SANYO DENKI motor paso a paso 103H7126-0740 103H71260740 1O3H7126-O74O en el stock DC3A

Sanyo Denki 103H7126-0740 ∙ SANMOTION F2 Motor híbrido de dos fases ∙ 1.27Nm, 1.8°, 56mm Marco, 3A Unipolar, 24V, alambre de plomo

Resumen general

ElSanyo Denki 103H7126-0740 y sus miembroses un motor híbrido paso a paso de 2 fases de la serie SANMOTION F2, que produce 1,27 Nm de torque de retención a 3A/fase en una fuente de corriente continua de 24 V.El ángulo de paso de 8° proporciona 200 posiciones discretas por vuelta , posicionamiento repetible sin un codificador, accionado en bucle abierto a través de un controlador paso a paso estándar a una fracción del costo y la complejidad de un servosistema de bucle cerrado.

Con una brida cuadrada de 56 × 56 mm y una longitud de 75,8 mm, este es un motor paso a paso de gama media bien proporcionado: lo suficientemente sustancial en su 1.Torque de retención de 27 Nm para manejar las cargas típicas de las etapas de posicionamiento de precisiónEn el caso de las máquinas de control numérico, las unidades de accionamiento lineal, los sistemas de indexación de transportadores y las pequeñas máquinas CNC, a la vez que son lo suficientemente compactas con 0,98 kg para adaptarse a las limitaciones de espacio que normalmente imponen estas aplicaciones.La huella equivalente NEMA 23 es una de las interfaces mecánicas más estandarizadas en automatización industrial, lo que significa las ranuras 103H7126-0740 en máquinas diseñadas para esta clase de marco sin hardware de montaje personalizado.

La configuración unipolar de 6 cables es la característica eléctrica que define esta variante en particular. Unipolar drivers are simpler in circuit design than bipolar H-bridge drivers — the motor's centre-tapped windings allow current to flow through each half-winding alternately without the full bridge switching that bipolar drives requirePara los diseñadores de sistemas que especifiquen una unidad de accionamiento junto con este motor, la opción unipolar reduce la complejidad y el coste de la unidad de accionamiento.el 103H7126-0740 coincide directamente sin modificaciones.

Especificaciones clave

1.8° Ángulo de paso ∙ 200 pasos, precisión en bucle abierto

El ángulo de paso de 1,8 ° es el estándar para los motores paso a paso híbridos de 2 fases en este tamaño de marco.Sin ningún codificador, el motor ejecuta fielmente cada comando de paso dentro de su tolerancia mecánica, acumulando la posición desde la referencia de salida puramente contando pasos.

Esta capacidad de circuito abierto es el argumento económico para mover los motores paso a paso sobre los servomotores en el rango de aplicación apropiado.un servoaccionamiento con procesamiento de retroalimentación de circuito cerrado, y el cableado y la configuración de parámetros asociados.Un motor paso a paso requiere una unidad que cuente pasos directamente menos complejidad de hardware y software para aplicaciones donde la carga es predecible, el riesgo de pérdida de paso es bajo, y la precisión de posicionamiento de ±1,8° (o mejor con microstep) cumple la especificación.

Para aplicaciones que requieren una resolución de posicionamiento más precisa de la proporcionada por el paso completo de 1,8°,microstepping disponible en controladores compatibles subdivide electrónicamente cada paso en incrementos angulares más pequeñosLas relaciones de micro-pasos comunes para esta clase de motores son 1/2 paso (0,9°), 1/4 paso (0,45°), 1/8 paso (0,225°) y hasta 1/256 paso en el ajuste más fino.Las relaciones de microstepping más altas mejoran la resolución posicional y reducen la ondulación del par a baja velocidadLa inercia del rotor del 103H7126-0740 es de 0.36 × 10−4 kg·m2 es lo suficientemente bajo como para seguir órdenes microsteped sin problemas a velocidades moderadas.

1.27 Nm Torque de retención El contexto estático y dinámico

El par de retención de 1,27 Nm es la fuerza que el motor ejerce para resistir la rotación del eje cuando los devanados están energizados y el rotor está inmóvil en una posición de paso.Este es el par máximo que el motor puede sostener antes de que el rotor se mueva involuntariamente la desaceleración contra la que actúa la carga mecánica cuando el motor está en reposo.

En funcionamiento, el par disponible es inferior al par de retención y disminuye aún más a medida que aumenta la velocidad.La curva de par-velocidad de un motor paso híbrido disminuye desde el valor de par de retención a velocidad cero, a través de una disminución moderada a bajas velocidades, a una caída más pronunciada a altas velocidades, ya que la inductancia de enrollamiento limita el tiempo de aumento de la corriente dentro de cada paso.9 Ω por resistencia de fase y las características de inductancia de este motor determinan la forma de esa curva: al suministro de 24 V y a la corriente nominal de 3 A, el motor proporciona un par útil en todo su rango de velocidades de funcionamiento con un controlador de 24 V,aunque los voltajes de alimentación más altos (a través de accionamientos de corriente constante) amplían aún más la capacidad de par de alta velocidad.

