Fanuc A06B-0116-B203#0100 βiS 1/6000 Servo motor de CA sellado, 6.000 rpm, IP67, eje llaveado, codificador absoluto

Resumen del producto

Número de la parte:Los datos de los datos de los Estados miembros se publicarán en el Diario Oficial de la Unión Europea.

También buscado como:El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero.

Modelo del motor:βiS 1/6000 (Beta iS 1/6000)

Clasificación:Fanuc Serie Beta iS Servomotor AC sellado sin escobillas ️ 1.2 Nm de paridad, 6.000 rpm Velocidad máxima, eje recto con llave, sin freno, codificador absoluto B64iA, IP67 sellado

Especificaciones técnicas

Dónde encaja el βiS y por qué existe

Antes de especificar o obtener este motor, ayuda a entender dónde elSerie Fanuc βiSLa distinción no se trata simplemente del tamaño o de la potencia de par, sino de la filosofía de diseño detrás de cada línea de productos.

Los motores αiS y αiF fueron diseñados para los más altos niveles de rendimiento del servo: máxima resolución de retroalimentación (1,000,000 ppr), un mínimo de engranaje, un ancho de banda de servo optimizado y una precisión de lazo de posición máxima en centros de mecanizado de varios ejes y aplicaciones de cinco ejes.Se trata de componentes de nivel superior cuyo precio se especifica en las máquinas en las que dichos niveles de rendimiento son tanto necesarios como justificados..

ElLa serie βiS (Beta iS) toma una posición diferenteConstruido alrededor del mismo ecosistema de codificadores serie Fanuc y compatible con las plataformas CNC de Fanuc αi-generación,Los motores βiS están diseñados para aplicaciones en las que el rendimiento sólido del servo es importante, pero no se requiere el extremo extremo de la envolvente de rendimiento αiS/αiF ¢ centros de perforación compactosEl βiS utiliza la tecnología de las máquinas de triturador de herramientas, las molinadoras cilíndricas, los pequeños centros de mecanizado y los equipos de automatización optimizados en función de los costes.Encóder B64iAen 64.000 ppr en lugar de la 1,000,000 ppr of the αi series — a resolution difference that is meaningful on ultra-precision contouring axes but largely irrelevant on the point-to-point and single-axis operations that βiS motors predominantly serve.

El A06B-0116-B203#0100 es el1.2 Nm / 6.000 rpmmodelo el punto de entrada del marco βiS 1 Sufijo #0100designa el conjunto deProtección IP67Esa mejora de sellado, no el rendimiento del motor base, es lo que distingue esta configuración específica del B203 estándar.

IP67 sellado

Cada A06B-0116-B203#0100 llevaProtección IP67El motor está equipado con un motor de alta velocidad, que se basa en un motor de alta velocidad, con un motor de alta velocidad y un motor de alta velocidad, con un motor de alta velocidad.

Protección IP65protects against dust ingress and directed water jets — adequate for the majority of CNC environments where the motor is mounted away from the cutting zone and exposed primarily to coolant mist and occasional splash.

Protección IP67La protección contra la inmersión temporal en agua a una profundidad de hasta un metro durante un máximo de treinta minutos.fumigación de líquido de refrigeración a alta presión que alcanza el cuerpo del motor, acumulación de líquido refrigerante en el bolsillo de montaje del motor y limpieza agresiva de lavado sin que el líquido refrigerante penetre en la carcasa del motor y llegue a los devanados o al codificador.

Para las máquinas en las que el βiS 1/6000 esté montado en una posición en la que el líquido de refrigeración entre regularmente en contacto con un accionamiento del eje Z dentro de un centro de mecanizado compacto,un motor de eje X en un torno de herramienta de banda cerca de la zona de corte, o cualquier eje en el que el motor no pueda estar protegido físicamente del flujo de refrigerante. IP67 es la especificación correcta.Especificar IP65 en un entorno IP67 es una apuesta por el motor que sobrevive a la degradación progresiva del sello, que perderá con el tiempo.

