El motor de servo industrial A06B-0113-B175#0008 A06B-0113-B175/0008 AO6B-O113-B175#OOO8

FANUC A06B-0113-B175#0008 | Servomotor AC Beta 0.5/3000 — Eje Recto / Chavetero / Freno de Muelle / Codificador A32B

Número de Pieza: A06B-0113-B175#0008

Número Base: A06B-0113-B175

Fabricante: FANUC Corporation (Japón)

Tipo de Producto: Servomotor AC sin Escobillas — Serie Beta 

Un Motor Compacto que Mantiene la Posición Bajo Gravedad

El A06B-0113-B175#0008 es el β0.5/3000 de FANUC — el servomotor Beta de clase 0.5 (0.6 Nm, 0.2 kW) en la configuración de eje recto, con freno y chavetero. Es uno de los motores más pequeños en la línea de servomotores de FANUC, pero lleva un freno electromagnético de muelle que lo hace adecuado para ejes verticales y mecanismos con carga por gravedad donde la carga debe mantenerse de forma segura al apagar el servo o en parada de emergencia.

Con 1.0 kg, cabe en espacios donde un motor de la serie Alpha de especificación equivalente no lo haría. La clase Beta 0.5/3000 se utiliza típicamente en pequeños deslizamientos verticales en centros de torneado y centros de mecanizado, movimientos del eje Z en unidades de taladrado compactas y ejes de recogida y colocación en automatización de ensamblaje.

Freno de muelle: El freno está activado por defecto — el muelle mantiene las pastillas de freno contra el disco siempre que la bobina del freno de 24V CC no esté energizada. La operación normal del servo requiere que la bobina se energice (freno liberado) antes de que el variador se active. Al apagar el servo, en parada de emergencia o pérdida de energía, la bobina se desenergiza y el muelle bloquea inmediatamente el eje. El par de retención del freno de 0.65 Nm excede el par nominal del motor de 0.6 Nm, que es la relación correcta para un freno de retención en esta clase de motor.

Codificador A32B: Este es el codificador absoluto 32K de FANUC — 32.768 posiciones por revolución. El motor informa su ángulo absoluto del eje al encenderse sin necesidad de un ciclo de referencia. La posición multivuelta se almacena a través de ciclos de encendido utilizando la copia de seguridad de la batería en el amplificador servo.

Sufijo #0008: En los motores FANUC con sufijo B, el sufijo después de # especifica la combinación exacta de opciones de eje, freno y codificador. #0008 denota el eje recto con chavetero en esta variante base B175.

Especificaciones Clave

Preguntas Frecuentes

P1: El freno no se libera cuando se activa el eje. Se confirma el suministro de la bobina del freno de 24V en el conector. ¿Está el freno defectuoso?

Con 24V confirmados en el conector, mida la resistencia entre los terminales de la bobina del freno en el motor (24V desconectados). Una bobina de freno β0.5/3000 en buen estado lee en el rango de 30–60 Ω. Una lectura de circuito abierto confirma una bobina fallida. Si la resistencia está dentro del rango pero el freno aún no se libera, verifique si hay atasco mecánico en el disco del freno — la contaminación o un muelle agarrotado pueden impedir la liberación incluso cuando la bobina está energizada.

P2: El sufijo #0008 — ¿significa algo diferente de la base A06B-0113-B175?

La configuración base B175 es eje recto con freno. El sufijo #0008 añade el chavetero al eje recto. Sin el sufijo, el eje es liso. Confirme la configuración del orificio del cubo antes de realizar el pedido — un cubo diseñado para un eje con chaveta requiere la variante #0008.

P3: A32B se describe como absoluto. ¿Todavía necesita el eje un ciclo de referencia?

El A32B es un codificador absoluto de una sola vuelta — conoce el ángulo del eje dentro de una revolución sin necesidad de referencia. La posición multivuelta (cuántas revoluciones completas desde la referencia) requiere copia de seguridad de la batería en el amplificador servo para mantenerse. Si la batería falla y la máquina se reinicia, el contador multivuelta se restablece y se necesita un ciclo de referencia antes de que se reanude la operación normal.

P4: El motor estaba en un eje vertical. Después de la extracción, el eje tiene marcas superficiales en el área de contacto del cubo. ¿Debería evaluarse antes de reinstalarlo?

Las marcas de contacto leves en el eje recto son cosméticas. Si las marcas son lo suficientemente profundas como para crear una superficie de asiento irregular para el cubo, el eje debe ser evaluado por una empresa de reparación de motores antes de volver a colocarlo. Un asiento irregular del cubo en un eje vertical conduce a un desequilibrio mecánico sutil, que eventualmente causa ruido en el codificador y alarmas de vibración.

P5: ¿De dónde provienen los motores con freno de la serie Beta?

A través del mercado de repuestos de FANUC — servicios de excedentes, reacondicionados probados y de reconstrucción de motores. Confirme que el número de pieza completo, incluido el sufijo #0008, esté presente en la placa de identificación. La función del freno y la operación del codificador deben verificarse en cualquier prueba de aceptación.