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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-0371-B177 |
Número de la parte:A06B-0371-B177 (también A06B0371B177)
La serie:Servomotor de corriente alterna de la serie Fanuc Alpha (α)
Modelo:A1 / 3000
Configuración:En el caso de los vehículos de la categoría M2 y M3, el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero.
Producción nominal:0.3 kW
Torque de retención:1 Nm
Velocidad máxima3, 000 RPM
Voltagem del motor:90 VAC
Corriente nominal:2.5 A
Frecuencia nominal:200 Hz
Fase:3 fases
Código asociado:A860-0365-T001 (Codificador de pulso I64)
Las características de los sistemas de control de velocidad:Las series 0, 15, 16, 18, 20, 21
Condición:Nuevo / Renovado / Excedente
ElEl número de unidades de producción será el siguiente:es un servomotor compacto de la serie Alpha de corriente alterna modelo α1/3000 con una potencia nominal de 0,3 kW, un par de estacionamiento de 1 Nm y una velocidad máxima de 3.000 RPM.
Operando a 90V trifásico, 200 Hz y 2.5A en un eje cónico con llavero, la variante B177 lleva un freno de resorte de 90V DC y el codificador absoluto I64.
Se ajusta al extremo más ligero de la gama de motores de alimentación de la serie Fanuc Alpha original: aplicaciones de eje pequeño en máquinas herramienta CNC compactas donde el par de estacionamiento de 1 Nm es suficiente para la carga del eje,y donde el tamaño compacto del motor, la interfaz del eje cónico y la protección ambiental IP67 completa lo convierten en la opción adecuada.
La clasificación IP67 un paso por encima de la norma IP65 en la mayoría de los motores de la serie Alpha marca este como un motor seleccionado para las posiciones más húmedas y más expuestas a fluidos en la máquina.IP67 proporciona tanto la resistencia al chorro de agua de IP65 como la protección contra la inmersión temporal, razón por la cual esta clasificación aparece en los motores instalados cerca de las zonas de suministro de refrigerante o en los ejes de la máquina donde el cuerpo del motor puede estar sumergido durante las condiciones de limpieza o inundación.
La cubierta del conector "cap rojo" la firma visual de la generación original Fanuc Alpha identifica la generación de este motor a simple vista en el taller,Distinguirlo de los motores de la serie Alpha i posteriores cuyo diseño de conectores difiere.
Este contexto de generación es importante para el abastecimiento de piezas de repuesto, la selección del amplificador y el mantenimiento de la batería del codificador: el A06B-0371-B177 está diseñado para la plataforma de amplificadores de la serie Alpha,no la generación Alfa i (αiS), y su codificador absoluto requiere una batería en el CNC para la retención de posición a través de los ciclos de potencia.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Producción nominal | 0.3 kW |
| Torque de retención | 1 Nm |
| Velocidad máxima | 3, 000 RPM |
| Voltagem del motor | 90 VAC |
| Corriente nominal | 2.5 A |
| Frecuencia nominal | 200 Hz |
| Fase | 3 fases |
| Tipo de eje | Taper con Keyway |
| Freno | 90 V de corriente continua aplicada por resorte |
| El codificador | I64 Codificador de pulsos absoluto |
| P/N del codificador asociado | A860-0365-T001 Las condiciones de las ayudas |
| Protección contra la entrada | Protección IP67 |
| Serie | Fanuc Alfa A06B-0371 |
| CNC compatible | Las series 0, 15, 16, 18, 20, 21 |
Con un par de 1 Nm y 0,3 kW, el α1/3000 es el punto de entrada de la gama de motores de alimentación compactos de la serie Fanuc Alpha.el número que precede a la barra en la designación del modelo es el par de retención en Newton-metros..
El α1/3000 produce 1 Nm. El α2/3000 (serie A06B-0373) produce 2 Nm. El α3/3000 y el α6/3000 suben progresivamente, duplicando cada uno el par disponible para cargas de eje más pesadas.
El α1/3000 se especificó en los ejes más pequeños de las máquinas-herramienta CNC pequeñas y medianas: posicionamiento de sub-equipo en centros de torneado, ejes de mesa giratoria en centros de mecanizado compactos con herramientas ligeras,Indicadores giratorios de cuarto eje en centros de mecanizado verticales pequeños, y los ejes de alimentación de las máquinas de grabado compacto y de perforación de precisión donde la masa de la mesa es baja y las fuerzas de corte son modestas.
La velocidad máxima de 3.000 RPM proporciona una travesía rápida de 30 m/min en un tornillo de bola de 10 mm con acoplamiento 1:1 la travesía rápida estándar para esta clase de eje de la máquina.
La tensión del motor de 90 V a 200 Hz y 2,5 A es la firma eléctrica del α1/3000 a velocidad nominal.
Estos parámetros aparecen en la placa del motor y son los valores que el circuito de control de corriente del servoamplificador de la serie Alpha está diseñado para este tipo de motor.
