El motor de servo AC A06B-0116-B403#0100 A06B-0116-B403#0100

Fanuc A06B-0116-B403#0100 | Servomotor AC Serie Beta iS BiS1/6000 — 0.5kW, 1.2Nm, 6000RPM, Freno 24V, Codificador b64ia, Sellado

Número de pieza: A06B-0116-B403#0100

Serie: Servomotor AC Fanuc Beta iS (βiS) Serie

Modelo: BiS 1 / 6000

Configuración: Eje Liso Recto (SLK), Freno de Muelle de 24V DC, Codificador Absoluto Pulsecoder b64ia, Sellado (#0100)

Potencia Nominal: 0.5 kW

Par de Bloqueo: 1.2 Nm

Velocidad Máxima: 6,000 RPM

Voltaje del Motor: 172 VAC

Corriente Nominal: 1.8 A

Corriente Máxima: 2.6 A

Frecuencia Nominal: 0–400 Hz

Entrada del Amplificador: 200–240 VAC, 50/60 Hz

Fase: Trifásico

CNC Compatible: 0i, 0i-Mate, 16i, 18i, 21i y compatibles

Condición: Nuevo / Reacondicionado / Excedente

Descripción general

El Fanuc A06B-0116-B403#0100 es un servomotor AC de la serie Beta iS — modelo BiS 1/6000 — en la configuración sellada (#0100) con freno.

Con 0.5 kW, 1.2 Nm de par de bloqueo y 6,000 RPM de velocidad máxima con un freno de muelle de 24V DC, combina la capacidad de posicionamiento rápido y compacto de la clase de motor BiS 1/6000 con la sujeción mecánica y la protección ambiental mejorada que exigen los requisitos de instalación específicos.

La configuración sellada #0100 y el freno de 24V DC definen juntos el contexto de aplicación para el que está diseñado este motor.

El sellado — protección mejorada en la unión del conector del codificador — es adecuado para instalaciones donde el motor está expuesto a niebla de refrigerante, líquido de limpieza o al entorno húmedo general de una zona de trabajo de máquina herramienta.

El freno de 24V aborda la clase de aplicación donde el motor acciona un eje que no debe moverse cuando el servo está desenergizado: un eje de avance vertical sin contrapeso mecánico, un eje de cinta transportadora inclinado o cualquier eje de posicionamiento donde la deriva por gravedad o carga residual causaría pérdida de posición o peligro de seguridad cuando se elimina la alimentación del servo.

El salto del BiS 0.5/6000 (serie A06B-0115) al BiS 1/6000 (serie A06B-0116) duplica la salida de par de 0.65 Nm a 1.2 Nm, manteniendo el mismo límite de velocidad de 6,000 RPM y el mismo formato físico compacto Beta iS.

Con 1.8A nominales y 172V de voltaje del motor, el BiS 1/6000 funciona con una fuente de alimentación trifásica a través del amplificador servo Beta i en la clase de entrada de 200–240V AC — una interfaz eléctrica sencilla que se integra directamente con el suministro industrial estándar sin transformadores o equipos de conversión adicionales.

Especificaciones clave

BiS 1/6000 — Posición en la Familia Beta iS

La serie Beta iS cubre la clase de servomotor compacto de un solo eje en la gama de productos de Fanuc. El BiS 1/6000 se sitúa por encima del BiS 0.5/6000 (serie A06B-0115, 0.65 Nm) y por debajo de los motores Beta iS más pesados con mayores clasificaciones de par.

Con 1.2 Nm de par de bloqueo y 6,000 RPM de velocidad máxima, ocupa el segmento de posicionamiento de ejes pequeños: mesas giratorias ligeras, unidades de posicionamiento de cintas transportadoras auxiliares, sub-ejes de cambio de herramienta, mecanismos de sujeción de paletas y funciones similares donde los ejes principales de la máquina son atendidos por motores Alpha o Alpha i más grandes, pero los ejes periféricos requieren un control servo preciso e integrado sin la complejidad de un gabinete de amplificador multieje completo.

La salida de 0.5 kW a 6,000 RPM refleja la potencia eléctrica de entrada a velocidad máxima. A velocidades más bajas — el rango de 0 a 3,000 RPM donde operan la mayoría de las aplicaciones de posicionamiento — el motor entrega continuamente el par de bloqueo completo de 1.2 Nm, con el límite de 6,000 RPM disponible para movimientos de avance rápido donde se requiere velocidad máxima de corta duración.

El par se duplica del BiS 0.5/6000 al BiS 1/6000 para el mismo formato físico y clase de amplificador.

Para aplicaciones donde el análisis de carga confirma que 0.65 Nm de par nominal es insuficiente pero 1.2 Nm es adecuado — un mecanismo ligeramente más pesado, un brazo de momento más largo, un entorno de mayor fricción — el BiS 1/6000 proporciona el salto sin cambiar la interfaz de montaje del motor, el tipo de amplificador o el sistema de retroalimentación del codificador.

