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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-0116-B403 |
ElLas condiciones de los requisitos de seguridad de los equipos de ensayo deberán cumplirse en el caso de los equipos de ensayo.es un servomotor de corriente alterna de la serie Beta iS, modelo BiS 1/6000, que combina una potencia de 0,5 kW, una velocidad máxima de 6.000 RPM, un freno de resorte de 24 V de corriente continua y el pulsoder absoluto b64ia sin batería en un dispositivo compacto,un paquete de un solo eje con un conector de codificación estándar.
el miembro de la familia BiS 1/6000 equipado con freno, especificado para ejes en los que la sujeción mecánica sea un requisito de seguridad o calidad, pero que comparte el mismo diseño electromagnético,capacidad de velocidad, y especificación del codificador de la variante B103 sin frenos.
Este es un motor que gana su especificación cuando la aplicación lo exige.
En cualquier eje en el que la eliminación de la potencia del servo podría permitir un movimiento no deseado, un eje vertical que dejaría caer su carga, un transportador inclinado que se desplazaría hacia atrás, a rotary axis that must hold its indexed position between operations — the 24V spring-applied brake delivers the fail-safe mechanical holding that servo torque alone cannot provide during power interruptions, paradas eléctricas, o pausas programadas.
El motor no produce torque cuando se desactiva; el freno se mantiene en su posición.
La configuración estándar del conector distingue esta variante de la versión sellada # 0100.
Cuando el número 0100 añada un sellado mejorado en la unión del conector del cable codificador para entornos con exposición directa a fluidos, the standard A06B-0116-B403 uses the conventional connector engagement that is appropriate for the majority of CNC machine tool and automation installations — protected within enclosures or positioned away from direct coolant spray.
La mayoría de las instalaciones no requieren el nivel de protección adicional del conector sellado, y la versión estándar es la especificación más común en las aplicaciones de máquinas herramienta de fábrica.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Producción nominal | 0.5 kW |
| Torque de retención | 1.2 Nm |
| Velocidad máxima | 6, 000 RPM |
| Voltagem del motor | 172 VAC |
| Corriente nominal | 1.8 A |
| Corriente máxima | 2.6 A |
| Tipo de eje | Directo plano (SLK) sin llave |
| Diámetro del eje | de una longitud superior a 15 mm |
| Freno | 24 V de corriente continua aplicada por resorte |
| El codificador | b64ia Codificador de pulsos absoluto |
| Conector | El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
| Peso | Aproximadamente 2 kg. |
| Serie | Fanuc Beta IS BiS 1/6000 |
| Amplificador compatible | Servoamplificador Beta i |
El BiS 1/6000 no es un motor que se especifique para el eje de corte principal de una máquina en un centro de mecanizado.
Es el motor que se especifica para los ejes que mantienen una máquina productiva sin exigir la misma escala física que los ejes principales: un brazo de cambio de herramienta que debe indicar con precisión a cada posición,un mecanismo de sujeción de palets que debe contener un par definido,, una mesa giratoria de cuarto eje en un VMC compacto donde la carga es ligera y el requisito principal es un posicionamiento preciso.
Con 0,5 kW, par de estacionamiento de 1,2 Nm y 6.000 RPM, el BiS 1/6000 cubre este territorio del eje auxiliar de manera efectiva.
El 6,000 RPM ceiling means the motor can complete rapid positioning moves quickly even when the mechanism's transmission ratio keeps the load speed low — the motor's headroom above typical operating speeds shortens the positioning time by allowing the acceleration and deceleration phases to operate well within the motor's torque capability.
El par de estacionamiento de 1,2 Nm, aunque modesto para los estándares del eje primario, es completamente adecuado para los mecanismos ligeros y las cargas de baja fricción que estos ejes suelen presentar.
El freno de corriente continua de 24 V agrega la capacidad de retención que convierte un motor de posicionamiento en un mecanismo de sujeción.
En un indicador rotativo, el motor se coloca en el ángulo ordenado, el freno se activa antes de que el servo se desactive,y la posición indexada está bloqueada mecánicamente independientemente de lo que suceda con el sistema de control o la fuente de alimentación después.
La carga no puede deslizarse, la pieza no se mueve, la calidad de la producción se mantiene durante todo el ciclo de mecanizado.
El término "freno aplicado por resorte" describe un freno activado por una fuerza mecánica en lugar de por una fuerza eléctrica.un conjunto de resortes precomprimidos mantiene el disco de freno contra el eje del motor en todo momento.
La aplicación de 24 V de CC a la bobina de freno crea un campo electromagnético que comprime los resortes y levanta el disco lejos del eje, lo que le permite girar libremente.Retire el 24V por cualquier razón y los resortes empujan el disco de nuevo contra el eje inmediatamente.