El ajuste del parámetro correcto del tipo de motor en la tabla de parámetros del servo CNC garantiza que el amplificador aplique el control de corriente correcto para que coincida con estos valores de la placa de identificación.
El eje cónico del A06B-0371-B177 proporciona el ajuste de interferencia autocentrada que caracteriza a los servomotores de eje cónico en toda la serie Alpha.
La geometría cónica atrae el cubo de acoplamiento concéntricamente sobre el eje a medida que se aprieta el sujetador de retención,producen una alineación radial precisa entre el eje del motor y el componente accionado sin restricción de posicionamiento angular de un ajuste recto de la llave.
La vía clave añade el compromiso de rotación positiva a la interferencia del ajustador.
A 1 Nm, el par de paridad modesto según los estándares de los servomotores el conducto clave no es estrictamente necesario para la transmisión del par a carga nominal.
En los transitorios de corriente de pico, el amplificador Alpha puede entregar durante las fases de aceleración rápida, sin embargo, el par instantáneo puede alcanzar de tres a cuatro veces el valor de parada.
La llave evita cualquier desliz de rotación en la interfaz eje-cubo durante estos transitorios, independientemente de la condición de fricción del ajuste de interferencia.
El ajuste de interferencia desarrollado cuando el cubo se tira sobre el cónico puede generar una fuerza de extracción sustancial,especialmente en un motor que haya estado en servicio durante un período prolongado.
Un tirador que se apoya contra la cara del extremo del eje y tira de la brida del cubo es la herramienta correctadaños en el codificador por golpes transmitidos a través del cuerpo del motor, y daños en el cubo que impiden la reparación correcta de un motor de repuesto.
The IP67 rating on the A06B-0371-B177 provides complete dust exclusion and temporary immersion protection — one level above the IP65 standard that most Alpha series motors carry as their base specification.
En un motor de 0,3 kW, este nivel de protección adicional refleja los entornos de instalación específicos en los que se ha utilizado el α1/3000:Posiciones de eje pequeño dentro de las cámaras de las máquinas-herramienta CNC donde el cuerpo del motor pueda estar directamente en la zona de rociado del refrigerante, o en máquinas que se limpian inundando el área de mecanizado con líquido de refrigeración.
La protección de inmersión IP67 significa que el motor puede soportar una inmersión temporal a una profundidad y duración definidas sin ingreso de agua.
En la práctica, en una máquina herramienta, esto se traduce en sobrevivir al incidente ocasional de inundación del refrigerante, el ciclo de lavado a alta presión,y la exposición sostenida a la niebla de refrigerante del mecanizado continuo de la producción sin comprometer el aislamiento de la bobina o la electrónica del codificador.
El sello de aceite en la salida del eje funciona junto con el sello de la carrocería IP67.El hueco del eje el espacio anular entre el eje giratorio y el parabrisas delantero del motor es el camino mecánico que el sellado del cuerpo por sí solo no puede cerrar.
El manual de instrucciones del motor Fanuc Alpha señala esto específicamente: el sello de aceite del eje evita la entrada a través de la brecha del eje durante la rotación,pero la inmersión estática prolongada con el eje estacionario puede permitir la entrada de lubricante o fluido más allá del labio del sello.
En la instalación, el conector del cable codificador debe estar completamente conectado con el mecanismo de bloqueo del conector correctamente instalado.y un conector parcialmente sentado es la vía de entrada de fluido más común en el servicio de campo.
El freno de resorte aplicado en el A06B-0371-B177 utiliza el estándar de 90V DC que se ejecuta en toda la serie Fanuc Alpha original.la bobina supera la fuerza del resorte y libera el ejeCuando se retira 90 V de corriente continua por cualquier motivo, el resorte se vuelve a activar y mantiene el eje mecánicamente.
En el caso de los motores de la serie Alfa, el par de frenado es modesto en comparación con los motores más grandes de 1 Nm.el subfuso de centro de giro compacto : un cuarto eje inclinado con una cabeza de herramienta desequilibrada, un subfuso central giratorio que no debe derivar cuando el servo está apagado.el freno de 90 V de corriente continua en el α1/3000 proporciona la misma sujeción mecánica a prueba de fallos que en los motores más grandes, a escala del tamaño físico y la clase de par de este motor compacto.
La fuente de alimentación de 90 V de corriente continua proviene del gabinete de control de la máquina, confirmada por la medición de la tensión en los terminales del cable de freno antes de conectar cualquier motor de repuesto.
El freno de corriente continua de 90 V de la serie Alpha no es intercambiable con el freno de corriente continua de 24 V utilizado en los motores Beta iS.
El error de conexión de una fuente de alimentación de 24 V a una bobina de freno de 90 V deja el resorte incompletamente superado, el freno parcialmente activado,y el motor se ejecuta en contra de la resistencia continua daño que es progresivo e inicialmente silencioso antes de manifestarse como corriente elevada, el sobrecalentamiento, y eventualmente el fallo del rodamiento.
El codificador I64 asociado con el A06B-0371-B177 es el codificador de pulsos A860-0365-T001, que proporciona 64.000 pulsos por revolución.