ElOD del eje de 14 mmcon llavero y la carcasa sellada IP67 trabajan juntas como la interfaz externa completa de este motor.La geometría del eje está estandarizada dentro del marco βiS 1 y coincide con los centros de acoplamiento instalados en máquinas que especifican este motor.

6Velocidad máxima de 1000 RPM más de la αiF 1/5000 para aplicaciones de alto ciclo

Un detalle digno de mención para cualquiera que compare el A06B-0116-B203#0100 con los motores Fanuc αiF 1/5000 de la misma clase de potencia: elβiS 1/6000 alcanza su máximo a 6.000 rpmEn algunas aplicaciones, el ciclo de perforación de alta velocidad con herramientas compactas y movimientos frecuentes del eje de arranque-paradaLa diferencia de límite de 000 rpm se traduce directamente en tiempos de travesía por eje más cortos en los movimientos de carrera corta.

A 6.000 rpm en un tornillo de 5 mm en acoplamiento directo, el eje atraviesa a 30 m/min.En un centro de mecanizado compacto donde la velocidad de travesía rápida limita el tiempo de ciclo en los movimientos de aproximación y retracción de la herramienta a corta distancia, el espacio adicional para la cabeza por encima de 5.000 rpm reduce el tiempo de no corte en trabajos de alto ciclo.Esta es una verdadera ventaja de aplicación para las operaciones de perforación y fresado ligero en lugar de un detalle de especificación sin consecuencias prácticas.

Al mismo tiempo, 1,2 Nm de par de pareja es el emparejamiento correcto para este rango de velocidades ∙ el motor está optimizado para un posicionamiento rápido y de carga ligera, no para un corte sostenido de alto par.Las aplicaciones que exigen un par sostenido bajo cargas de corte interrumpidas pesadas están mejor atendidas por motores más grandes independientemente de la velocidad nominal.

B64iA Encoder absoluto: retención de posición sin la etiqueta de precio de 1M ppr

ElB64iAel equipo de ensayo A06B-0116-B203#0100 es una seriecodificador absolutoque proporciona 64.000 pulsos por revolución una resolución que puede parecer modesta en comparación con la 1,000El motor A1000 de la serie αiS/αiF, pero en el contexto de las aplicaciones que este motor sirve, proporciona una calidad de bucle de posición completamente adecuada.

Funcionamiento absoluto significa que no hay localización en el encendido.La posición del eje de múltiples vueltas se mantiene mediante el apagado por la batería de respaldo en el servoamplificador de la serie Fanuc βi.la coordenada del eje está disponible inmediatamente sin ningún movimiento de referencia-retornoPara máquinas que utilizan el ciclo de energía entre turnos o que se recuperan de eventos de alarma,Este comportamiento operacional elimina la secuencia de inicio de la búsqueda que requieren los sistemas de codificación incremental un ahorro de tiempo real que se acumula a lo largo de cada día de producción.

A 64.000 recuentos por revolución en un tornillo de bola de 5 mm, el bucle de posición se cierra a aproximadamente 78 nanómetros de resolución por recuento.Para las tareas de posicionamiento, el βiS 1/6000 se encarga típicamente de la perforación de la posición del agujeroLa resolución es más que suficiente para las tolerancias producidas por las operaciones.

El B64iA se comunica a través del mismo protocolo de codificador serial Fanuc utilizado por la serie de amplificadores βi, lo que lo integra completamente en el sistema de accionamiento Fanuc βi sin ninguna adaptación de interfaz.Mantenimiento de la bateríasigue la misma disciplina que otros sistemas de codificación absoluta Fanuc: reemplazar la batería de respaldo en el servoamplificador cuando el CNC emite una alarma de batería baja.La ejecución a agotamiento restablece el contador y requiere una vez de re-referencia.

Eje recto con llave: transmisión segura de par en un motor de marco pequeño

El eje recto de 14 mm con llave en el A06B-0116-B203#0100 es la interfaz de acoplamiento correcta para los centros de acoplamiento instalados en máquinas que especifican este motor. the key transmits torque through positive mechanical engagement rather than relying solely on friction clamping — important for axes that reverse frequently and where vibration could cause a friction-only coupling to work loose over time.

