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Cable para Servomotor
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El 6FX5002-2CA31-1BA0 transporta una combinación específica de señales de retroalimentación del codificador: señales de voltaje sinusoidal (1 Vpp) para las pistas de posición incrementales principales más señales de conmutación C/D de las capas de pistas adicionales del codificador del motor. Este cable es el equivalente de la línea básica MOTION-CONNECT 500 del 6FX8002-2CA31 y transporta tipos de señales idénticos en una construcción de cable de instalación estática (no dinámica).
Dentro de la cartera de cables de servocodificador de Siemens, la designación de "señal de voltaje" identifica el tipo de salida del codificador como analógico sinusoidal (normalmente 1 V pico a pico), distinto de los codificadores de "señal de corriente" (onda cuadrada HTL/TTL) que utilizan cables diferentes. Los codificadores de señales de voltaje ofrecen mayor inmunidad al ruido y mayor potencial de interpolación a frecuencias de señal más altas que los codificadores TTL.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Longitud | 10m |
| Conductores | 3×(2×0,14 mm²) C + 4×0,14 + 2×0,5 + 4×0,22 |
| Diámetro exterior | 9,9 mm |
| Conectores | Rosca completa M23 + Sub-D de 25 pines |
| Serie | MOVIMIENTO-CONNECT 500 |
| Estándar | UL/CSA, DESINA |
| Grupo de cables | MC/HP — Cables GMC |
| Tipo de codificador | Señal de tensión + pistas C/D |
Ambos llevan tipos de señal idénticos: codificador incremental de señal de voltaje con pistas C/D, con la misma configuración de conductores y conectores. La diferencia es la construcción y aplicación del cable:
6FX5002-2CA31 (este cable):MOTION-CONNECT 500 Basic Line: instalaciones estáticas o de movimiento lento, recorrido por cable de hasta 5 metros. Opción rentable para enrutamiento fijo.
6FX8002-2CA31:MOTION-CONNECT 800PLUS Dynamic Line: servicio de vía de cable continuo con una distancia de recorrido de hasta 50 metros, cubierta exterior de PUR, resistencia al aceite mejorada. Requerido para aplicaciones de vía de cable dinámicas.
Servoejes SINAMICS S120: tendido de cables estático:Centros de mecanizado CNC, centros de torneado y rectificadoras con recorridos de cables fijos entre el armario de accionamiento y el motor, donde MOTION-CONNECT 500 Basic Line es la opción adecuada y rentable.
Posicionamiento de servos de alta precisión:Servoejes que utilizan codificadores de señal de voltaje de 1 Vpp para una resolución de posición fina; la señal sinusoidal permite una alta interpolación dentro de cada período del codificador.
Modernización de máquinas herramienta CNC:Cables de retroalimentación del codificador de repuesto para máquinas que se someten a reparación o actualización del sistema de transmisión, donde el enrutamiento de instalación fija no requiere capacidad de portacables Dynamic Line.
Accionamientos para automatización industrial:Sistemas de servoposicionamiento basados en SINAMICS en máquinas automatizadas con guiado de cables fijo entre las posiciones de montaje del armario y del motor.
P1: ¿Cuál es la diferencia entre 6FX5002-2CA31 (señal de voltaje) y 6FX5002-2EQ10 (codificador absoluto)?
6FX5002-2CA31 transporta señales de codificador incremental sinusoidal analógico (1Vpp) con pistas de conmutación C/D, utilizadas con codificadores incrementales ópticos o magnéticos que generan salida sinusoidal. 6FX5002-2EQ10 transporta señales de codificador absoluto EnDat, utilizadas con codificadores absolutos digitales que transmiten datos de posición en serie. El tipo de codificador instalado en el motor determina qué cable se requiere.
P2: ¿En qué se diferencia el cable de pista C/D de un cable de codificador incremental estándar sin pistas C/D?
Un cable incremental estándar (p. ej., 6FX5002-2CA12) transporta solo las señales sinusoidales ABR, para motores donde la conmutación es manejada por un sensor Hall separado o el variador realiza un procedimiento de búsqueda de polos en el arranque. El 6FX5002-2CA31 con pistas C/D agrega el grupo de conductores de 4 × 0,22 mm² para los canales de conmutación sinusoidales C y D, para motores donde el conjunto del codificador integra información de conmutación y posición incremental en un solo dispositivo. Esto elimina la secuencia de búsqueda de polos de inicio.
P3: ¿Se puede utilizar 6FX5002-2CA31-1BA0 en un portacables si el recorrido del eje es inferior a 5 metros?
Sí, MOTION-CONNECT 500 está clasificado para uso en carriles portacables con distancias de recorrido de hasta 5 metros según la especificación MOTION-CONNECT. Para un recorrido del eje dentro de este límite, el 6FX5002-2CA31-1BA0 se puede instalar en un carril portacables. Para recorridos de eje superiores a 5 metros, se requiere la variante Dynamic Line 6FX8002-2CA31.
P4: ¿Por qué el 6FX5002-2CA31-1BA0 tiene un diámetro de 9,9 mm cuando el cable del resolver (6FX5002-2CF02) tiene 9,2 mm?
El 6FX5002-2CA31 lleva 16 conductores (incluidos 4 conductores C/D de 0,22 mm²) frente a los 12 conductores del cable de resolución. El haz de conductores adicional aumenta la sección transversal del cable y el diámetro exterior. La diferencia de 0,7 mm (9,9 frente a 9,2 mm) se debe tener en cuenta en los cálculos de llenado de la bandeja portacables y en las especificaciones de ancho de vía del cable al enrutar ambos tipos en el mismo canal.
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