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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | Contact:Ms Amy SKYPE:sandesales01 EMAIL:sales01@sande-elec.com |
| Número de modelo | A06B-0315-B033 |
El Fanuc A06B-0315-B033 es un servomotor AC Modelo 10S de la serie S de Fanuc — la generación de servomotores Fanuc reconocida por su distintiva tapa roja del encoder — con un par de parada de 12 Nm a 2.000 RPM con una entrada trifásica de 150 V y 7.6 A. Sin freno, eje recto (con o sin chavetero según la configuración específica), y disponible en sellado estándar IP65 o a prueba de agua IP67 — la flexibilidad en la configuración del eje y del sellado es una característica de cómo el A06B-0315-B033 ha circulado en el mercado de reparación e intercambio de máquinas herramienta a lo largo de su vida útil, con diferentes configuraciones que reflejan diferentes especificaciones de máquina originales.
Con 12 Nm y 2.000 RPM, el Modelo 10S ocupa un punto intermedio en el rango de la serie S.
Doce Newton-metros de par de parada son sustanciales — suficientes para accionar los ejes de avance primarios de tornos CNC de clase media, centros de mecanizado y máquinas multieje que fueron el territorio de aplicación original del Modelo 10S cuando se produjo la serie S.
Estas máquinas todavía funcionan en talleres de todo el mundo, y esa base instalada sostenida es la razón por la que el A06B-0315-B033 sigue siendo comercializado activamente en el mercado de intercambio y reacondicionamiento décadas después de que finalizara la producción de la serie S.
El pulsecoder 3000P — disponible en variantes incremental (3000P INC) y absoluta (3000 ABS, encoder A860-0320-T113) en este motor — proporciona la retroalimentación de posición y velocidad al controlador CNC Fanuc Series 0, 6, 10, 11 o 15.
Cuando el encoder es la variante absoluta y la batería del CNC se mantiene, el motor conserva los datos de posición a través de interrupciones de energía; con el encoder incremental, se requiere un retorno de referencia en cada arranque.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Par de parada | 12 Nm |
| Velocidad máxima | 2.000 RPM |
| Voltaje del motor | 150 VCA |
| Corriente nominal | 7.6 A |
| Fase | Trifásica |
| Polos | 8 |
| Diámetro del eje | 35 mm |
| Diámetro de centrado de brida | 114 mm |
| Freno | Ninguno |
| Encoder | 3000P (INC o ABS) |
| Clasificación IP | IP65 estándar / opción impermeable IP67 |
| Serie | Fanuc Serie S (Tapa Roja) |
| CNC compatible | Serie 0, 6, 10, 11, 15 |
La serie S de Fanuc nombraba sus motores por clase de par: el "10" en el Modelo 10S identifica nominalmente la clase nominal de 10 kg·cm (aproximadamente 10 Nm), con el par de parada real especificado en la placa de identificación como 12 Nm.
Recorriendo la serie S, la progresión es clara: el Modelo 5S produce aproximadamente 5-6 Nm, el Modelo 10S produce 12 Nm, el Modelo 20S y superiores aumentan el par para tareas de eje más pesadas.
La designación "S" distingue esta gama de la serie Modelo de la misma generación (como la serie M para centros de fresado) dentro del catálogo más amplio de motores Fanuc de esa época.
A 2.000 RPM de velocidad máxima nominal, el Modelo 10S entrega sus 12 Nm completos en todo el rango de velocidad de cero a 2.000 RPM.
En un eje de husillo de bolas con un paso de 10 mm a acoplamiento 1:1, 2.000 RPM producen una velocidad de desplazamiento rápido de 20 m/min — el estándar para la clase de máquina herramienta de capacidad media para la que se diseñó el Modelo 10S.
En máquinas con husillos de 6 o 8 mm de paso, las velocidades de desplazamiento se ajustan proporcionalmente, situándose típicamente entre 12 y 16 m/min para las configuraciones de husillo de avance más comunes en esta clase de máquina.
La corriente nominal de 7.6 A a 150 V trifásica refleja el punto de operación eléctrica del motor.
Con 8 polos, el motor de la serie S produce características de rizado de par suaves que contribuyen a la calidad del acabado superficial que requerían los fabricantes de máquinas herramienta de esa época — un bobinado de 8 polos produce cuatro pulsos de par por ciclo eléctrico en lugar de los dos producidos por un bobinado de 4 polos, lo que suaviza la salida de fuerza en el eje y reduce la firma de vibración a bajas velocidades.