El I64 es el codificador instalado en los motores más pequeños de la serie Alpha en los marcos A06B-0371 y A06B-0373, diseñado específicamente para la envolvente física compacta de los motores α1/3000 y α2/3000.
Como todos los codificadores de la serie Alpha, el I64 puede funcionar en modo absoluto cuando se instala una batería en el CNC.el codificador conserva la posición absoluta del eje a través de las interrupciones de alimentación el CNC lee la posición correcta del eje directamente en la potencia sin una travesía de retorno de referencia.
Sin la batería, el codificador funciona en modo incremental y requiere de un homing en cada ciclo de arranque.
El conjunto de codificadores en la parte trasera del motor es el componente más sensible a los golpes mecánicos y al manejo de los conectores.
El codificador A860-0365-T001 es físicamente un componente separado que se envía con el motor y se conecta a la interfaz de codificador de pulsos trasera del motor.que confirma que el conjunto de codificadores está presente, sin daños y correctamente acoplado al cuerpo del motor es tan importante como verificar la condición eléctrica del motor.
Un conjunto de codificadores faltante o dañado requiere la compra del A860-0365-T001 por separado para restablecer el motor en condiciones operativas completas.
P1: ¿Cuál es la diferencia entre el A06B-0371-B177 y el A06B-0371-B077?
Ambos son motores de la serie α1/3000 Alpha con la misma potencia, par, velocidad, voltaje, corriente y sellado IP67.el B077 noAmbos utilizan el eje cónico con llavero.
La norma B177 se especifica para ejes en los que se requiere una sujeción mecánica cuando el servo está desactivado.y ejes en los que la eliminación de la potencia del servo no debe dar lugar a un movimiento involuntarioEl B077 es la elección correcta para ejes horizontales o contrabalanceados donde no se requiere sostener.
P2: ¿Por qué este motor está clasificado en IP67 en lugar del estándar IP65?
IP67 incluye todas las protecciones IP65 exclusión completa del polvo y resistencia al chorro de agua más añade protección de inmersión temporal.
La clasificación IP67 del A06B-0371-B177 refleja su uso en posiciones particularmente expuestas a fluidos: dentro de las cámaras de las máquinas CNC cerca de la entrega de refrigerante, en máquinas limpiadas por inundación,o en posiciones estrechas del eje en las que el cuerpo del motor se encuentre en el camino de rociado directo del líquido refrigerante.
IP65 es adecuado para la mayoría de las posiciones de las máquinas herramienta; IP67 se especifica para las situaciones de exposición de fluidos más exigentes.El conector del codificador IP67 deberá estar totalmente conectado con el mecanismo de bloqueo instalado para mantener el rendimiento IP67 en la unión del conector..
P3: ¿Qué servoamplificador es compatible con el A06B-0371-B177?
El α1/3000 a corriente nominal de 2,5 A es compatible con los módulos de servoamplificadores de la serie Fanuc Alpha los módulos SVM de pequeña capacidad de la serie A06B-6079 (tipo A) o A06B-6096 (FSSB).Los módulos SVM1-12S o SVM2 de la clase de corriente apropiada para el α1/3000 son las opciones de amplificador pertinentes..
El tipo de interfaz Tipo A versus FSSB depende de la generación CNC de la máquina.Confirmar el tipo de interfaz antes de obtener el motor o su amplificador.
P4: ¿El codificador I64 requiere una batería, y qué sucede si la batería no está instalada?
Sin una batería en el CNC, el I64 funciona en modo incremental: la posición se sigue desde un punto de referencia establecido por una travesía de orientación al arranque,y los datos de posición se pierden en cada ciclo de potencia.
Se requiere un retorno de referencia después de cada interrupción de energía, incluyendo paradas eléctricas y apagones programados.el codificador mantiene la posición absoluta del eje a través de la pérdida de energía, y la continuidad de la posición se mantiene a través de cualquier interrupción de la energía.
La batería cubre hasta cuatro ejes de la serie Alpha en un paquete de baterías.una batería descargada significa que la posición absoluta se pierde en la próxima interrupción de energía.
P5: ¿Cuáles son los controles clave al evaluar un A06B-0371-B177 usado?
Pruebe primero el freno de 90 V de corriente continua Inspeccionar la superficie del eje cónico para el fretting de las instalaciones anteriores del cubo y confirmar las paredes de la llave están intactas.
Gire el eje a mano para comprobar la suavidad del rodamiento.
Verificar que el conjunto de codificadores A860-0365-T001 está presente y correctamente acoplado a la interfaz trasera del motor e inspeccionar el conector de codificadores para detectar pines intactos y un mecanismo de bloqueo en funcionamiento.Medir la resistencia de enrollamiento en las tres fases para el equilibrio y comprobar la resistencia del aislamiento a la tierra.
Una puesta en marcha de banco en un amplificador de la serie Alpha compatible a 3.000 RPM con función de freno verificada y retroalimentación del codificador confirmada es la verificación final correcta antes de que el motor vuelva a la producción.
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