Freno de 24V DC — Estándar Beta iS, Arquitectura de Seguridad CNC

El freno de muelle de 24V DC es el voltaje de freno estándar en toda la serie Fanuc Beta iS.

Esto coincide con el voltaje del circuito de control de 24V DC que los paneles de máquinas herramienta CNC proporcionan universalmente: la misma fuente que alimenta las lámparas indicadoras, las bobinas de relé y las salidas digitales del PLC también proporciona el voltaje de liberación del freno.

Sin fuente de alimentación de freno separada, sin circuito especial, sin cableado de gabinete adicional — la liberación del freno de 24V se conecta directamente al bus de 24V DC existente de la máquina a través del elemento de conmutación apropiado en la secuencia de habilitación/deshabilitación del servo.

Aplicado por muelle significa que el estado predeterminado está acoplado. Cuando se aplica 24V DC a la bobina del freno, supera la fuerza del muelle y libera el eje para que gire libremente.

Cuando se elimina el 24V DC — en deshabilitación del servo, parada de emergencia, pérdida de energía o alarma de servo — el muelle vuelve a acoplar inmediatamente el freno y sujeta el eje. 

Esta arquitectura a prueba de fallos significa que el freno protege contra las consecuencias de cada evento de eliminación de energía, no solo de las paradas programadas.

Para el BiS 1/6000 en una aplicación de eje vertical, esto es importante en cada ciclo de máquina. Durante el mecanizado, el servo está habilitado, el freno está liberado y el motor controla el eje. En la parada programada del eje, el CNC secuencia: desacelerar a velocidad cero, habilitar freno, deshabilitar servo.

El freno sujeta el eje en la posición comandada durante la pausa. Al reiniciar, la secuencia se invierte: habilitar servo, liberar freno, proceder.

El acoplamiento del freno antes de la deshabilitación del servo asegura que el eje no se desplace durante la transferencia del par del servo al par del freno — el motor mantiene la posición, el freno se acopla en la posición mantenida, el servo se libera.

La nota crítica de voltaje: la especificación de 24V DC es el estándar Beta iS, no intercambiable con el freno de 90V DC utilizado en los motores Alpha y algunos motores de robot Beta iSR. Conectar un freno de 24V a una fuente de 90V quema la bobina.

Conectar un freno de 90V a una fuente de 24V produce una fuerza insuficiente para liberar el freno — el motor funciona contra una resistencia de freno continua. Siempre verifique el voltaje de suministro del freno en el conector antes de poner en servicio o reemplazar un servomotor con freno.

Eje Liso Recto (SLK) — Aplicación a 1.2 Nm

El eje liso SLK sin chavetero transmite todo el par a través de la fricción entre la superficie del eje y el taladro del cubo del acoplamiento. A 1.2 Nm de par de bloqueo, este es un requisito mecánico modesto — bien dentro de la capacidad del hardware de acoplamiento instalado correctamente en el diámetro de eje de 14 mm típico del formato BiS 1/6000.

El valor del eje liso está en la flexibilidad de montaje.

En ejes periféricos y auxiliares, donde el motor a menudo acciona mecanismos ligeros a través de poleas de correa dentada o pequeños discos de acoplamiento, el cubo se puede posicionar en cualquier ubicación axial y orientación rotacional antes de apretar.

No hay requisito de alineación del chavetero, ninguna referencia angular entre el eje del motor y el acoplamiento, y ninguna chaveta que obtener, ajustar y arriesgarse a perder durante el acceso de mantenimiento.

Para aplicaciones donde la carga de par es cíclica con frecuentes inversiones de dirección — un eje de sujeción/liberación que cicla muchas veces por hora — el par de sujeción debe especificarse contra la salida de corriente pico del amplificador, no solo el par de bloqueo nominal de 1.2 Nm.

El amplificador Beta i puede entregar corriente correspondiente a varias veces el par nominal durante transitorios de aceleración.

La capacidad de par de fricción del acoplamiento debe acomodar este pico sin deslizamiento.

Cuando esta condición no se puede garantizar con un eje liso, la variante de eje con chavetero (B403#0100 no lleva chaveta; el equivalente B403K o B203 con designación de chavetero sí lo hace) proporciona el enclavamiento rotacional positivo que elimina el deslizamiento independientemente de la condición de par de sujeción.

Variante Sellada #0100 y Codificador Absoluto b64ia

El sufijo #0100 identifica la configuración sellada — sellado mejorado específicamente en la unión del conector del cable del codificador.

El conector de codificador estándar se basa en el acoplamiento correcto del anillo de bloqueo del conector para su exclusión de fluidos. 