La tapa roja del encoder es la firma visual inconfundible de la serie S y de la generación más amplia de servomotores DC y AC tempranos de Fanuc que representa.
Esta codificación por colores era consistente en toda la producción: la tapa roja identifica el conector de la generación serie S en la unión del encoder (pulsecoder) en la parte trasera del motor, distinguiéndolo de la serie Alpha posterior (diseño de conector diferente) y de los servomotores DC de Fanuc (que utilizaban estilos de conector diferentes para la retroalimentación de su tacogenerador).
La serie S fue diseñada y montada en una generación de máquinas herramienta CNC que se construyeron para la longevidad.
Centros de mecanizado Mazak, tornos Okuma, centros de torneado Mori Seiki, fresadoras Doosan y docenas de otros fabricantes montaron motores de la serie S en máquinas que todavía producen piezas.
El Modelo 10S de 12 Nm fue la clase de par de trabajo pesado — utilizado donde la carga del eje caía en el rango moderado a pesado que ni el 5S más ligero ni el 20S más pesado igualaban tan de cerca.
En toda esa base instalada, el A06B-0315-B033 representa una de las especificaciones de motor de la serie S más comunes en el mercado de intercambio y mantenimiento.
Dado que Fanuc ha descontinuado la serie S hace mucho tiempo, cada A06B-0315-B033 en el mercado hoy en día es o bien stock sobrante retirado de un sistema obsoleto, o un motor que ha sido reacondicionado mediante la sustitución de rodamientos, sellos, conjunto de encoder y — donde sea necesario — reparación de bobinado.
La calidad de ese reacondicionamiento varía significativamente entre proveedores; comprender qué significa "reacondicionado" en la práctica para una unidad específica, y qué pruebas se realizaron, es parte de la diligencia debida para obtener un A06B-0315-B033 de reemplazo.
El A06B-0315-B033 aparece en el mercado en varias configuraciones documentadas, una consecuencia tanto del sistema de pedido original de Fanuc (que permitía múltiples opciones de sufijo y modificación) como de la forma en que los motores han sido reparados, re-ejes y re-sellados a lo largo de sus historias de servicio.
El eje es de 35 mm de diámetro, 114 mm de centrado de brida. La mayoría de los ejemplos son ejes lisos rectos sin chavetero, que es la configuración predeterminada para este motor. Algunos ejemplos llevan un chavetero cortado en el eje — ya sea original de la modificación de pedido B033 #7008 de Fanuc, o añadido durante la reparación o reemplazo del eje.
La presencia o ausencia de un chavetero es visible en la inspección y determina el diseño del acoplamiento requerido: un eje liso utiliza cubos de acoplamiento con abrazadera por fricción; un eje con chavetero utiliza conjuntos de cubo y chaveta con el enclavamiento rotacional positivo que proporciona un chavetero.
El sellado estándar IP65 cubre el cuerpo del motor contra la entrada de polvo y chorros de agua.
La opción impermeable IP67 — que Fanuc ofrecía en la serie S como una modificación de fábrica para entornos de máquinas herramienta con alta exposición a refrigerante — extiende la protección a la inmersión temporal.
En motores reacondicionados, la condición del sellado depende de si los sellos fueron reemplazados durante el proceso de reacondicionamiento; solicitar la confirmación del reemplazo de sellos y la condición del retén de aceite en la salida del eje es una pregunta razonable al obtener un A06B-0315-B033 usado para una instalación en un entorno con alto contenido de refrigerante.
El pulsecoder de 3000 pulsos por revolución es la generación de dispositivo de retroalimentación montado en el A06B-0315-B033.
A 2.000 RPM, este encoder emite aproximadamente 100.000 pulsos por segundo — la tasa de pulsos que el controlador Fanuc serie 0/6/10/11/15 procesa para determinar tanto la posición como la velocidad en el bucle de control del servo.
El número de pieza B033 está asociado con el encoder 3000P en formas incremental (INC) y absoluta (ABS) en diferentes ejemplos documentados.
La variante absoluta (A860-0320-T113) retiene la posición a través de la pérdida de energía cuando la batería del CNC se mantiene, eliminando el retorno de referencia al arrancar. La variante incremental requiere un referenciado después de cada ciclo de encendido.
En máquinas donde la variante del encoder es crítica para la secuencia de arranque de la máquina y los requisitos operativos, confirmar el tipo de encoder — de la etiqueta del motor o de la documentación de mantenimiento de la máquina — antes de realizar el pedido es esencial.
El pulsecoder 3000P es un componente físicamente separado que se monta en la interfaz del pulsecoder trasero del motor.