Para la determinación del tamaño de la carga, el par de trabajo requerido, teniendo en cuenta la fricción, la inercia durante la aceleración,y cualquier carga estática que se oponga al motor must debe ser inferior al par disponible a la velocidad de funcionamiento con un margen de seguridad adecuado. Sanyo Denki's general guidance for stepping systems recommends operating at 50% or less of the available torque at the working speed to provide a reliable margin against missed steps under variable loading conditions.

Configuración unipolar de 6 alambres ¢ Simplicidad del circuito y compatibilidad del controlador

El 103H7126-0740 lleva seis cables de conducción desde el cuerpo del motor: dos bobinados de fase, cada uno centrado, lo que da dos cables por extremo de fase y un centrado por fase.el conductor cambia la corriente a través de cada medio enrollamiento en secuencia, energizando alternativamente las mitades superior e inferior de cada enrollamiento de fase mientras el grifo central está conectado a la fuente de alimentación.El circuito de puente H requerido para el funcionamiento de giro completo bipolar no es necesario el circuito de conmutación unipolar es una disposición más simple de transistores o MOSFET.

La consecuencia práctica: los circuitos de conductores unipolares son menos costosos y más fáciles de diseñar que los conductores de puente H bipolares.Para aplicaciones en las que el hardware de la unidad esté diseñado a medida o en las que el coste sea una prioridad a nivel del conductor, la configuración del motor unipolar reduce la BOM del conductor.Muchos conductores de paso industrial estándar apoyan tanto el funcionamiento unipolar como bipolar, a menudo a través de la configuración de cableado en lugar de un cambio de hardware.

La conexión del cable de plomo de 6 hilos sale directamente del cuerpo del motor como cables desnudos, sin una carcasa de conector.o con un conector adecuado al estándar de cableado de la aplicación. This is the standard connection approach for this motor class in industrial equipment where the connection is made once during machine assembly and the leads are routed through cable management to the driver.

56 × 56 mm Marco SANMOTION F2 en el contexto mecánico

The 56 × 56 mm square flange is a globally standardised mechanical interface for this class of stepping motor — equivalent to the NEMA 23 mounting standard used widely in North American equipment and adopted broadly in industrial automation worldwideEl círculo del perno, el jefe del registro y el diámetro del eje son compatibles con esta norma.lo que significa que el 103H7126-0740 es un reemplazo físico directo de cualquier motor equivalente NEMA 23 de otros fabricantes., siempre que el diámetro del eje (6,35 mm) y la longitud (aproximadamente 20 mm) coincidan con los requisitos de acoplamiento de la máquina.

Con una longitud de cuerpo de 75,8 mm, this is a full-depth motor in the 56 mm frame class — longer and correspondingly higher in torque than the shorter stack-length variants in the same series (which are typically 45–55 mm in body length at lower torque ratings)La profundidad de 75,8 mm debe confirmarse con respecto a la cavidad del motor de la máquina antes de realizar el pedido, especialmente en las adaptaciones en las que el motor original puede haber sido una variante de pila más corta.

La calificación de protección IP40 resistente al tacto y protegido contra objetos sólidos de más de 1 mm es adecuada para ambientes limpios o ligeramente contaminados en los que se utilice un equipo de posicionamiento de precisión:los gabinetes de máquinas cerradosPara aplicaciones con una exposición significativa al polvo o a los fluidos, el uso de la tecnología de la información es muy importante.el motor requiere una carcasa protectora adicional alrededor del cuerpo del motor.

SANMOTION F2 La serie híbrida de 2 fases de Sanyo Denki

La designación SANMOTION F2 coloca el 103H7126-0740 dentro de la gama de motores paso híbrido de precisión de Sanyo Denki. The hybrid construction — combining the permanent magnet of a PM stepper with the toothed rotor of a variable reluctance motor — is the dominant technology for precision open-loop positioning at this torque and speed classEl diseño híbrido produce un par mayor por unidad de volumen, una mejor precisión del ángulo de paso y un par de retención más constante en todas las posiciones del rotor que los diseños anteriores del motor paso a paso PM.

Sanyo Denki fabrica la serie SANMOTION F2 con certificaciones CE, UL y TÜV con cumplimiento de RoHS, que cubre los requisitos reglamentarios para equipos industriales vendidos en Europa,América del NorteLas certificaciones confirman tanto la seguridad eléctrica (resistencia dieléctrica,El motor es un motor de alta resistencia a la presión, con una resistencia de aislamiento muy alta (resistencia al aislamiento) y el cumplimiento de las directivas de restricción de materiales aplicables a la construcción del motor..