El #0100 añade sellado estructural en la interfaz del conector que proporciona protección independiente del mecanismo de bloqueo del conector, haciendo que la variante sellada sea apropiada para entornos de máquinas herramienta donde el área del conector puede estar directamente expuesta a niebla de refrigerante o líquido de limpieza.

El pulsecoder b64ia proporciona retención de posición absoluta sin batería. Los datos de posición sobreviven a la interrupción de energía y están disponibles inmediatamente al encender — sin recorrido de referencia, sin retorno de referencia, sin retraso de inicio en el eje frenado.

Para un motor con freno, esta combinación es operacionalmente significativa: la posición del eje se conoce con precisión al inicio, el freno se puede liberar con la confianza de que la posición comandada coincide con la posición física del eje, y cualquier discrepancia entre la posición comandada y la real detectada al inicio indica un problema en lugar de una incertidumbre normal de referencia.

El b64ia es el codificador absoluto compacto diseñado para el marco del motor BiS 0.5 y BiS 1.

Proporciona el mismo beneficio operativo — posición absoluta sin batería — que el codificador biA128 equipado en motores Beta iS más grandes, pero escalado para las restricciones físicas del cuerpo del motor más pequeño.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre A06B-0116-B403 y A06B-0116-B103?

Ambos son motores sellados BiS 1/6000 con codificadores absolutos b64ia y ejes lisos rectos. El B403 lleva un freno de muelle de 24V DC; el B103 no. Eléctrica y mecánicamente, son idénticos en lo demás — misma potencia nominal, velocidad, voltaje, corriente, compatibilidad de amplificador e interfaz de codificador.

El B403 está especificado para ejes que requieren sujeción mecánica cuando el servo está apagado; el B103 para ejes donde la sujeción no es necesaria. Instalar el B103 sin freno en un eje originalmente equipado con el B403 elimina la función de sujeción y puede crear un problema de seguridad o calidad en ejes verticales o inclinados.

P2: El motor tiene un freno de 24V DC — ¿de dónde proviene el suministro de 24V?

El suministro del freno de 24V DC proviene del bus de 24V DC del panel de control de la máquina, conmutado a través de la salida de liberación del freno del amplificador servo o un relé de enclavamiento de freno dedicado en el circuito de seguridad de la máquina.

El amplificador servo Beta i controla la señal de liberación del freno como parte de la secuencia de habilitación/deshabilitación del servo: el freno se libera cuando el servo está habilitado y listo, el freno se acopla antes de que el servo se deshabilite.

El cableado de suministro de 24V se conecta a los terminales del freno del motor a través del conector de alimentación — confirme el pinout contra el diagrama de cableado de la máquina antes de la instalación.

P3: ¿El codificador b64ia requiere una batería para la posición absoluta?

No. El pulsecoder b64ia retiene la posición absoluta del eje sin ninguna batería de respaldo. Esto lo distingue de los sistemas de codificador donde una batería debe mantenerse, monitorearse y reemplazarse periódicamente para preservar la posición absoluta a través de la pérdida de energía.

Con el b64ia, los datos de posición son inherentes al codificador sin una fuente de alimentación externa — no hay circuito de batería que revisar, ninguna alarma de batería a la que responder, y ningún riesgo de pérdida de posición por descarga de batería.

P4: ¿Qué amplificador servo Beta i se requiere para el A06B-0116-B403#0100?

El BiS 1/6000 a 1.8A nominales (2.6A máximos) es accionado por el amplificador servo Fanuc Beta i en la clase de corriente apropiada — el βiSVSP o módulo de un solo eje equivalente para la serie de motores Beta iS.

El amplificador recibe una entrada de 200–240V AC y genera la salida de 172V de frecuencia variable para accionar el motor.

El amplificador debe estar configurado por parámetros para el tipo de motor BiS 1/6000, la interfaz de codificador absoluto b64ia y la secuencia de enclavamiento del freno de 24V.

Confirme que la generación CNC de la máquina — 0i, 0i-Mate, 16i, 18i o 21i — soporta la serie de amplificadores Beta i antes de la adquisición.

P5: ¿Cuáles son las comprobaciones clave previas a la instalación para el A06B-0116-B403#0100?

Verifique el voltaje de suministro del freno en los terminales del freno del motor antes de conectar — confirme que hay 24V DC disponibles y conmutados por el enclavamiento correcto.

Pruebe la función del freno antes de la instalación mecánica: aplique 24V DC y confirme que el eje gira libremente sin arrastre, retire los 24V y confirme que el eje se sujeta firmemente. Inspeccione el cuerpo del conector sellado #0100 en busca de grietas o deformaciones que puedan comprometer el sellado.

Gire el eje a mano para un funcionamiento suave de los rodamientos. Confirme que el taladro del cubo del acoplamiento y la especificación de sujeción son apropiados para el par nominal y pico de 1.2 Nm del BiS 1/6000, luego instale con una llave dinamométrica calibrada según las especificaciones del fabricante del acoplamiento.