Servo motor de CA de Mitsubishi HC-MFS13G1
Servomotor con engranajes de la serie HC-MFS de 100 W
Diseño compacto con salida precisa
El Mitsubishi HC-MFS13G1 es un servomotor compacto de baja potencia diseñado para tareas de posicionamiento exigentes en sistemas CNC y robóticos.proporciona un par repetible sin necesidad de cazar., y cabe en conjuntos de eje confinado donde el espacio es limitado.
Construido sobre la plataforma de la serie HC-MFS de la línea MELSERVO J2S de Mitsubishi, este servomotor sin escobillas de 100W (0,1 kW) de CA cuenta con una cabeza de engranaje de reducción integrada.En el caso de los vehículos de la categoría M1 y N1, el valor de la inclusión en el cuadro 1 del presente anexo será igual o superior a:.32 Nm. Es muy fuerte.
La cabeza de engranaje integrada multiplica el par de salida mientras reduce la velocidad del eje proporcionalmente, lo que hace que la variante G1 sea ideal para aplicaciones que requieren una rotación controlada y de alto par a velocidades más bajas.El codificador absoluto de 17 bits proporciona 131,072 pulsos por revolución y resolución de retroalimentación, lo que permite un control de movimiento preciso y repetible.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor |
| Producción nominal |
100 W (0,1 kW) |
| Velocidad nominal del motor de base |
3, 000 RPM |
| Torque nominal (motor) |
0.32 Nm |
| Corriente nominal |
0.85 A |
| Válvula de alimentación |
3 fases, clase 200V (105V nominal) |
| Tipo de codificador |
17 bits en absoluto |
| Resolución del codificador |
131,072 ppr |
| Configuración de la cabeza de engranaje |
Equipo de reducción integrado |
| Serie de motores |
HC-MFS (inercia media, baja capacidad) |
| Método de enfriamiento |
Convección natural |
| Calificación de protección |
Protección IP65 |
| Servoamplificadores compatibles |
Serie MR-J2S |
| Temperatura de funcionamiento ambiente |
0 a +40°C |
Ventajas de las cabezas de engranaje integradas
La cabeza de engranaje de reducción integrada sirve como multiplicador de par: a medida que disminuye la velocidad del eje de salida, el par disponible aumenta proporcionalmente.Esta integración construida en fábrica mantiene dimensiones compactas, elimina los posibles problemas de desalineación de los reductores acoplados a campo y simplifica la instalación en las carcasas de los ejes de la máquina con espacio limitado.
La serie HC-MFS presenta características de inercia media, proporcionando una respuesta dinámica predecible en todo el rango de velocidades.Dispositivos de mesa X-Y, tablas de indexación y aplicaciones de eje de alimentación pequeño donde el seguimiento suave de la velocidad es esencial.
Compatibilidad de las unidades y integración del sistema
El HC-MFS13G1 está diseñado para su uso con los servoamplificadores de la serie MR-J2S. El codificador absoluto de 17 bits se comunica de forma nativa con las unidades MR-J2S,con una capacidad de transmisión superior a 300 W,.
Nota: La serie HC-MFS ha sido descontinuada por Mitsubishi y ha sido sucedida por motores más nuevos de las series HF y HG.el HC-MFS13G1 sigue siendo la pieza compatible correcta.
Entornos de aplicación
La clasificación IP65 proporciona exclusión total de polvo y resistencia a los chorros de agua dirigidos, lo que lo hace adecuado para la mayoría de los entornos CNC y de automatización cerrados.El enfriamiento por convección natural elimina el mantenimiento del ventilador de enfriamiento, reduciendo los puntos de falla potenciales en aplicaciones con ciclos muy altos.
Las aplicaciones típicas incluyen equipos de manipulación de semiconductores, ensamblaje de dispositivos médicos, enrutamiento CNC de pequeño formato,y células de ensamblaje robóticas en las que los ejes servo compactos están apilados en configuraciones ajustadas.
Preguntas frecuentes
¿Qué servo amplificador requiere el HC-MFS13G1?
Este motor está diseñado para su uso con los servoamplificadores de la serie Mitsubishi MR-J2S.El codificador absoluto de 17 bits se comunica directamente con las unidades MR-J2S y no es nativo compatible con los amplificadores MR-J3 o MR-J4 sin interfaces de conversión.
¿Cuál es el propósito de la designación "G1"?
El sufijo G1 indica una cabeza de engranaje de reducción de precisión integrada que reduce la velocidad del eje de salida al tiempo que multiplica el par disponible.Esto hace que el motor sea adecuado para aplicaciones que requieren un par elevado a velocidades de salida más bajas sin reductores externos.
¿La HC-MFS13G1 todavía está en producción?
No. La serie HC-MFS ha sido descontinuada por Mitsubishi Electric.Para mantenimiento y sustitución de máquinas existentes controladas por MR-J2S, las unidades originales de HC-MFS13G1 siguen disponibles a través de distribuidores industriales.
¿Este motor incluye un freno electromagnético?
No. La variante estándar G1 no incluye un freno incorporado.se requeriría una variante equipada con freno (designada con el sufijo "B").
¿Puede el HC-MFS13G1 sustituir a un HC-MFS13 (sin engranaje) en una máquina existente?
No como un reemplazo directo. La cabeza de engranaje integrada cambia la velocidad del eje de salida, el par y las dimensiones físicas.recalculaciones de inercia de carga, y ajustes de parámetros de servo.
La Mitsubishi HC-MFS13G1 es un modelo descontinuado. Verifique la compatibilidad de la unidad, el ajuste mecánico y los parámetros del codificador con las especificaciones de su sistema existente antes de obtener un reemplazo.