ElOD del eje de 14 mmEs más pequeño que el diámetro del eje de los motores αiF y αiS con potencias similares, lo que refleja la envoltura física más compacta del βiS.Esta diferencia física significa que los centros de acoplamiento de las familias de motores Fanuc más grandes no se transfieren a la βiS 1 el orificio del centro de acoplamiento debe ser específico para el diámetro del eje de 14 mm de este motor.

Desde el A06B-0116-B203#0100 hasin freno(confirmado por la designación B203), el procedimiento de transferencia del cubo de acoplamiento durante el reemplazo del motor es sencillo: quitar el cubo con un tirador de engranajes adecuado,Confirme que la llave y la puerta de la llave están intactas.La configuración sin frenos mantiene la carrocería del motor más corta y ligera.que es una verdadera ventaja de embalaje en máquinas compactas donde el acceso del motor está restringido y el espacio para la cabeza es limitado.

Compatibilidad del amplificador y CNC

El A06B-0116-B203#0100 funciona concon una capacidad de transmisión superior a 100 WLos módulos de amplificación βiSV son los más compactos.unidades de accionamiento optimizadas en función de los costes diseñadas para la familia de motores βiS más pequeñas en tamaño de panel que los módulos αiSV y, en consecuencia, con menor corriente nominal, correspondiente a la modesta clase de potencia del motor βiS.

Las plataformas CNC compatibles incluyen:Las series Fanuc 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B y 32i. The motor and amplifier communicate via the same Fanuc serial link architecture used across the αi and βi product families — the difference between βiSV and αiSV lies in the motor parameter set and current rating, no en el protocolo de comunicación CNC-amplificador.

Al instalar este motor como reemplazo, confirme que los parámetros del eje CNC están configurados para el tipo de motor βiS 1/6000 de la base de datos de parámetros de servo de Fanuc.la detección automática del tipo de motor a través de los datos del codificador B64iA puede rellenar los parámetros automáticamente, verificando el resultado con la configuración esperada antes de ejecutar la producción..

El número de unidades de la serie A06B-0116-B203 es el siguiente:

El sufijo # 0100 es la única diferencia de configuración con respecto al sellado base B203 IP67 en lugar de IP65. El par, la velocidad, el codificador y la geometría del eje son idénticos.Especificar el número 0100 cuando el entorno de montaje del motor implique una exposición directa al refrigerante.; la base B203 para los entornos protegidos estándar.

Aplicaciones típicas

Centros de mecanizado CNC compactos y centros de perforación.Los accionamientos del eje de alimentación en centros de mecanizado verticales de pequeño formato y máquinas de perforación donde el marco βiS 1 se ajusta a las limitaciones del embalaje mecánico y el 6,000 rpm soporta el movimiento rápido del eje en movimientos de carrera corta con tiempo de ciclo reducido.

Tornos CNC de herramientas de pandilla.Los ejes X y Z conducen en máquinas giratorias de herramientas donde la envoltura del motor pequeño es una necesidad de embalaje, el sellador IP67 maneja la proximidad de la zona de refrigerante,y el codificador absoluto simplifica el posicionamiento de la torreta y el deslizamiento después de encender.

Las máquinas de moler cilíndricas CNC.Axios de alimentación en máquinas de rectificación cilíndrica y interna CNC en las que el tamaño del marco βiS 1/6000 se ajusta a los diseños compactos del eje de la cabeza de la rueda y del eje de la cabeza de trabajo,y el codificador absoluto es compatible con el retiro inmediato de posición después de que la máquina se enciende entre los ciclos de molienda.

Ejes de automatización y manipulación optimizados en función de los costes.eje de posicionamiento en equipos de automatización controlados por Fanuc, sistemas de manipulación de piezas,y ejes de la máquina secundaria en los que el amplificador βiSV y el motor βiS combinados proporcionan un rendimiento de servo de circuito cerrado confiable a un coste del sistema más bajo que la plataforma αiS/αiF.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia práctica entre el βiS 1/6000 y un Fanuc αiF 1/5000 a una potencia de salida similar?

