SERVOMOTOR FANUC A06B-0143-B175 A06B0143B175 AO6B-O143-B175

Fanuc A06B-0143-B175 ∙ Alfa Serie AC Servo Motor α12/3000 ∙ 2.8kW, 12Nm, 3000RPM, 90V DC Freno, A64 codificador, IP65

Número de la parte:A06B-0143-B175 (también A06B0143B175)

La serie:Servomotor de corriente alterna de la serie Fanuc Alpha (α)

Modelo:A12 / 3000

Configuración:Eje recto con llavero, freno de resorte de 90 V de corriente continua, codificador absoluto A64, IP65

Producción nominal:2.8 kW

Torque de retención:La velocidad máxima de la unidad de ensayo será de 12 Nm (a 15 A)

Velocidad máxima3, 000 RPM

Voltagem del motor:155 VAC

Corriente de funcionamiento nominal:12 A

Corriente de parada máxima:15 A

Frecuencia nominal:200 Hz

Fase:3 fases

Las características de los sistemas de control de velocidad:Las series 0, 15, 16, 18, 20, 21

Condición:Nuevo / Renovado / Excedente

Resumen general

ElLas condiciones de las pruebas de seguridad se determinarán en función de las características de los equipos.es un servomotor CA de la serie Alpha ¢ modelo α12/3000 ¢ en la configuración B175 equipada con freno.

Con 2,8 kW, 12 Nm de torque de espera y una velocidad máxima de 3.000 RPM, funcionando a 155V de tres fases, corriente nominal de 12A a 200 Hz, este es uno de los motores más utilizados en la generación Fanuc Alpha.

Combina la clase de par que convirtió al α12 en el motor de eje primario estándar en centros de mecanizado CNC pequeños y medianos con el freno de resorte de 90V DC que requiere cualquier eje cargado por gravedad,y el codificador absoluto de A64 que elimina el retorno de referencia en cada inicio.

La configuración B175 es la variante de freno de la familia A06B-0143.Servo-apagado previstoPara los ejes Z verticales que transportan cabezas de husillo, paletas de piezas de trabajo o cualquier eje donde la gravedad actúa sobre la carga cuando el servo está apagado, esta no es una característica opcional.

Es el único mecanismo que evita que la carga se mueva sin control durante cada evento de desactivación del servo durante toda la vida útil de la máquina.

El codificador absoluto A64 proporciona la retención de posición a través de la pérdida de potencia sin ningún requisito de retorno de referencia.

Combinado con el bloqueo de seguridad del freno, la configuración B175 representa la especificación completa para un eje vertical primario en un centro de mecanizado CNC: par completo a 3.000 rpm,mantenimiento mecánico en reposo, y continuidad absoluta de posición a través de los ciclos de potencia.

Especificaciones clave

α12/3000 El caballo de trabajo alfa de rango medio

La clase de torque de estacionamiento α12 fue la opción práctica para el nivel medio de las máquinas herramientas CNC de generación Alpha.Los α22 y α30 manejan cargas de trabajo más pesadas.

El α12 ocupaba el punto óptimo: 12 Nm y 2,8 kW eran suficientes para los ejes X, Y y Z primarios de centros de mecanizado pequeños y medianos sin el tamaño físico y el aumento de costos de la clase α22.

La velocidad nominal de 3.000 RPM en el α12/3000 lo distingue del α12/2000 (mismo par, techo de 2.000 RPM).

Con un ancho de 10 mm y un acoplamiento 1:1, el α12/3000 alcanza una travesía rápida de 30 m/min frente a los 20 m/min del α12/2000, una ventaja significativa en el tiempo de ciclo en máquinas con viajes de eje largos.

La compensación es que la frecuencia de funcionamiento más alta del α12/3000 (200 Hz frente a 133 Hz a velocidad nominal) requiere el parámetro correcto del tipo de motor en el CNC;el uso del código α12/2000 en un α12/3000 produce un ajuste de circuito de corriente no coincidente.

El par de 12 Nm a 15 A define la capacidad de aceleración del motor.

Al comienzo de cada movimiento transversal rápido, la corriente pico en 12 Nm produce una aceleración angular que determina la rapidez con que el eje alcanza la velocidad rápida ordenada.