El rango de temperatura de funcionamiento de -10 °C a +50 °C es más amplio que el rango de 0 ̊40 °C típico de las especificaciones de los servomotores, lo que refleja la gestión térmica más simple del motor paso a paso.Sin circuitos electrónicos de retroalimentación o de codificación dentro del cuerpo del motor, el 103H7126-0740 tolera el extremo inferior del rango de temperatura industrial sin el riesgo de daños en los componentes electrónicos que limitan los dispositivos de retroalimentación incluidos.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Puede el 103H7126-0740 ser accionado como un motor bipolar en lugar de unipolar?

Sí, con modificaciones de cableado. The 6-wire unipolar motor can be wired in bipolar series or bipolar parallel configurations by using the appropriate wire pairs and leaving the centre-tap leads either open (series) or connected as per the bipolar parallel wiring schemeEl cableado en serie bipolar utiliza ambas mitades de cada bobinado en serie, aumentando el par a bajas velocidades pero reduciendo el rendimiento a altas velocidades.El cableado paralelo bipolar reduce a la mitad la resistencia efectiva y la inductancia por fase, mejorando el par a altas velocidades a costa de requerir un conductor capaz de manejar la corriente doblada.el cableado bipolar cambia los requisitos efectivos de corriente y voltaje y debe ser recalculado con respecto a la especificación del controlador.

P2: ¿Qué corriente y voltaje de conductor se deben utilizar con el 103H7126-0740?

La corriente nominal es de 3A/fase con resistencia de fase de 0,9Ω.La tensión de alimentación debe ser significativamente superior a la caída de resistencia del motor (3A × 0.9Ω es 2.7V per phase at rated current) to allow the driver's current regulation to function effectively — a 24V supply is the rated voltage and provides adequate current rise speed for moderate operating speedsLas tensiones de alimentación más altas (hasta el máximo del conductor) mejoran el par a alta velocidad al permitir un aumento más rápido de la corriente en cada período de paso,pero requieren un controlador de corriente constante que regula la corriente de fase de nuevo a 3A independientemente del voltaje de alimentaciónEl funcionamiento del motor con un voltaje de alimentación que impulsa corriente no regulada por encima de 3A/fase causará sobrecalentamiento.

P3: ¿El ángulo de paso de 1,8° significa que el motor siempre se posiciona con precisión a ±1,8°?

El 1,8° es el incremento de paso ordenado, no la precisión garantizada.Esto significa aproximadamente ±00,054° a ±0,09° por paso, y el error no se acumula en múltiples pasos (el error de posición en cualquier paso es independiente del error en el paso anterior).La precisión de paso completo es adecuada para la mayoría de las aplicaciones de posicionamiento industrialPara las aplicaciones que requieren una mejor precisión angularel posicionamiento óptico del instrumento, el microescalonamiento y la geometría mecánica de transmisión del tornillo o de la correa reducen aún más la incertidumbre de posición efectiva en la superficie de trabajo;.

P4: ¿Cuál es la velocidad máxima de funcionamiento para el 103H7126-0740?

Sanyo Denki no publica una sola cifra de velocidad máxima para la serie SANMOTION F2 porque la velocidad utilizable depende del par disponible a esa velocidad,que a su vez depende de la tensión de alimentación del conductor y la regulación de la corrienteComo referencia general, los motores híbridos de dos fases de esta clase a 24 V de funcionamiento unipolar generalmente entregan un par útil de hasta aproximadamente 500 V.000 pasos/segundo (150-300 RPM) antes de que el par caiga por debajo del requisito de carga para muchas aplicaciones de posicionamientoCon un conductor de corriente constante de mayor tensión de alimentación, la velocidad utilizable se extiende significativamente. The correct approach is to plot the motor's torque-speed curve under the actual driver conditions and confirm the available torque exceeds the load torque requirement at the maximum working speed with the 50% safety margin.

P5: ¿Cuáles son los principales modos de fallo a comprobar al evaluar un 103H7126-0740 usado?

medir la resistencia de fase a fase y la resistencia de fase a tierra; cada par de fases (de extremo a extremo a través de un enrollamiento completo) debe tener una lectura aproximada de 1,8Ω (2 × 0,9Ω);el centro de cada extremo debe leer aproximadamente 0.9Ω. Una desviación significativa indica un daño en la bobina o un circuito abierto.Compruebe la resistencia de aislamiento entre cualquier terminal de enrollamiento y el cuerpo del motor con un megger valores inferiores a 100MΩ indican degradación del aislamiento. Gire el eje a mano para asegurar un funcionamiento suave del rodamiento sin rugosidad ni juego axial. Confirm the lead wires are intact with no fraying or damage at the strain relief point where the wires exit the motor body — wire fatigue at this point is the most common mechanical failure on motors that have been in service.