Ambos ofrecen una potencia de 0,5 kW a niveles similares de par de pareja, pero en la práctica existen tres diferencias.velocidad máximaEn segundo lugar, la velocidad de travesía de los ejes compactos es muy alta, ya que la velocidad de travesía de los ejes compactos es muy baja, y la velocidad de travesía de los ejes compactos es muy baja.Resolución del codificador: el βiS utiliza el B64iA a 64.000 ppr; el αiF utiliza el A1000 a 1,000En tercer lugar, el αiF gana en la calidad de contorno y acabado de la superficie para trabajos de precisión exigentes.coste del sistema: el amplificador βiSV es menos costoso que el αiSV. Para la perforación con grifo, la herramienta de banda y el posicionamiento CNC estándar, el βiS es la opción más rentable;con una longitud de más de 20 mm,, el αiF es la especificación correcta.

P2: ¿El sufijo # 0100 significa que este motor tiene diferentes especificaciones de rendimiento de la base B203?

No el sufijo #0100solo cambia el nivel de sellado de IP65 a IP67El par de estacionamiento (1.2 Nm), la velocidad máxima (6.000 rpm), el tipo de eje (de llave recta, 14 mm), el codificador (B64iA absoluto) y la configuración de frenos (ninguno) son idénticos entre el B203 y el B203#0100.El sellamiento IP67 es la única distinción, y existe específicamente para instalaciones donde el motor está expuesto a contacto directo con el refrigerante, inundación o rociado de alta presión que eventualmente penetraría los sellos IP65.

P3: ¿Este motor requiere un ciclo de referencia-retorno (orientación) en cada encendido CNC?

No, elB64iA es un codificador absoluto en serieLa posición del eje de giro múltiple se mantiene mediante el apagado de la batería de respaldo en el servoamplificador Fanuc βi.la coordenada del eje se conoce inmediatamente sin ningún movimiento de orientaciónEsta es una de las principales ventajas operativas de la familia de motores βiS sobre los sistemas de codificación incremental más antiguos. Replace the amplifier's backup battery promptly when the CNC issues a low battery alarm — allowing the battery to deplete fully resets the multi-turn counter and forces a one-time re-referencing procedure.

P4: ¿Qué amplificador Fanuc se requiere para el A06B-0116-B203#0100?

Este motor requiere unServoamplificador de la serie Fanuc βi (βiSV)Las unidades βiSV son los módulos de accionamiento compactos diseñados específicamente para la familia de motores βiS, con calificaciones de corriente adaptadas a la clase de potencia βiS.Las series Fanuc 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i y 31iEl motor no es compatible con los amplificadores αiSV (que están dimensionados y parametrizados para motores αiS/αiF) ni con los amplificadores de la serie β no i.Siempre confirme que el conjunto de parámetros del eje coincide con el tipo de motor βiS 1/6000 después de la instalación..

P5: El sufijo B203 indica que no hay freno ¿Es seguro para todos los tipos de eje?

La configuración sin freno es correcta y segura paraEjes horizontales y cualquier eje en el que no actúe ninguna fuerza de gravedad neta a lo largo de la dirección de rotación del ejeEn estos ejes, el servobloqueo del servoamplificador βiSV mantiene su posición mientras el amplificador está activo, y el eje no se desplaza al servoapagarse en un plano horizontal.eje vertical o alimentación inclinadacuando el motor debe sostener una carga gravitacional en servo-apagado ̇ cuando el amplificador está apagado, con fallas o en E-stop ̇ se requiere una variante de motor freno.El equivalente equipado con freno de esta serie es elA06B-0116-B576 Las condiciones de los servicios de seguridad de los Estados miembros(freno de resorte de 24 V, eje de llave recta, mismo codificador y las mismas opciones de sellado). Nunca coloque el B203 sin freno en una aplicación de eje vertical originalmente diseñada para un motor freno.