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Panasonic MDMA202P1G | MINAS A4 Servomotor AC de Inercia Media de 2 kW — 9,55 Nm / 2000 rpm / Absoluto de 17 bits / IP65

Inercia Media — Dónde Encaja en la Gama A4

La familia MINAS A4 de Panasonic cubre tres clases de inercia: baja, media y alta. Los motores de inercia media tienen un rotor más pesado que los motores de inercia baja — esta masa del rotor absorbe las variaciones de carga con más suavidad en lugar de responder a cada fluctuación, produciendo un comportamiento de eje estable y predecible que simplifica el ajuste de ganancia en máquinas con cumplimiento mecánico moderado.

El MDMA202P1G con un par continuo de 9,55 Nm y 2000 rpm proporciona una autoridad de par real sobre los ejes de avance cargados sin necesidad de una caja de cambios. Con 10,6 kg, el peso del motor debe tenerse en cuenta en los cálculos de diseño del eje — este no es un motor compacto de servicio ligero.

Especificaciones Clave

Encoder de 17 bits — Absoluto e Incremental en Uno

La designación del encoder G identifica un encoder combinado absoluto/incremental de 17 bits a 131072 ppr. El mismo motor sirve para aplicaciones que requieren retención de posición absoluta real (sin ciclo de referencia al encender, cuando el driver A4 está equipado con una batería de respaldo) y aplicaciones donde la operación incremental es suficiente — no se requiere ningún cambio de hardware entre los dos modos.

A 131072 ppr, el encoder proporciona una granularidad de retroalimentación fina para una operación estable a baja velocidad y un posicionamiento de parada preciso. La copia de seguridad de la posición absoluta requiere que la batería de litio esté instalada y en buen estado en el driver A4 — sin la batería, el encoder funciona solo en modo incremental.

Conector Cannon e IP65

Los conectores de bloqueo de bayoneta Cannon (serie MS) en las conexiones de cable de alimentación del motor y del encoder proporcionan una retención mecánica segura que resiste el aflojamiento inducido por vibraciones — relevante para aplicaciones de máquinas herramienta y robótica donde el entorno del motor implica vibraciones continuas y exposición a refrigerante. IP65 confirma la exclusión total de polvo y la protección contra chorros de agua para el cuerpo del motor.

Driver Compatible

Este motor funciona con drivers de la serie MINAS A4 de Panasonic. Para un motor de 2 kW, la coincidencia estándar del driver A4 es el MADDT3207 o equivalente en la familia de drivers A4.

Preguntas Frecuentes

P1: ¿Qué driver Panasonic es compatible con el MDMA202P1G?

El driver de la serie MINAS A4 MADDT3207 o equivalente en la familia de drivers A4 para un motor de 2 kW. Confirme que la corriente nominal del driver cubre la corriente nominal del motor y verifique la compatibilidad del driver-motor en la documentación de selección de motores A4 de Panasonic antes de emparejar.

P2: ¿Este motor retiene la posición absoluta después de cortar la alimentación?

Sí — cuando el driver A4 está equipado con una batería de litio de respaldo. Los datos de posición se retienen a través de interrupciones de energía mediante la batería. Sin la batería, el encoder funciona solo en modo incremental y requiere un ciclo de referencia en cada encendido para restablecer la referencia de posición.

P3: ¿Cuál es la diferencia práctica entre inercia media y baja para esta aplicación?

Los motores de inercia media amortiguan las variaciones de carga de manera más efectiva — el rotor más pesado suaviza las fluctuaciones en lugar de reaccionar a cada cambio. Son más indulgentes para ajustar en máquinas con cumplimiento mecánico moderado. Los motores de inercia baja aceleran más rápido y se adaptan a aplicaciones dinámicas de ciclo alto donde la respuesta de aceleración rápida es la prioridad. Para ejes de avance con variaciones moderadas de masa de carga, la inercia media generalmente proporciona un comportamiento más estable con menos esfuerzo de ajuste de ganancia.

P4: ¿La serie MINAS A4 sigue en producción?

La serie A4 ha sido descontinuada por Panasonic. El MDMA202P1G está disponible a través de distribuidores industriales como excedente o stock nuevo-antiguo. Verifique la condición del encoder (función de contador absoluto, integridad del conector) y la condición de los rodamientos en cualquier unidad no nueva antes de la instalación.

P5: ¿El MDMA202P1G incluye un freno de retención?

No. El MDMA202P1G (sufijo P1G) no incluye un freno de retención electromagnético. Para ejes verticales o mecanismos cargados por gravedad donde el motor debe mantener la posición cuando el servo está apagado, especifique una variante equipada con freno dentro de la serie MINAS A4 MDMA202.