La lógica de la ingeniería es sencilla:un sistema que requiere energía eléctrica activa para permanecer en el estado seguro es inherentemente más peligroso que uno que se impone al estado seguro sin energía.
Un freno aplicado con resorte pasa por defecto a activado, lo que significa que el estado seguro (eje bloqueado) es el estado predeterminado.
El estado inseguro (el eje libre para girar) requiere un continuo 24V DC para mantener.Desactivación intencional del servo: todo dará lugar a un accionamiento automático del freno., sin ninguna intervención del sistema de control.
Para los ejes auxiliares y los mecanismos periféricos en los que se utiliza comúnmente el BiS 1/6000, este comportamiento de seguridad protege directamente contra las consecuencias de eventos no planificados.Un brazo de cambio de herramienta que se cae entre posiciones durante una interrupción de la energía puede dañar la herramienta y el husillo.
Una abrazadera de paleta que se libera durante un reinicio de control permite que la paleta se mueva. Un índice giratorio que deriva durante una parada E puede causar una colisión en el reinicio de la máquina.El freno de 24V en el A06B-0116-B403 previene todos estos resultados asegurando que el eje se bloquee mecánicamente en el momento en que se retira la potencia del servo.
El b64ia pulsecoder incorporado en el A06B-0116-B403 proporciona datos de posición absoluta del eje sin una batería.el codificador comunica la posición angular exacta al servoamplificador Beta i antes de que se produzca cualquier movimiento del eje.
La unidad y el CNC tienen datos de posición correctos del primer ciclo de escaneo, sin ningún recorrido de orientación.
Para un eje equipado con freno, esto importa de dos maneras.
En primer lugar, confirma que el freno se ha activado en la posición correcta durante el apagado anterior: si el CNC lee una posición en el encendido que es diferente de la posición comandada en el apagado,la discrepancia es inmediatamente detectable y procesable antes de enviar cualquier comando de movimiento.
En segundo lugar, elimina la secuencia de orientación que requieren los ejes de codificación incremental, particularmente valiosa en ejes cuyo movimiento de orientación sería complicado por el freno (la secuencia de: activar el servo,Freno de liberación, cruzar a la referencia, volver a activar el freno, desactivar el servo añade tiempo y requiere un diseño de secuencia cuidadoso para ejecutar de forma segura).
La posición absoluta sin batería es la ventaja práctica que distingue al b64ia de los sistemas de codificación que requieren una batería para retener datos de posición absoluta.
No hay una batería para suministrar, montar, monitorear o reemplazar.El sistema de codificación funciona de la misma manera en el primer encendido de la máquina de la semana como lo hace cinco años más tarde.
La designación SLK identifica el eje recto plano sin una vía clave la configuración estándar del eje para esta clase de motor en la mayoría de las aplicaciones Beta iS.El eje de 14 mm de diámetro transmite el par a través de la fricción con el agujero del cubo de acoplamiento, dependiendo de la fuerza de sujeción generada por el mecanismo de bloqueo del eje.
Nota de referencia: la descripción original del producto de algunos proveedores describe erróneamente el eje SLK como "conical". El eje del A06B-0116-B403 es un eje cilíndrico recto,no cónicos.
Un eje cónico Fanuc se identificaría por el código del sufijo "TPR", que este motor no lleva.
En el caso de un par de parada de 1,2 Nm y de las corrientes transitorias de pico correspondientes, la fuerza de sujeción del acoplamiento deberá especificarse para la potencia máxima del motor y no sólo para el par de parada nominal.Las perforaciones de los ejes están mecanizadas con la tolerancia correcta para un eje de 14 mm., con mecanismos de sujeción con torsión conforme a las especificaciones del fabricante del acoplamiento, manejar estas cargas de forma fiable. Periodic re-check of clamping torque — particularly after the first 50–100 hours of operation when initial seating occurs — is the primary mechanical maintenance task for plain shaft coupling interfaces.
El A06B-0116-B403 y el A06B-0116-B103 son idénticos en todas las especificaciones eléctricas y mecánicas: la misma salida de 0,5 kW, el mismo par de 1,2 Nm, la misma velocidad máxima de 6.000 RPM,el mismo voltaje del motor de 172 V,, la misma corriente de pico de 1.8A / 2.6A, el mismo eje de 14mm, el mismo codificador b64ia, la misma compatibilidad con el amplificador.
Esto significa que la decisión entre ellos es puramente una cuestión de aplicación: ¿necesita el eje una sujeción mecánica cuando el servo está apagado?
La respuesta depende de la gravedad y las cargas residuales.
Un eje horizontal con una carga ligera y sin componente de gravedad no tiene tendencia a moverse cuando el servo está apagado. El B103 sin freno es la especificación correcta y más simple.
Un eje vertical que transporta la carga hacia abajo, un eje inclinado o cualquier eje en el que la fricción del mecanismo sea insuficiente para mantener la posición contra la fuerza de carga, requieren el freno del B403.
