Mitsubishi HA200NC-S — Servomotor AC de inercia media de 2.0 kW para control de movimiento industrial

MITSUBISHI ELECTRIC · SERVOMOTOR AC · SERIE HA-NC

Descripción general del producto

El Mitsubishi HA200NC-S es un servomotor AC sin escobillas de 2.0 kW diseñado para operación industrial continua. Parte de la serie HA-NC de inercia media, está diseñado para ofrecer una salida de par constante y un control de posición preciso en los exigentes ciclos de trabajo comunes en la automatización de la fabricación.

El motor se integra directamente en la plataforma MELSERVO de Mitsubishi Electric, emparejándose de forma nativa con amplificadores de servo de la serie MR-J. Esa compatibilidad de ecosistema no es una conveniencia menor: elimina la calibración manual de parámetros que normalmente se requiere al mezclar componentes de diferentes proveedores, lo que se traduce en una puesta en marcha más rápida y menos problemas de arranque en la planta.

El sufijo "-S" en la designación del modelo indica una salida de eje con chaveta. La chaveta permite un acoplamiento mecánico seguro y sin deslizamientos a cajas de engranajes, poleas dentadas y acoplamientos sin depender únicamente de métodos de fricción o adhesivos.

Especificaciones clave

En qué destaca el HA200NC-S

Salida sostenida bajo carga. El diseño térmico del motor admite la operación a par nominal durante períodos prolongados sin activar la reducción de potencia protectora, una distinción que importa en las líneas de producción que funcionan en varios turnos.

Protección IP65 en entornos húmedos. Completamente sellado contra el polvo y resistente a chorros de agua a baja presión, el HA200NC-S resiste en entornos CNC donde la neblina de refrigerante y las virutas finas son constantes. El sellado no es una afirmación de marketing; refleja el estándar IEC 60529 con el que está clasificada la unidad.

Control estable en todo el rango de velocidad. El codificador de alta resolución integrado proporciona una retroalimentación fina al amplificador de servo tanto a altas como a bajas velocidades, lo que mantiene el bucle de control estable incluso cuando la velocidad del eje cae cerca de cero, un punto débil común en los servomotores de menor calidad.

Geometría del rotor de inercia media. El rotor está diseñado para equilibrar la capacidad de respuesta de aceleración con perfiles de velocidad suaves durante las inversiones de dirección. Para aplicaciones con inercia de carga variable o asimétrica, esta característica reduce el riesgo de oscilación sin requerir ajustes de ganancia agresivos en el amplificador.

Disponibilidad de reemplazo directo. Dado que la serie HA-NC sigue convenciones mecánicas y eléctricas consistentes, el HA200NC-S es una opción de reemplazo práctica en máquinas especificadas originalmente en torno a unidades de servo Mitsubishi anteriores de la misma clase de bastidor.

Aplicaciones típicas

La potencia de 2.0 kW y la clasificación de inercia media sitúan al HA200NC-S en un rango que se adapta a los accionamientos de eje que requieren más fuerza que un servo de servicio ligero, pero sin la penalización de inercia de una unidad de bastidor pesado. Los ingenieros lo especifican habitualmente para:

• Accionamientos de eje de centros de fresado y torneado CNC
• Actuadores de juntas de robots industriales
• Sistemas automatizados de ensamblaje y recogida y colocación
• Indexación y posicionamiento de cintas transportadoras
• Ejes auxiliares de moldeo por inyección
• Maquinaria de impresión y embalaje
• Control de pórtico de corte por láser

Compatibilidad de accionamiento

El HA200NC-S está diseñado para funcionar dentro del ecosistema MELSERVO de Mitsubishi Electric. Se conecta directamente a amplificadores de servo de la serie MR-J, incluidos los MR-J2S-200A, MR-J3-200A y MR-J4-200A, y es reconocido por las rutinas de autoajuste del amplificador sin mapeo de parámetros personalizado. Esto lo convierte en una integración sencilla tanto en la construcción de máquinas nuevas como en reemplazos de campo donde se conserva el amplificador existente.

Verifique siempre el emparejamiento específico amplificador-motor con la documentación oficial de compatibilidad de Mitsubishi Electric antes de la puesta en marcha.

Preguntas frecuentes

P1. ¿Cuál es la potencia nominal del Mitsubishi HA200NC-S? El HA200NC-S tiene una potencia nominal de 2.0 kW. Es un motor de servicio continuo diseñado para operación industrial sostenida dentro del sistema de accionamiento MELSERVO.

P2. ¿Qué amplificadores de servo son compatibles con este motor? Está diseñado para usarse con amplificadores de la serie MR-J de Mitsubishi, los más comunes son los MR-J2S-200A, MR-J3-200A y MR-J4-200A. Confirme el emparejamiento específico con la matriz de compatibilidad de Mitsubishi para su aplicación.

P3. ¿Qué indica el "-S" en el número de pieza? El sufijo "-S" designa un eje con chaveta. El eje incluye una ranura de chaveta para un acoplamiento mecánico positivo a cajas de engranajes, poleas y otros componentes accionados.

P4. ¿Cuál es la clasificación IP y qué entornos cubre? El motor tiene una clasificación IP65: protección total contra el polvo y resistencia a chorros de agua directos. Es adecuado para entornos de mecanizado CNC donde hay presentes aerosoles de refrigerante y partículas en el aire.

P5. ¿Puede el HA200NC-S reemplazar un servomotor existente en una máquina antigua? Sí, se utiliza comúnmente como unidad de reemplazo en máquinas construidas en torno a la serie HA-NC. Antes de la instalación, verifique las dimensiones del eje, el tipo de conector del codificador y el modelo del amplificador para confirmar la compatibilidad mecánica y eléctrica completa.