6FX5002-2EQ10-1BF0 | Cable de señal de codificador absoluto Siemens — 15 m / M23 + Sub-D de 25 pines / MOTION-CONNECT 500 / 16 conductores / UL/CSA
Cable de señal de codificador absoluto a 15 m — Instalaciones de servovariadores fijos
El 6FX5002-2EQ10-1BF0 es un cable de señal preconfeccionado de 15 metros de la línea básica MOTION-CONNECT 500 de Siemens: el cable de instalación fija para conectar el codificador absoluto integrado en los servomotores SIMOTICS a la interfaz de entrada del codificador del variador SINAMICS. La longitud de 15 m sirve para instalaciones de variadores de media distancia donde el servomotor se ubica aproximadamente a 12-15 metros del gabinete del variador a través de un tendido de cables fijo.
La designación MOTION-CONNECT 500 lo define como un cable de línea básica, diseñado para instalación estática (fija) o predominantemente fija, no para servicio de vía de cable continuo. Los cables MOTION-CONNECT 500 representan la opción rentable para servoinstalaciones donde la ruta del cable no sufre flexiones repetidas.
Especificaciones clave
| Parámetro |
Valor |
| Longitud |
15m |
| Conductores |
3×(2×0,14 mm²) C + 4×0,14 + 2×0,5 + 4×0,23 |
| Diámetro exterior |
9,9 mm |
| Clasificación de voltaje |
30V |
| Conectores |
Rosca completa M23 + Sub-D de 25 pines |
| Serie |
MOVIMIENTO-CONNECT 500 |
| Estándar |
UL/CSA, DESINA |
Codificador absoluto: qué conecta este cable
Un codificador absoluto integrado en el motor proporciona información de posición completa: ángulo del eje dentro de una revolución para los tipos de una sola vuelta, además del recuento de vueltas acumulado para las versiones de varias vueltas. A diferencia de los codificadores incrementales que cuentan los pulsos desde una marca de referencia, el codificador absoluto retiene los datos de posición incluso después de una interrupción del suministro eléctrico.
El cable 6FX5002-2EQ10 sirve paraEnDatinterfaz: protocolo de codificador en serie de alta velocidad adoptado por Siemens para codificadores absolutos integrados en servomotores SIMOTICS:
Canal de comunicación serie (3×2×0,14mm² pares):El protocolo EnDat transmite datos de posición absoluta bidireccionalmente en pares de señales diferenciales: el variador envía pulsos de reloj y comandos, el codificador responde con datos de posición e información de diagnóstico.
Conductores auxiliares (4×0,14mm²):Señales suplementarias y líneas de comunicación específicas del variador para identificación de codificadores, lectura de diagnóstico y monitoreo térmico.
Conductores de alimentación (2×0,5mm²):Fuente de alimentación para la electrónica del codificador dentro del motor: el codificador requiere 5 V CC a baja corriente, suministrados a través de conductores de 0,5 mm².
Conductores de vía de alta resolución (4×0,23 mm²):Canales de señal adicionales para pistas de posición de alta resolución, que proporcionan una resolución angular más fina más allá de la resolución base del canal serie.
Aplicaciones
SINAMICS S120 con SMC20 o interfaz de encóder integrada:Centros de mecanizado CNC y servoaccionamientos industriales que utilizan SINAMICS S120 con retroalimentación de codificador absoluto para un funcionamiento directo del eje sin referencia, sin necesidad de desplazarse al punto de referencia al arrancar la máquina.
Accionamientos de ejes CNC SINUMERIK:Ejes de máquina herramienta controlados por SINUMERIK donde el cable de 15 m que va desde el armario de accionamiento al motor se adapta a la disposición física de la máquina.
Posicionamiento de servos de alta precisión:Servoejes que requieren retención de posición absoluta mediante el apagado: el codificador absoluto elimina las secuencias de inicio de inicio, lo que mejora el tiempo de actividad de la producción y el rendimiento de la máquina.
Preguntas frecuentes
P1: ¿Cuál es la distancia máxima de recorrido del portacables MOTION-CONNECT 500 y cuándo se debe utilizar 800PLUS en su lugar?
Los cables MOTION-CONNECT 500 están probados para recorridos de portacables de hasta 5 metros. Para aplicaciones en las que el portacables se mueve más de 5 metros en servicio continuo, se requiere el equivalente de MOTION-CONNECT 800PLUS Dynamic Line (6FX8002-2EQ10). Para instalaciones estáticas o de movimiento lento dentro del límite de 5 m, MOTION-CONNECT 500 es apropiado tanto desde el punto de vista técnico como comercial.
P2: ¿Cuál es la ventaja de la retroalimentación del codificador absoluto frente al codificador incremental para los servoejes CNC?
Un codificador absoluto retiene los datos de posición del eje a través de ciclos de encendido: el accionamiento SINAMICS conoce la posición exacta del eje inmediatamente después del encendido. Un codificador incremental pierde la cuenta al quitar energía, lo que requiere un movimiento de referencia antes de que el eje pueda operar en modo controlado por posición. Los ejes del codificador absoluto eliminan el ciclo de inicio de inicio, lo que reduce el tiempo de configuración de la máquina, algo particularmente valioso en máquinas de varios ejes donde todos los ejes deben regresar a su origen antes de que pueda comenzar la producción.
P3: ¿Qué módulo de interfaz de codificador SINAMICS se conecta a los cables 6FX5002-2EQ10?
El conector Sub-D de 25 pines se acopla con la entrada de codificador del módulo de sensor SINAMICS S120 SMC20. El SMC20 procesa los datos de posición absoluta de EnDat y los envía al control de accionamiento SINAMICS. Como alternativa, algunos Motor Modules SINAMICS S120 tienen una entrada de encoder integrada que acepta la misma interfaz Sub-D de 25 pines. Confirme en la documentación de configuración de hardware de SINAMICS S120 qué módulo de interfaz se aplica a la configuración de accionamiento específica.
P4: ¿Puede 6FX5002-2EQ10-1BF0 (15 m) reemplazar un cable más corto en la misma instalación?
Solo si el cable más largo se puede tender sin violar los requisitos mínimos de radio de curvatura y sin crear un exceso de cable enrollado que cree un bucle de antena EMC. En la mayoría de los casos, es preferible seleccionar la longitud de cable correcta para la instalación que tender un cable más largo con exceso. Si ya hay instalado un cable de 15 m y es necesario reemplazarlo, confirme que el recorrido aún se adapta a la longitud de 15 m antes de realizar el pedido.
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