HG-KR053 | Servomotor de CA Mitsubishi MELSERVO J4: 50 W / 200 V / Codificador absoluto de 22 bits / IP65 / Baja inercia

Servomotor compacto de 50 W con retroalimentación absoluta de alta resolución

El HG-KR053 es el servomotor de bastidor estándar más pequeño de Mitsubishi Electric en la serie MELSERVO J4 HG-KR: un servomotor de CA sin escobillas de baja inercia y 50 W, diseñado específicamente para accionamientos de ejes compactos en diseños de máquinas con espacio limitado. La brida de 40×40 mm y la construcción sellada IP65 hacen que este motor sea adecuado para su instalación directamente en mecanismos pequeños, actuadores de agarre y etapas lineales en miniatura sin una carcasa protectora adicional.

La característica definitoria de la serie HG-KR es el codificador absoluto de 22 bits incorporado, que proporciona 4.194.304 pulsos por revolución de resolución de posición y al mismo tiempo conserva datos de posición absoluta durante eventos de apagado. Esto elimina la secuencia de referencia que los motores de codificador incremental requieren en cada arranque de la máquina.

Especificaciones clave

Codificador absoluto de 22 bits: retención de posición mediante apagado

El codificador absoluto incorporado es la característica de ingeniería central del HG-KR053:

4.194.304 pulsos por revolución:La resolución de 22 bits (2²²) divide cada revolución del eje en más de 4 millones de posiciones discretas: resolución lo suficientemente fina para aplicaciones de posicionamiento de precisión incluso en la escala compacta de este pequeño motor.

Memoria de posición absoluta:A diferencia de los codificadores incrementales que se reinician a cero ante una pérdida de energía, el codificador absoluto retiene la posición exacta del eje del motor a través de interrupciones de energía, usando una pequeña batería en el amplificador o el conjunto de cables del codificador para mantener la memoria de posición mientras la energía principal está apagada.

No se requiere referencia al inicio:Las máquinas que utilizan motores HG-KR053 con codificadores absolutos omiten la secuencia de retorno del punto de referencia en cada encendido: el controlador conoce inmediatamente la posición exacta de cada eje, lo que reduce el tiempo de inicio del ciclo y simplifica la secuenciación de la máquina multieje.

Aplicaciones

Mecanismos compactos de pick-and-place:Pequeños brazos robóticos y actuadores de agarre en líneas de ensamblaje y empaquetado de productos electrónicos donde la brida de 40 × 40 mm y la salida de 50 W coinciden con los requisitos de carga del eje.

Mesas indexadoras y giratorias:Manipulación de piezas pequeñas, estaciones de etiquetado y accesorios de indexación giratorios que requieren un posicionamiento angular preciso con el codificador absoluto que elimina los retrasos en el inicio.

Automatización médica y de laboratorio:Sistemas de dosificación compactos, equipos de manipulación de muestras y ejes de instrumentos de diagnóstico donde las limitaciones de espacio exigen el bastidor de servomotor práctico más pequeño.

Manipulación de semiconductores y electrónica:Posicionamiento de eje pequeño en periféricos de manejo de obleas y equipos de ensamblaje de PCB que requieren retroalimentación de alta resolución en un tamaño compacto.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Puede funcionar el HG-KR053 sin la batería de respaldo del codificador absoluto?

Sin respaldo de batería, el codificador absoluto pierde su recuento de posiciones de múltiples vueltas al apagarse, funcionando efectivamente como un codificador absoluto de una sola vuelta limitado a datos de posición dentro de una revolución después de una pérdida de energía. Para una retención total de la posición absoluta de varias vueltas mediante ciclos de encendido, la batería del codificador (normalmente alojada en el servoamplificador o en una unidad de batería dedicada) debe permanecer cargada y conectada.

P2: ¿Qué amplificadores MELSERVO son compatibles con el HG-KR053?

El HG-KR053 es compatible con los servoamplificadores MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ, MR-J4-10B y MR-J4-10B-RJ: los amplificadores de la serie 10 coinciden con la clase de potencia y corriente nominal del HG-KR053. Confirme en la tabla de combinación MELSERVO de Mitsubishi que el modelo de amplificador específico y la revisión del firmware son compatibles con la interfaz del codificador HG-KR053 antes de la puesta en servicio.

P3: ¿Cuál es la inercia de carga máxima permitida para HG-KR053 en una aplicación típica?

El diseño del servosistema generalmente limita la inercia de la carga reflejada a un múltiplo de la inercia del propio rotor del motor, comúnmente entre 5 y 30 veces la inercia del motor, dependiendo del rendimiento dinámico requerido y la configuración de ganancia del amplificador. Con una inercia del rotor de 0,0000045 kg·m², el límite práctico de inercia de carga para el HG-KR053 es, en consecuencia, muy pequeño: apropiado para mecanismos livianos y de movimiento rápido en lugar de aplicaciones de carga pesada. Calcule la inercia reflejada real a partir de la relación de transmisión y la masa de carga del mecanismo específico antes de seleccionar el motor.

P4: ¿El HG-KR053 requiere refrigeración externa para un funcionamiento continuo?

No, el HG-KR053 tiene un diseño de enfriamiento natural que se basa en la disipación de calor por convección desde la carcasa del motor sin un ventilador de enfriamiento de aire forzado. Esto es apropiado para la clase de potencia nominal de 50 W del motor. Asegúrese de que haya un flujo de aire ambiental adecuado alrededor de la carcasa del motor en la instalación; las posiciones de montaje completamente cerradas sin circulación de aire pueden reducir la clasificación de servicio continuo efectivo del motor.