Esto hace que el encoder sea reparable individualmente: un motor con un encoder defectuoso pero con bobinados y rodamientos en buen estado puede restaurarse instalando un conjunto de pulsecoder 3000P de reemplazo, que suele ser menos costoso que reemplazar el motor completo.
Por el contrario, un motor ofrecido a la venta sin encoder requiere obtener el conjunto de pulsecoder correcto por separado antes de que el motor pueda ser instalado y operado.
P1: ¿Cuál es la diferencia entre el A06B-0315-B033 y el A06B-0315-B032?
Ambos son motores Modelo 10S con par de parada (12 Nm), velocidad (2.000 RPM), voltaje (150 V), corriente (7.6 A) y configuración de eje recto idénticos.
El encoder difiere: el B032 lleva un encoder absoluto 2500P; el B033 lleva un encoder 3000P (incremental o absoluto).
La configuración de los parámetros del amplificador servo que configuran el tipo y la resolución del encoder deben coincidir con el encoder instalado — sustituir un B033 en una máquina que anteriormente tenía un B032 requiere confirmar que el amplificador acepta el tipo de encoder 3000P, o ajustar los parámetros si el amplificador soporta ambos.
P2: ¿Tiene el A06B-0315-B033 un freno?
No. El A06B-0315-B033 no tiene freno electromagnético.
El prefijo "B0" en la convención de nomenclatura de la serie S de Fanuc indica que no hay freno; la variante equipada con freno llevaría un prefijo "B2" o similar. Para ejes que requieren sujeción mecánica cuando el servo está apagado — ejes verticales, ejes inclinados — se debe especificar la variante del Modelo 10S equipada con freno.
Instalar un motor sin freno en un eje que requiere sujeción crea un riesgo de deriva incontrolada del eje durante eventos de deshabilitación del servo.
P3: ¿Cómo confirmo si mi A06B-0315-B033 tiene un encoder incremental o absoluto?
Lea la etiqueta del conjunto del encoder en el pulsecoder en la parte trasera del motor. El conjunto del encoder absoluto lleva el número de pieza Fanuc A860-0320-T113 (3000 ABS); las variantes incrementales llevan números diferentes de la serie A860, como A860-0615-T113 (3000 INC).
La documentación de la máquina del motor o el archivo de parámetros del CNC también registrarán el tipo de encoder.
Si la etiqueta está dañada o falta, el tipo de encoder se puede determinar probando si el CNC lee una posición absoluta válida al encender sin ningún movimiento del eje — si lo hace, el encoder absoluto está instalado y funcionando con una batería en el CNC.
P4: ¿Se puede actualizar el A06B-0315-B033 a sellado impermeable IP67?
Sí. Los servicios de reparación y reacondicionamiento de motores para motores de la serie S incluyen rutinariamente actualizaciones de sellado IP67, reemplazando el retén de aceite estándar del eje con un conjunto de sellos de mayor especificación y aplicando el sellado adicional del cuerpo requerido para lograr la clasificación IP67.
Empresas generales de reparación de servos y otros especialistas ofrecen explícitamente encapsulación de bobinado y actualizaciones de impermeabilización para motores de la serie S.
Si el motor se reacondiciona antes de volver al servicio en un entorno con alto contenido de refrigerante, vale la pena solicitar el sellado IP67 como parte de la especificación de reacondicionamiento.
Confirme el método del taller de reparación para lograr IP67 y si prueban a presión el conjunto antes del envío.
P5: ¿Cuáles son las comprobaciones más importantes al evaluar un A06B-0315-B033 usado?
Gire el eje a mano para evaluar la suavidad de los rodamientos — el eje de 35 mm y la brida de 114 mm indican un motor sustancial con rodamientos correspondientemente más grandes, y la aspereza de los rodamientos es audible y táctil antes de que se vuelva estructuralmente significativa.
Verifique que el pulsecoder 3000P esté presente e inspeccione sus pines de conector y mecanismo de bloqueo. Mida la resistencia del bobinado trifásico para el equilibrio de fases y compruebe la resistencia de aislamiento a tierra; 7.6 A a 150 V trifásicos generan un calentamiento significativo bajo carga, y la condición del bobinado determina directamente la vida útil.
Si es posible, confirme si el encoder es incremental o absoluto antes de la instalación, ya que esto afecta la configuración de la secuencia de arranque de la máquina.
Una prueba de funcionamiento en un amplificador Fanuc compatible hasta 2.000 RPM con la corriente monitorizada y la retroalimentación del encoder verificada es la comprobación definitiva antes de comprometer el motor a la producción.
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