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Fanuc A06B-0115-B103#0100 | Servomotor AC Serie Beta iS BiS0.5/6000 — 0.35kW, 0.65Nm, 6000RPM, Eje Liso Recto, Codificador B64iA, IP65, Sellado

Número de pieza: A06B-0115-B103#0100

Serie: Servomotor AC Fanuc Serie Beta iS (βiS)

Modelo: BiS 0.5 / 6000

Configuración: Eje Liso Recto (SLK), Sin Freno, Pulsecodificador Absoluto B64iA, Sellado (#0100)

Potencia Nominal: 0.35 kW

Par de Bloqueo: 0.65 Nm

Velocidad Máxima: 6,000 RPM

Voltaje del Motor: 86 VCA

Corriente Nominal: 2.5 A

Frecuencia Nominal: 400 Hz

Entrada del Amplificador: 200–240 VCA, 50/60 Hz

Codificador: Pulsecodificador Absoluto B64iA

CNC Compatible: 0i-Mate, 0i, 16i, 18i, 21i y compatibles

Condición: Nuevo / Refurbished / Excedente

Descripción general

El Fanuc A06B-0115-B103#0100 es un servomotor AC de la serie Beta iS — modelo BiS 0.5/6000 — en la configuración sellada (#0100) con un eje liso recto y el pulsecodificador absoluto B64iA.

Con 0.35 kW, 0.65 Nm de par de bloqueo y 6,000 RPM de velocidad máxima, este es uno de los motores más pequeños de la cartera de servomotores Fanuc, diseñado para ejes de avance compactos y aplicaciones de posicionamiento auxiliar donde no se necesita la autoridad de fuerza completa de un motor Beta iS más grande, pero sí la precisión, la retención de posición absoluta y la integración de control de la plataforma Beta iS.

El sufijo #0100 identifica la variante sellada — el motor tiene un sellado completo en el cuerpo y el conector del codificador, proporcionando protección contra la niebla de refrigerante, las salpicaduras de fluido de corte y el agua de limpieza que caracterizan los entornos de máquinas herramienta donde los motores Beta iS se instalan con mayor frecuencia.

Esto es distinto de la versión con conector estándar, donde el sellado del conector es estándar en lugar de la configuración sellada mejorada del #0100.

A 6,000 RPM de velocidad máxima, el BiS 0.5/6000 es el miembro de alta velocidad de la clase de par BiS 0.5 — el mismo par de bloqueo de 0.65 Nm a un límite de velocidad superior en comparación con las variantes de menor velocidad en la gama Beta iS.

La frecuencia eléctrica nominal de 400 Hz y el voltaje del motor de 86 V reflejan las características de salida del amplificador a 6,000 RPM: el amplificador de servomotor Beta i genera una salida trifásica de voltaje y frecuencia variables para accionar el motor, con la alimentación de 200–240 V al amplificador convertida a un voltaje de motor de 86 V a la frecuencia de operación de 400 Hz que corresponde a la velocidad máxima.

Especificaciones clave

BiS 0.5/6000 — El Motor Compacto de Alta Velocidad Beta iS

La serie Beta iS fue diseñada como la plataforma de servomotores de un solo eje, rentable, en el ecosistema de accionamientos Fanuc — compacta, autónoma y compatible con el amplificador de servomotores Beta i para máquinas CNC donde los sistemas de amplificadores Alpha multieje no son necesarios o donde el diseño de la máquina requiere una arquitectura de accionamiento más simple por eje.

El BiS 0.5/6000 es el motor de producción estándar más pequeño de la familia Beta iS, que proporciona 0.65 Nm de par de bloqueo a velocidades de hasta 6,000 RPM.

Con 0.35 kW, el alcance de la aplicación se define por la carga: ejes de posicionamiento rotatorio pequeños, mecanismos de avance auxiliares, componentes de cambio de herramienta, accionamientos de sujeción/liberación de paletas, mesas indexadoras en centros de mecanizado compactos y aplicaciones similares donde los ejes principales de la máquina utilizan motores más grandes, pero las funciones periféricas son atendidas por accionamientos compactos y económicos.

La serie Beta iS fue especificada ampliamente en centros de mecanizado y tornos CNC pequeños y medianos a partir de los controles de las series 0i-Mate y 0i — máquinas donde la eficiencia de costos a nivel de eje auxiliar era una prioridad de diseño sin comprometer la precisión y las características de integración del sistema de servomotores.

El límite de 6,000 RPM otorga al BiS 0.5/6000 una ventaja de velocidad sobre los miembros de la familia BiS 0.5 con velocidades máximas más bajas.

Para aplicaciones donde la velocidad natural del mecanismo accionado requiere RPM de motor más altas — un husillo de bolas de alta relación en un eje de avance rápido, o una etapa rotatoria acoplada directamente — el límite de 6,000 RPM proporciona el rango de operación sin requerir una caja de cambios para alcanzar la velocidad de mesa requerida.

