Servomotor AC Panasonic MDMA202P1G – Serie MINAS A4, Motor de Inercia Media de 2kW
El punto medio que hace el trabajo
En la selección de servomotores, la clase de inercia es una de las decisiones que los ingenieros toman con más frecuencia de forma incorrecta. El Panasonic MDMA202P1G se sitúa deliberadamente en el medio: inercia media, 2 kW de potencia nominal y un comportamiento de par predecible que facilita la puesta en marcha de la máquina.
Como parte de la familia MINAS A4 de Panasonic, este motor pertenece a la línea de inercia media, posicionada para aplicaciones donde la variación de carga es regular y la respuesta del servo necesita ser estable sin ser brusca.
Especificaciones Técnicas
| Parámetro |
Valor |
| Familia de Producto |
MINAS A4 |
| Clase de Inercia |
Inercia media |
| Potencia Nominal |
2.000W (2,0 kW) |
| Velocidad Nominal |
2.000 RPM |
| Par Nominal |
9,55 Nm |
| Tipo de Encoder |
Absoluto/Incremental de 17 bits |
| Resolución del Encoder |
131.072 ppr |
| Tamaño de Brida |
130 * 130 mm |
| Configuración de Salida |
Tipo de Conector |
| Conector (Motor y Encoder) |
Conector Cannon (Serie MS) |
| Grado de Protección |
IP65 |
| Tensión de Alimentación |
Clase de 200V AC, trifásica |
| Temperatura Ambiente de Operación |
0 a +55°C |
Qué significa Inercia Media en la Práctica
La línea A4 de Panasonic abarca tres clases de inercia: baja, media y alta. Los motores de inercia media absorben las fluctuaciones de carga de forma más suave que los motores de inercia baja, al tiempo que aceleran lo suficientemente rápido para la mayoría de los ciclos de trabajo industriales.
Con 2 kW y 2.000 RPM, el MDMA202P1G produce 9,55 Nm de forma continua, una cifra de par que otorga al motor una autoridad real sobre los ejes cargados sin necesidad de una caja de cambios. El motor pesa aproximadamente 10,6 kg, lo que debe tenerse en cuenta en los cálculos de diseño del eje.
El Encoder de 17 Bits y lo que Ofrece
El encoder de 17 bits de la familia MINAS A4 ofrece 131.072 pulsos por revolución, proporcionando una granularidad de retroalimentación fina que permite una operación estable a bajas velocidades y un posicionamiento de parada preciso.
La designación del encoder G indica un encoder absoluto/incremental combinado, lo que permite que el mismo motor funcione en aplicaciones que requieren retención de posición absoluta real u operación incremental sin cambios de hardware.
Arquitectura de Conectores y Realidades de Campo
El MDMA202P1G utiliza conectores Cannon (serie MS) tanto en la conexión del cable de alimentación del motor como en la del cable del encoder, un formato robusto con bloqueo de bayoneta que proporciona una retención mecánica segura y resiste el aflojamiento inducido por vibraciones.
La clasificación IP65 se aplica al cuerpo del motor propiamente dicho: totalmente estanco al polvo y protegido contra chorros de agua de cualquier dirección. La variante estándar P1G no incluye un sello de eje integrado.
Dónde Encaja Este Motor
- Ejes de avance de centros de mecanizado CNC: donde el par constante a velocidades moderadas y la retención fiable de la posición absoluta reducen los tiempos de ciclo.
- Accionamientos de juntas de brazos robóticos: donde la inercia media proporciona una respuesta estable bajo condiciones de carga útil variable.
- Sistemas de empaquetado y pick-and-place: donde la velocidad nominal de 2.000 RPM proporciona una velocidad de desplazamiento adecuada.
- Mesas X-Y y sistemas pórtico: donde el acoplamiento directo de la carga y el equilibrio predecible entre par e inercia simplifican la sintonización de la ganancia.
- Maquinaria de moldeo por inyección y extrusión: donde el par sostenido a velocidad moderada con control de bucle cerrado estable define la calidad de salida.
Preguntas Frecuentes
P1: ¿Qué controlador servo Panasonic es compatible con el MDMA202P1G?
R: Este motor funciona con los controladores de la serie MINAS A4 de Panasonic. Para un motor de 2 kW, el amplificador A4 correspondiente es el MADDT3207 o equivalente en la familia de controladores A4.
P2: ¿Este motor retiene la posición absoluta después de cortar la alimentación?
R: Sí, cuando el controlador A4 está equipado con una batería de litio de respaldo, los datos de posición se retienen durante las interrupciones de energía. Sin la batería, el encoder funciona solo en modo incremental.
P3: ¿La serie MINAS A4 sigue en producción?
R: La serie A4 ha sido descontinuada por Panasonic. El MDMA202P1G está disponible a través de distribuidores industriales como excedente o stock nuevo antiguo.
P4: ¿Cuál es la diferencia práctica entre los motores de inercia media y los de inercia baja?
R: Los motores de inercia media tienen un rotor más pesado que amortigua la variación de carga de manera más efectiva y es más indulgente para sintonizar en máquinas con una compliancia mecánica moderada.
P5: ¿Incluye esta variante un freno de retención?
R: No. El MDMA202P1G no incluye un freno de retención electromagnético. Para ejes verticales, se requiere una variante equipada con freno.
El Panasonic MDMA202P1G forma parte de la serie MINAS A4 descontinuada. Verifique la compatibilidad del controlador, los requisitos de la batería del encoder y las especificaciones del sello del eje con su aplicación antes de realizar el pedido.
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