fracción de ese nivel de potenciaAhí es donde elEl valor de las emisiones de CO2 de las instalaciones de combustión renovable será el valor de las emisiones de CO2.está operando.

Con una potencia continua de 0,5 kW, un par de retención de 1,2 Nm y una velocidad máxima de 6.000 rpm, este motor βiS ofrece un rendimiento de servo de circuito cerrado genuino de FANUC B64iA de retroalimentación absoluta,Comunicación digital del FSSB, y la integración completa con los sistemas CNC FANUC 0i/16i/18i/21i/30i/31i ¥ en un paquete de sólo 1 kilogramo.El constructor de máquinas que necesita añadir un eje de posicionamiento a una torreta de herramientas en vivo o conducir un índice rotativo compacto no necesita 500W de espacio térmicoNecesitan un eje FANUC que responda como un eje FANUC, que se ajuste al espacio disponible,y funciona correctamente dentro de la arquitectura de control existente de la máquina sin excepción de manipulación o configuraciones especiales de amplificador.

El A06B-0115-B203 ofrece exactamente eso.

El eje con llave: Transmisión de par segura a 6.000 rpm

El203El suffijo dentro de la estructura de número de la parte de FANUC identifica eleje recto con llaveroA 6.000 rpm, las fuerzas que actúan sobre una interfaz eje-acoplamiento no son triviales, incluso a 0,5 kW.Pero dondequiera que una polea de cinturón, rueda dentada de tiempo, or keyed coupling hub is the mechanical interface — or wherever load reversals are frequent enough to risk micro-slippage at a friction joint — the keyed shaft provides a positive mechanical connection that clamp force alone cannot match.

La propia documentación de seguridad de FANUC para la serie βiS incluye una nota específica al respecto:Se debe instalar una llave.Cuando se utiliza un motor de eje de llave, el funcionamiento del motor con la llave vacía causa desequilibrio mecánico y corre el riesgo de fallo de la transmisión del par.Cualquier instalación de reemplazo debe confirmar que la llave está correctamente instalada antes del arranque inicial.

El diámetro del eje en el βiS 0.5/6000 es de 9 mm, con un tamaño para el hardware de acoplamiento compacto adecuado a la clase de salida del motor.

B64iA Encoder absoluto: posición mantenida durante cada ciclo de energía

El dispositivo de retroalimentación incorporado en el A06B-0115-B203 es el de FANUCB64iA codificador de pulsos absoluto- un codificador óptico absoluto de múltiples vueltas que retiene datos completos de posición del eje a través de interrupciones de alimentación sin una secuencia de retorno de referencia.

Esto es operativamente significativo incluso en ejes auxiliares. un accionamiento de herramientas en vivo que necesita para indexar a una posición angular específica, un eje secundario que impulsa una mesa giratoria,o cualquier eje de posicionamiento donde la posición de origen es mecánicamente difícil de alcanzar estos todos se benefician de la puesta en marcha sin homingEncendiendo, el CNC lee la posición del codificador, confirma que el eje está donde estaba al apagarse, y permite el movimiento inmediato.

El B64iA se comunica a través del enlace de codificador serie de alta velocidad de FANUC con el servoamplificador βi.y las señales de fallo del codificador viajan todas en la misma interfaz. No hay cableado de termistor o circuito de sensor de estado separado para instalar o mantener..

En comparación con las variantes de codificadores de pulsos incrementales (utilizados en muchos motores αiS), el codificador absoluto del A06B-0115-B203 elimina un paso operativo recurrente en cada arranque de la máquina.En una máquina con varios ejes, que se compone a través del número de ejes involucrados.

Inercia ultrabaja: 1,0 × 10−5 kg·m2

La inercia del rotor de 1,0 × 10−5 kg·m2 es extremadamente baja para cualquier servomotor necesario en esta clase de potencia donde el cuerpo del motor es compacto y el rotor es correspondientemente pequeño.Inercia del rotor baja significa que el motor acelera y desacelera rápidamente en respuesta a los comandos de velocidad, con un retraso electromecánico mínimo entre el comando y el movimiento.

Para el tipo de aplicaciones en las que el βiS 0.5/6000 maneja unidad de herramienta activa que debe acelerarse hasta alcanzar la velocidad de corte entre las características de la pieza,eje de indice que posicionan y se establecen lo más rápidamente posible para minimizar el tiempo del ciclo que la autoridad de aceleración relativa a los asuntos de inercia conectadosEl algoritmo de control HRV (High Response Vector) del servoamplificador FANUC βi explota esa baja inercia para mantener un seguimiento de velocidad ajustado, incluso a través de ciclos de inicio y parada frecuentes.

La relación de inercia de carga recomendada para esta clase de motor eshasta 4×7 vecesMantener la inercia de la carga reflejada dentro de ese rango garantiza que el servocircuito permanezca estable sin requerir ajustes de ganancia extremos.

Integración del sistema: FANUC βi Servoamplificadores

El A06B-0115-B203 está diseñado para elel amplificador βi SV (Servo)La familia de motores

Estos amplificadores se conectan al CNC a través deFSSB (FANUC Servo Bus de serie)El bus serial de fibra óptica de alta velocidad que transporta simultáneamente los comandos del eje del CNC a todos los servomódulos conectados.FSSB elimina el cableado individual de tren de pulso entre el controlador y el amplificador que las arquitecturas servo más antiguas requerían, sustituyéndolo por una única conexión de fibra por segmento de bus que admite hasta 8 ejes.