La instalación de un B103 (sin freno) en un eje que debería tener un freno crea un riesgo que sólo se manifiesta cuando se retira la potencia: el eje se desplazará,y la dirección y la distancia de deriva no están controladas.
La instalación de un B403 (freno) en un eje que no necesita un freno ahorra el costo del freno y agrega el circuito de suministro de freno de 24 V a la instalación, pero no crea ningún riesgo de seguridad.Cuando existe una verdadera incertidumbre sobre si la carga requiere de una retención, el B403 es la especificación conservadora.
P1: ¿Cuál es la diferencia entre A06B-0116-B403 y A06B-0116-B403#0100?
Ambos son motores BiS 1/6000 con un freno de corriente continua de 24 V, un codificador b64ia y un eje recto sencillo, idénticos en rendimiento y especificaciones eléctricas.
El sufijo #0100 en la segunda variante añade un sellado mejorado en la unión del conector del cable codificador,que lo hace adecuado para entornos con exposición directa al refrigerante o al fluido en el área del conector.
La norma A06B-0116-B403 utiliza el enganche de conector convencional que se adapta a la mayoría de las instalaciones de máquinas herramienta en las que el motor está situado lejos del contacto directo del fluido.
Si el motor original fallado es la variante # 0100,un estándar A06B-0116-B403 puede reemplazarlo mecánica y eléctricamente, pero el conector del cable codificador puede no acoplarse correctamente sin la carcasa del conector sellada.
P2: ¿Cómo se integra el freno 24V con el amplificador Fanuc Beta i?
El servoamplificador Beta i controla la liberación del freno como parte de la secuencia de activación/desactivación del servo.el amplificador señala que la fuente de alimentación del freno de 24V DC de la máquina para liberar el freno se aplica 24V a la bobina del freno, la fuerza del resorte se supera y el eje gira libremente bajo control de servo.
Cuando el servo esté desactivado en E-stop, en el punto de parada del eje programado o en la alarma del servo el amplificador elimina la señal de liberación del freno antes de que se apague la salida del servo,Así que el freno se activa mientras el motor todavía tiene control de posición activaEsta secuenciación evita que la carga se mueva durante la transferencia del servo torque a la sujeción del freno.
P3: ¿Puede el A06B-0116-B403 sustituir un B103 (sin freno) en el mismo eje?
Sí, físicamente y eléctricamente los motores son intercambiables en el propio motor.La instalación requiere además un circuito de alimentación de frenos de 24 V de corriente continua y el cableado de los pines de conexión de los frenos del motor, que no existen en una instalación B103..
Si el eje se conectó originalmente para un B103, añadir el B403 requiere añadir la conexión de alimentación de frenos de 24 V, configurando el parámetro de bloqueo de frenos del amplificador,y comprobar que la secuencia de liberación y accionamiento del freno funciona correctamente antes de volver al eje de producción.
La marcha atrás sustitución de un B403 por un B103 en un eje que requirió frenado requiere una revisión de ingeniería para confirmar que el eje es seguro sin sujeción mecánica.
P4: ¿Qué sucede con el freno si se aplica accidentalmente 24V DC de forma continua sin que el amplificador controle la secuencia de liberación?
Si se aplica una corriente continua de 24 V permanentemente a la bobina de freno sin el control de secuencia del amplificador,el freno permanece liberado continuamente el mecanismo de activación del resorte se mantiene abierto mientras esté presente la tensión.
El eje gira libremente y no se mantiene cuando el servo está apagado.pero elimina la función de seguridad del freno por completo.
La configuración correcta requiere que la fuente de alimentación de 24 V sea activada por la salida de bloqueo de freno del amplificador o por un relé bajo la lógica de activación/desactivación del servo, no conectada a una fuente de alimentación permanente de 24 V.
P5: ¿Cuáles son los controles previos a la instalación para un A06B-0116-B403 usado?
Pruebe el freno antes de su instalación mecánica: aplique 24 V de corriente continua a través de los extremos del freno y verifique que el eje gire libremente sin resistencia; retire 24 V y confirme que el eje está firmemente sujetado.Cualquier resistencia inferior a 24 V indica contacto residual del disco de un disco de freno desgastado o contaminado..
Cualquier movimiento del eje bajo el solo uso del muelle indica que la fuerza del muelle es insuficiente ̇ el freno requiere servicio antes de su instalación.
Además, gire el eje a mano para comprobar la suavidad del rodamiento, inspeccione el conector del codificador y la salida del cable para detectar daños y mida la resistencia de enrollamiento de fase a fase para el equilibrio.
Una corriente en un amplificador Beta i compatible a 6.000 RPM con función de freno verificada a velocidades intermedias confirma que el motor está listo para la producción antes de entrar en la máquina.
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