Esta breve fase de torque máximo es lo que hace posible tiempos de ciclo rápidos en máquinas de mesa pesada. El eje alcanza 30 m/min rápidamente en lugar de gastar la mayor parte de la travesía acelerando hacia él.

Freno de resorte de 90 V de corriente continua

La bobina de 90 V de corriente continua en el freno B175 trabaja contra un resorte precargado que mantiene el disco de freno activado en todo momento.liberación del ejeSi se retira el 90V por cualquier motivo, el resorte vuelve a poner en contacto el disco de freno.

No hay ningún comando eléctrico, ninguna señal de control, y no se requiere ninguna decisión de software para activar el freno en caso de pérdida de energía.

El resorte lo hace mecánicamente, más rápido de lo que cualquier control eléctrico podría responder.

Esta física es la razón por la que los frenos de resorte son el único mecanismo de sujeción seguro para ejes verticales con carga de gravedad en máquinas CNC de producción.

En el momento en que la potencia del servo desaparece en E-stop, en la alarma del servo, en el servo-apagado planificado,en caso de interrupción de la alimentación el cabezal del husillo o la paleta deben sostenerse mediante un mecanismo que actúe sin depender de la disponibilidad continua de energía o de la lógica de control.

El freno de resorte cumple este requisito inherentemente.un freno aplicado eléctricamente (uno que requiere corriente para activarse) no podría mantenerse en los mismos eventos que hacen que mantenerse sea más necesario.

La especificación de 90 V de corriente continua es el estándar de la serie Alpha para la tensión de alimentación de frenos.

Esto no es lo mismo que el 24V DC utilizado en Beta iS y otros servomotores Fanuc más pequeños.activado por la salida de bloqueo de freno del servoamplificador alfa en la secuencia de activación/desactivación del servo.

Antes de conectar cualquier repuesto A06B-0143-B175, the brake connector voltage should be measured at the machine to confirm 90V DC — applying 24V to a 90V coil leaves the spring only partially overcome and the motor runs against continuous brake drag with no immediate alarm, causando un daño progresivo.

A64 Encoder absoluto No hay autocontrol, retención con batería

Con la batería en el servo amplificador Alpha, la posición del eje se mantiene indefinidamente a través de la pérdida de energía.

En cada ciclo de potencia, el CNC lee la posición absoluta verdadera del A64 y el eje tiene datos de posición correctos sin atravesar un interruptor de referencia.

Para la aplicación en el eje vertical, el motor B175 se instala más comúnmente, esto es importante desde el punto de vista operativo.

A vertical axis that lost position after every E-stop would require careful homing at reduced speed before any production cycle could resume — on a busy machining centre where E-stops are a routine part of setup and tool change operations, este gasto general se acumula.

La retención absoluta de la posición significa que la máquina se reanuda desde el punto exacto en que estaba, inmediatamente después de que se elimine la condición de parada E y se vuelva a activar el servo.

La batería A64 está alojada en el servo amplificador Alpha, no en el motor.

Una batería descargada significa que la posición absoluta se pierde en la próxima interrupción de la energía y se hace necesario un retorno de referencia hasta que se reemplace la batería.

El seguimiento de las fechas de reemplazo de la batería para todos los amplificadores alfa en una población de máquinas es la disciplina práctica de mantenimiento que evita los requisitos de direccionamiento no planificados en momentos inconvenientes.

IP65 y el Cap Rojo de la Generación Alfa

El sellado IP65 exclusión completa del polvo y protección contra chorros de agua es el estándar para el cuerpo del motor y el compartimento del codificador de la serie Fanuc Alpha originales.

En el eje de una máquina herramienta CNC, el motor está expuesto a la niebla de refrigerante del mecanizado, el rociador de limpieza durante el mantenimiento y la condensación que se forma cuando las piezas frías entran calientes,Casas de máquinas húmedasIP65 cubre todas estas condiciones de forma fiable.

El tapón rojo la distintiva cubierta protectora de color sobre el conector del cable de retroalimentación del codificador es el identificador visual del motor de la generación Alpha original.

Se identifica a simple vista que este motor utiliza la interfaz de retroalimentación Tipo A en lugar de la interfaz óptica FSSB de la generación Alpha i,y que lleva el codificador A64 en lugar de los codificadores de mayor resolución de las generaciones sucesoras.