Eje Liso Recto (SLK) — Diseño y Acoplamiento

La configuración de eje recto SLK (liso) significa que no se mecaniza ningún chavetero en el eje. La transmisión de par al componente accionado depende completamente de la fricción entre la superficie del eje y el diámetro interior del cubo del acoplamiento.

Con 0.65 Nm de par de bloqueo, este es un requisito modesto — un hardware de acoplamiento especificado correctamente en una interfaz de eje de 0.65 Nm limpia y correctamente ajustada soportará el par pico completo del motor sin deslizamiento en condiciones de operación normales.

La ventaja del eje liso para motores pequeños es la simplicidad de montaje. En ejes auxiliares y accionamientos periféricos donde el motor a menudo se acopla a mecanismos ligeros — poleas de correa dentada, pequeños discos de acoplamiento, o ejes de accionamiento de codificador — el eje liso se puede instalar en cualquier orientación rotacional sin un paso de alineación de chavetero. La extracción del cubo es igualmente sencilla: afloje el elemento de sujeción y el cubo se desliza libremente, sin ninguna chaveta que quitar o riesgo de perder.

Para aplicaciones donde la carga de par es cíclica y la dirección se invierte con frecuencia — un eje de sujeción/liberación que experimenta carga alterna con cada ciclo — confirmar que la especificación de par de sujeción del acoplamiento es adecuada para la corriente pico de salida del amplificador Beta i es el paso de diseño prudente.

La corriente pico del amplificador puede producir varias veces el par de bloqueo nominal para transitorios de aceleración breves, y el acoplamiento debe dimensionarse contra este pico en lugar del valor nominal de 0.65 Nm únicamente.

Pulsecodificador Absoluto B64iA — Sin Referencia, Absoluto sin Batería

El pulsecodificador B64iA instalado en el A06B-0115-B103#0100 es el codificador absoluto para la serie Beta iS. A diferencia del codificador absoluto biA128 que se encuentra en los motores Beta iS más grandes, el B64iA es la plataforma de codificador diseñada para los marcos de motores compactos BiS 0.5 y BiS 1.

Proporciona retención de posición absoluta sin batería — los datos de posición del codificador sobreviven a la pérdida de energía y están disponibles inmediatamente al encender.

El valor práctico de la retención de posición absoluta sin batería es más evidente en máquinas con ciclos de encendido frecuentes o máquinas donde las interrupciones de energía son realistas: el eje está listo para la operación comandada tan pronto como el CNC completa su secuencia de inicio, sin necesidad de desplazarse a un interruptor de referencia.

Para un eje periférico o auxiliar en un CNC de producción — un eje de cambio de herramienta, una sujeción de paleta, un subhusillo — la eliminación del recorrido de referencia después de cada parada de emergencia o ciclo de encendido elimina una sobrecarga de inicio pequeña pero recurrente.

El codificador absoluto también elimina el modo de fallo de pérdida de posición después de una interrupción de energía. Un eje con codificador incremental que pierde energía a mitad de movimiento requiere que el operador verifique manualmente la posición del eje antes de reanudar — un procedimiento que agrega retraso e introduce riesgo de error humano.

El B64iA retiene la posición independientemente de lo que sucedió durante la pérdida de energía, y el CNC se reanuda con datos de posición verificados.

Configuración Sellada #0100

El sufijo #0100 en el A06B-0115-B103 identifica la variante sellada. En la serie Beta iS de Fanuc, la configuración de sellado #0100 proporciona protección mejorada en la unión del conector del codificador — la interfaz entre el cuerpo del codificador del motor y el cable de retroalimentación que se conecta al amplificador de servomotores.

Esta unión de conector es el punto más vulnerable para la entrada de fluidos en cualquier motor con clasificación IP65 porque las superficies de acoplamiento del conector deben ser accesibles para la conexión y desconexión, creando un desafío de sellado que el cuerpo del motor en sí no enfrenta.

En instalaciones de máquinas herramienta donde el cuerpo del motor puede estar expuesto a niebla de refrigerante o líquido de limpieza, el conector sellado #0100 proporciona la garantía adicional de que la electrónica del codificador permanece protegida incluso si el área del conector está expuesta directamente a fluidos.

El conector estándar (no sellado) se basa en el acoplamiento correcto del mecanismo de bloqueo del conector para su exclusión de fluidos; el #0100 agrega un sellado estructural que no depende únicamente del bloqueo del conector.

Al adquirir un reemplazo A06B-0115-B103, es importante confirmar que el sufijo #0100 coincide con la instalación original — las variantes de conector sellado y estándar no son intercambiables con el conector del cable del codificador existente de la máquina sin cambiar también el conector del cable.

