HF-KP13 Nuevo motor Mitsubishi AC original
Número de la parte:HF-KP13
El fabricante:Mitsubishi Electric Corporation (Japón)
Categoría de producto:Servo motor de cambio
La serie:Se trata de una serie MELSERVO-J3 / HF-KP.
Tipo de motor:Servomotor giratorio sin escobillas CA con baja inercia y poca capacidad
Especificaciones básicas
| Parámetro |
Valor |
| Producción nominal |
El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
| Torque nominal |
0.32 Nm |
| Torque máximo |
0.95 Nm |
| Velocidad nominal |
3,000 rpm |
| Velocidad máxima |
6,000 rpm |
| Corriente nominal |
0.8A |
| Corriente máxima |
2.4A |
| Clase de tensión de alimentación |
Las partidas de los componentes de las máquinas |
| Momento de inercia del rotor |
0.088 kg*cm2 (0,0000088 kg*m2) |
| Relación de inercia carga-motor |
≤ 15× (recomendado) |
| El codificador |
El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
| Protección |
IP65 (excluida la sección del eje) |
| Instalación de las bridas |
40 × 40 mm |
| El eje |
Directo (estándar), sin freno electromagnético |
| Refrigerador |
El sistema de refrigeración automática es el siguiente: |
| Temperatura ambiente |
0 a +40°C (funcionamiento); -20 a +65°C (almacenamiento) |
| Amplificador compatible |
MR-J3-10A (tren de impulsos / interfaz analógica), MR-J3-10B (SSCNET III) |
Resumen del producto
El Mitsubishi HF-KP13 se encuentra en el extremo compacto de la serie MELSERVO-J3 HF-KP un servomotor sin escobillas de 100W CA diseñado para aplicaciones donde el espacio de instalación es limitado, las demandas de respuesta son altas,y la carga es lo suficientemente ligera que un pequeño motor de acoplamiento directo maneja el trabajo sin una caja de cambios.
Con sólo 40×40mm de tamaño de brida, el HF-KP13 ocupa aproximadamente la huella de una toma de corriente doméstica, sin embargo, produce 0.32Nm de par nominal y puede acelerar sin problemas a 6,000 rpm a velocidad máxima.
Características clave del diseño
- Rotor de baja inercia:El rotor ligero (0,088 kg*cm2) permite una aceleración y desaceleración rápidas para tiempos de ciclo más cortos
- Encoder absoluto de 18 bits:Proporciona 262.144 pulsos por revolución para un control preciso de la posición sin procedimientos de orientación
- Refrigeración natural:El diseño de autoenfriamiento elimina el ruido del ventilador y los requisitos de mantenimiento
- Protección IP65:A prueba de polvo y protegido contra chorros de agua para ambientes industriales adversos
- Diseño compacto:Impresión mínima ideal para aplicaciones con espacio limitado
Aplicaciones típicas
El HF-KP13 se utiliza comúnmente en:
- Etapas de posicionamiento impulsadas por cinturón en líneas de automatización de montaje
- Mecanismos de alimentación de papel con accionamiento directo en máquinas de corte
- Dispositivos de accionamiento conjuntos de robots de varios ejes en robots ligeros tipo SCARA
- Etapas X-Y en el equipo de inspección de semiconductores
- Ejes de alimentación para máquinas industriales de costura y bordado
- Dispositivos de cabeza de inserción automática en equipos electrónicos de ensamblaje de PCB
- Ejes de indexación de herramientas en pequeños centros de mecanizado CNC y grabadores
Compatibilidad del amplificador
El HF-KP13 se combina con el servoamplificador MR-J3-10A (interfaz analógica/pulso) o MR-J3-10B (interfaz de red SSCNET III).El amplificador MR-J3 lee el codificador absoluto del motor a través de un cable de codificación dedicado y proporciona respaldo de la batería para mantener la posición a través de los ciclos de potencia.
Preguntas frecuentes
Pregunta 1: El HF-KP13 no tiene freno electromagnético ¿Cómo se mantiene el eje en posición cuando el servo está desactivado?
Sin un freno EM, el eje se mantiene por el control de posición del servo loop mientras el amplificador está activado.Para los ejes horizontales en los que la gravedad no actúe sobre la cargaPara los ejes verticales o inclinados, se recomienda la variante de freno HF-KP13B.
P2: ¿Qué significa en la práctica el límite de la relación de inercia de carga/motor de 15 ×?
El límite de relación significa que la inercia de carga total observada en el eje del motor no debe exceder de 15 veces la inercia del propio rotor del motor (0,088 kg*cm2 × 15 = 1,32 kg*cm2 como máximo).Si se excede esta proporción, el sistema de control es difícil de ajustar y puede provocar sobresaltos y oscilaciones..
P3: ¿Puede el HF-KP13 funcionar a 6.000 rpm de forma continua?
La velocidad máxima de 6.000 rpm es un pico nominal intermitente el motor puede alcanzar esta velocidad pero no debe mantenerla indefinidamente.Para el funcionamiento sostenido de alta velocidad, verificar la característica de par y velocidad a la velocidad de funcionamiento.
P4: ¿El codificador absoluto de 18 bits requiere reemplazo de la batería, y qué sucede si la batería falla?
El amplificador MR-J3 contiene una batería que respalda los datos de posición del codificador.los datos de posición del codificador se pierden y requieren un procedimiento de direccionamiento en la próxima encendido.
P5: ¿Es el HF-KP13 compatible con la nueva generación de amplificadores MR-J4 o MR-J5?
La serie HF-KP fue diseñada para la generación de amplificadores MR-J3.Para actualizaciones del sistema, a menudo se recomienda actualizar a la serie de motores correspondiente (HG-KR para J4/J5).
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