En una máquina que puede haber recibido actualizaciones parciales durante su vida útil,La tapa roja es la forma más rápida de confirmar que el motor instalado es la generación Alpha original antes de ordenar un reemplazo.

La variante IP67 (A06B-0143-B175#7076) proporciona una protección temporal de inmersión para las instalaciones en las que el cuerpo del motor puede estar directamente inundado.Tanto las variantes IP65 como las IP67 comparten las mismas especificaciones eléctricas y mecánicas. Solo difiere el nivel de sellado del conector y del eje..

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre el A06B-0143-B175 y el A06B-0143-B075?

Ambos son motores de la serie α12/3000 Alpha con la misma potencia nominal, par, velocidad, voltaje, corriente y codificador.el B075 no tiene freno.

Para los ejes verticales o inclinados en los que la gravedad actúa sobre la carga cuando el servo está apagado, se requiere el B175Para ejes horizontales sin carga gravitacional, el B075 es correcto y el cableado de la máquina no requiere una alimentación de frenos de 90 V a ese eje.

P2: ¿Qué sucede si solo hay 24 V disponibles para el suministro de frenos en este motor?

Aplicando 24V a la bobina de 90V genera aproximadamente un tercio de la fuerza electromagnética requerida.El resorte no está completamente superado el disco de freno permanece parcialmente en contacto con la superficie de fricción.

El motor funciona contra la resistencia continua del freno, generando calor en la pastilla de freno e imponiendo una carga radial anormal en el rodamiento delantero del motor.

Esto no genera inmediatamente una alarma de servo; los primeros signos son la temperatura elevada del motor y el consumo de corriente del amplificador más alto de lo normal.Las pastillas de freno se desgastan prematuramente y la vida útil del rodamiento se acortaSiempre confirme que la alimentación del freno es de 90 V de corriente continua antes de ponerlo en marcha.

P3: ¿El codificador A64 necesita una batería, y dónde se encuentra?

Sí, el codificador de pulsos absoluto A64 requiere una batería de respaldo para mantener la posición a través de la pérdida de energía.

Una batería de amplificador descargada significa que la posición absoluta se pierde en el próximo apagón completo, y el CNC solicitará una devolución de referencia en el próximo arranque.El reemplazo de la batería debe programarse antes de que aparezca la alarma de baja batería en la pantalla de diagnóstico CNC , la batería ya ha alcanzado el límite de su capacidad y una interrupción de la energía podría causar pérdida de posición inmediata.

P4: ¿Es el A06B-0143-B175 compatible con los amplificadores Alpha i?

No. La serie Alpha original (A06B-6079 SVM, A06B-6096 FSSB-SVM) y la serie Alpha i (A06B-6117 αiSVM, A06B-6124 αiSVM) utilizan protocolos de interfaz de motor diferentes, circuitos de retroalimentación de codificadores,y algoritmos de control de corriente.

La conexión de un motor alfa original a un amplificador alfa i produce condiciones de alarma de servo al arranque o un comportamiento inestable en circuito cerrado.

Si se actualiza el sistema de accionamiento con amplificadores Alpha i, los motores deberán sustituirse simultáneamente por variantes compatibles con Alpha i.

P5: ¿Cuáles son los controles prioritarios al evaluar un A06B-0143-B175 usado?

El freno es la primera comprobación: aplicar 90V de corriente continua y confirmar que el eje gira libremente sin resistencia; quitar 90V y confirmar que el eje se bloquea inmediatamente y se mantiene firmemente bajo el par manual.La resistencia a 90 V o el deslizamiento cuando se haya apagado la energía significa que se necesita un servicio de frenado antes de la instalación..

Para garantizar la suavidad del rodamiento, gire el eje a mano e inspeccione la superficie del eje de la llave para ver si hay trastes o puntuaciones.

Compruebe la integridad del conector del codificador de tapa roja y confirme que el conector se conecte limpiamente.Medir la resistencia de enrollamiento de tres fases para el equilibrio y tomar una lectura de la resistencia de aislamiento a la tierra con un megger.

Un funcionamiento de banco con verificación del ciclo de frenado, monitorización de la corriente,y la posición absoluta del codificador confirmada a través de una vuelta completa del eje es la comprobación final apropiada antes de instalar el motor en un eje de producción.