Compatibilidad del Amplificador Beta iS y CNC

El A06B-0115-B103#0100 es accionado por el amplificador de servomotores Fanuc Beta i — el βiSVSP o un módulo amplificador de un solo eje equivalente diseñado para la serie de servomotores Beta iS.

El amplificador recibe comandos de posición y velocidad del CNC a través de la interfaz de servomotores, acciona el motor con una salida trifásica de voltaje y frecuencia variables, y devuelve la retroalimentación del codificador al bucle de control de posición del CNC.

La serie Beta iS y la combinación de amplificador son compatibles con los controles CNC Fanuc, incluidos los de las series 0i-Mate, 0i, 16i, 18i y 21i — la generación de control que se produjo junto con la familia de servomotores Beta iS.

En estos controles, el parámetro del tipo de motor debe configurarse en el ID del motor BiS 0.5/6000, y la inicialización del codificador absoluto debe configurarse para el B64iA. Después de la configuración de los parámetros, el eje opera sin necesidad de referencia en cada ciclo de encendido.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre el A06B-0115-B103 y el A06B-0115-B103#0100?

Ambos son el mismo motor BiS 0.5/6000 con especificaciones eléctricas y mecánicas idénticas — potencia nominal, par, velocidad, voltaje, codificador. El sufijo #0100 identifica la variante de conector sellado, que proporciona protección mejorada contra fluidos en la unión del conector del cable del codificador.

La versión estándar (A06B-0115-B103 sin sufijo o #7008) tiene el acoplamiento de conector estándar. Al reemplazar un motor que tiene la configuración #0100 en la máquina original, el reemplazo también debe llevar el sufijo #0100, ya que los conectores sellados y estándar requieren diferentes conectores de cable en el extremo del amplificador.

P2: ¿El codificador B64iA requiere una batería para la retención de posición absoluta?

No. El pulsecodificador B64iA en la serie de motores compactos Beta iS retiene la posición absoluta sin batería. Los datos de posición sobreviven a la interrupción de energía sin ninguna fuente de alimentación de respaldo.

Esto distingue al B64iA del codificador absoluto biA128 más grande instalado en los motores Beta iS de mayor par, que utiliza un sistema de posición absoluta con respaldo de batería. Con el B64iA, no hay batería que monitorear, reemplazar o verificar su estado de carga — la capacidad de posición absoluta es inherente al codificador sin una fuente de alimentación externa.

P3: ¿Qué amplificador Beta i es compatible con el A06B-0115-B103#0100?

El BiS 0.5/6000 con una corriente nominal de 2.5A es compatible con el amplificador de servomotores Fanuc Beta i en la clase de corriente apropiada para este motor — el βiSVSP o un módulo amplificador Beta de un solo eje equivalente. El amplificador debe estar configurado con parámetros para el tipo de motor BiS 0.5/6000 y el codificador absoluto B64iA.

El amplificador Beta i acepta la alimentación de 200–240V CA y genera la salida del motor de 86V, 400 Hz a velocidad máxima. 

Confirme que el CNC de la máquina es compatible con la serie de amplificadores Beta i antes de realizar el pedido — el sistema de servomotores Beta iS está diseñado para las generaciones de CNC 0i-Mate, 0i, 16i, 18i y 21i.

P4: ¿Puede el A06B-0115-B103#0100 reemplazar al A06B-0115-B103 sin el sufijo #0100?

Eléctrica y mecánicamente, sí — el rendimiento del motor es idéntico. La incompatibilidad de reemplazo está en el conector del cable del codificador. El conector sellado #0100 en el motor utiliza un conector de acoplamiento diferente en el cable del codificador que la versión estándar (sin #0100).

Si la máquina existente tiene un cable de codificador estándar, el conector del extremo del motor del cable no se acoplará correctamente con el conector sellado #0100 del motor, y viceversa. Reemplace ambos, el motor y el cable del codificador, o adquiera la variante de sufijo exacta que coincida con el cable existente.

P5: ¿Cuáles son las comprobaciones más importantes al evaluar un A06B-0115-B103#0100 usado?

Gire el eje a mano para confirmar el funcionamiento suave de los rodamientos — a 6,000 RPM, la condición de los rodamientos es la variable principal de vida útil en un motor de este tamaño, y la aspereza es detectable al tacto mucho antes de que sea mecánicamente significativa.

Inspeccione las superficies de acoplamiento del conector del cable del codificador en busca de corrosión o pines doblados, y verifique que el cuerpo del conector sellado #0100 no muestre grietas o deformaciones que comprometan el acoplamiento del sello. Mida la resistencia de devanado fase a fase para verificar el equilibrio. 

Con 0.35 kW y 2.5A, una prueba en banco hasta 6,000 RPM en un amplificador Beta i compatible con la posición del codificador absoluto verificada durante una rotación completa del eje es la comprobación final correcta — un codificador que muestra retroalimentación de posición incorrecta o errática durante esta prueba indica degradación del codificador en lugar de un problema de devanado.