El ecosistema de amplificadores βi está emparejado con FANUCEl número de unidades de carga de las unidades de carga de las unidades de carga de las unidades de carga de las unidades de carga de las unidades de carga de las unidades de carga de las unidades de carga de las unidades de carga de las unidades de carga.Serie CNC: reconocimiento automático de parámetros: cuando un motor βiS está conectado a un amplificador βi y el CNC lee el modelo del motor a través del codificador,carga automáticamente los parámetros de servo adecuados no se requiere la entrada manual de las constantes del motor en la configuración inicial.

Dónde se instala el A06B-0115-B203

Dispositivos de accionamiento de herramientas en vivo en torno CNC- las herramientas de fresado y perforación montadas en torretas de centro giratorio requieren una rotación controlada por servo a velocidades que coinciden con los requisitos de corte.El límite máximo de 000 rpm cubre el rango de velocidades para las operaciones de herramientas en vivo de pequeño diámetro., y el cuerpo del motor compacto de 1 kg encaja dentro de las restricciones mecánicas de la torreta.

Indicadores de eje giratorio en centros de mecanizado- los posicionadores de trunnion, las pequeñas mesas giratorias y los accesorios de indicación angular en centros de mecanizado más pequeños donde la masa de carga es moderada y la envolvente compacta del motor es un requisito de diseño.

Ejes de automatización periféricos- cargadores de piezas, eyectores de piezas, posicionadores de pórtico y actuadores de sujeción de piezas de trabajo integrados en células de mecanizado controladas por FANUC,donde el eje debe funcionar como un servo CNC y responder a la misma estructura de comando de posición que los ejes principales de la máquina.

Dispositivos de unión robóticos en robots FANUC compactos pequeños robots colaborativos e industriales con carga útil, en los que la masa del motor inferior al kilogramo contribuye directamente a la relación carga-brazo del propio robot.

Ejes de alimentación de máquinas CNC de pequeño formato- los centros de mecanizado de banco, las máquinas de grabado y los centros de perforación de precisión donde la masa de la mesa es baja, las distancias de recorrido son cortas y el total de 6,Se puede utilizar un rango de velocidades de 1000 rpm sin que el motor alcance su límite térmico.

A06B-0115 Guía de las variantes

La carrocería del motor βiS 0.5/6000 está disponible en varias configuraciones. Todos comparten la misma potencia de 0,5 kW, par de parada de 1,2 Nm, velocidad de 6.000 rpm y protección IP65:

El A06B-0115-B203 es correcto cuandoretención de la posición absoluta, unInterfaz de eje con llave, ysin frenoSe requieren todos juntos.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué codificador utiliza el A06B-0115-B203, y conserva la posición sin orientación?

El motor utiliza el FANUCB64iA codificador de pulsos absolutoSe trata de un dispositivo absoluto de múltiples vueltas, lo que significa que los datos de posición del eje completo, incluida la posición a través de múltiples revoluciones del eje, se retienen a través de cualquier ciclo de potencia sin una secuencia de retorno de referencia.El CNC lee la posición del eje inmediatamente al arranqueNo se requiere ninguna batería de respaldo en el motor; la batería de respaldo (si es necesaria para una retención prolongada de apagado) se gestiona a nivel del amplificador o CNC dependiendo de la configuración del sistema.

P2: ¿Qué servoamplificador FANUC es compatible con el A06B-0115-B203?

El A06B-0115-B203 es compatible con los sistemas de FANUCamplificadores de la serie βi SV incluidos el βi SV 4 (un eje) y el βi SV 20/20 (doble eje), que se conectan a los sistemas CNC FANUC (0i-D/F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i) a través del bus de servo de fibra óptica FSSB.Corriente nominal del motor de 2.3 A se encuentra dentro del rango de funcionamiento de estos módulos de amplificadores.

P3: ¿Cuál es la diferencia entre A06B-0115-B200 y A06B-0115-B203?

Ambos utilizan el codificador absoluto B64iA y no tienen freno electromagnético.B200 tiene un eje recto plano(sin llave);B203 tiene un eje recto con una llave mecanizada. Seleccione B203 cuando el componente accionado – una polea, un engranaje dentado o un acoplamiento – tenga un orificio de llave. Seleccione B200 cuando se utilice un acoplamiento de abrazadera de fricción en un eje plano.

P4: ¿Puede el A06B-0115-B203 reemplazar un motor βiS 0.5/5000 más antiguo?

Sí, con una actualización de parámetros. El βiS 0.5/6000 es el sucesor directo del βiS 0.5/5000, con la velocidad máxima ampliada de 5.000 rpm a 6.000 rpm.tamaño del ejeLa documentación de FANUC confirma que se trata de un camino de actualización previsto.pero los parámetros de servo (número de modelo del motor y ajustes de ganancia asociados) en el CNC deben actualizarse para reflejar el nuevo motorLa extensión de la velocidad a 6.000 rpm requiere un cambio de parámetros si se quiere utilizar ese rango de velocidades.

P5: ¿El A06B-0115-B203 requiere un circuito de alimentación de frenos separado?

No. La configuración B203 tieneNo hay freno electromagnéticoNo hay bobina de freno, no se requiere un suministro de freno de 24 V de corriente continua, y no hay tiempo de liberación de freno para gestionar en el programa de movimiento.Para las aplicaciones que requieren la sujeción mecánica del eje en estado de apagado axeles verticales o mecanismos con carga de gravedad la variante A06B-0115-B403 equipada con freno (eje llaveado), freno de apagado de corriente continua de 24 V, codificador incremental αiA 1000) es la selección adecuada.